# FAQ - часто задаваемые вопросы

# GNSS плата PiHatel

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Что такое GNSS плата PiHatel?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Модуль расширения [<span style="color: rgb(35, 111, 161);"><span style="text-decoration: underline;">PiHatel</span> </span>](https://wiki.pidt.net/books/gnss-plata-pihatel)представляет собой решение для одноплатных компьютеров Raspberry Pi 3 и 4, которое способно предоставить вам возможность создать базовую станцию, ровер а также быть макетной платой для собственных изысканий в сфере геодезического оборудования.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Soft для управления платой PiHatel?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Управлять модулем расширения PiHatel вы можете с помощью своих программ и скриптов, а также можете использовать open source проекты [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">PiSun и PiSun RPI</span></span>](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata). Проекты созданы для работы с данной платой, с помощью них вы можете создать собственную базовую станцию с записью статики и вещанием дифференциальных поправок для работы в RTK.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как подключиться к плате PiHatel?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение к плате может происходить через разъем 40 pin или через USB Type-c, который подключен напрямую к GNSS модулю.</span>

# PiSatel - геодезия с PiGO

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Где скачать приложение?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">PiSatel </span></span>](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/vozmoznosti-prilozeniya-pisatel)разработано для операционной системы Android и доступно для загрузки по ссылке: <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiSatel\_beta 6](https://wiki.pidt.net/books/poleznye-materialy-pofaily/chapter/pisatel-prilozenie-dlya-priyomnikov-pigo)</span></span>. Вы можете обновить PiSatel до новой версии во вкладке About us.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Какой функционал приложения?</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись данных в режиме статики</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись данных в режиме кинематики</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">NTRIP вещание</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Моделирование данных (Mock - РТК подмена координат)</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка режима РРР</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Обновление модуля Comnav K803</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка формата координат</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как запустить режим фиктивного местоположения Mock?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Режим Mock позволяет подменить данные о местоположении телефона на точные координаты. Для его использования сначала включите настройку "фиктивные местоположения" в режиме разработчика вашего устройства. Для работы с базовой станцией пропишите данные для подключения к сети RTK. Нажмите кнопку загрузки, выберите ближайшую базовую станцию из списка, затем нажмите "connect", "connect RTK" и "start". Чтобы проверить, корректно ли работает подмена координат, перейдите в GIS-приложение. Подробнее в статье [<span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">"Moсk Locations"</span>](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-fiktivnogo-mestopolozeniya-mosk-locations).</span>

# PiSun - открытый код для PiGO|PiDATA

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чем отличаются проекты PiSun CORS и PiSun RPI?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[<span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">PiSun CORS</span>](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/pisun-cors) версия приложения, предназначенная для использования на компьютерах. [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">PiSun RPI</span></span>](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/pisun-raspberry-pi) управляется при помощи веб интерфейса, который доступен на 80-ом порту устройства. В основном PiSunRPI предназначен для работы в совокупности с <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiHatel](https://wiki.pidt.net/books/gnss-plata-pihatel)</span></span>, который имеет аналогичный функционал, что и приемник PiGo Lite. </span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Где скачать приложения?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Исходные файлы программы PiSun CORS и PiSun RPI можно скачать по ссылке <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiSun CORS](https://gitlab.com/piall1/pisun)</span></span>. Скачать программу PiSun CORS можно по ссылке<span style="color: rgb(35, 111, 161);"> <span style="text-decoration: underline;">[PiSun CORS](https://gitlab.com/piall1/pisun/-/releases)</span></span>.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Какой функционал программы PiSun CORS?</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение к PiGO Lite / PiHatel и его настройка.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Получение поправок и отправка их на бесплатный кастер сети pidt.net или на локальный кастер.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись статических данных в удобном формате RTCM3, CNB.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Разделение файлов статики по часам для удобства архивации и анализа.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Отображение состояний спутников на небосводе и столбцовой диаграмме.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка K803 для получения сигнала синхронизации времени и меток. Выбор формата для передачи дифференциальных поправок.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как установить PiSun Raspberry PI?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Установить программу можно вручную, либо с помощью образа. Подробнее об этом вы можете прочитать в статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Установка PiSunRPI "](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/ustanovka-pisunrpi)</span></span>.</span>

# PiGO Lite - ультракомпактный ГНСС

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Что такое PiGO Lite?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[<span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">PiGO Lite</span>](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/chapter/pigo-lite-ultrakompaktnyi-gnss) это современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник от компании Vanavara Digital, предназначенный для высокоточных измерений позиционирования при проведении геодезических работ.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Soft для управления приёмником PiGO Lite?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Установите приложение [<span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">7Sta</span><span style="color: rgb(35, 111, 161);"><span style="text-decoration: underline;">r</span> </span>](https://wiki.pidt.net/books/poleznye-materialy-pofaily/chapter/7star-geodeziceskoe-prilozenie)для работы с PiGO Lite. Ссылку на приложение можно найти в Telegram канале</span> [«Инфа и файлы PiGO PiDATA»](https://t.me/pifiles/153).

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как настроить приёмник PiGO Lite?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключите приёмник к мобильному устройству через Type-C. Перейдите в приложение 7Star -&gt; Нажмите «Нажмите чтобы подключить приёмник» -&gt; Установите систему координат в разделе “Проект” -&gt; Подключитесь к сети PiDATA\_NET в разделе "Ровер" и нажимаем кнопку "Добавить". Подробнее в статье [<span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">"Быстрый старт!"</span>](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/page/bystryi-start).</span>

# УКВ связь PiRat

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Что такое УКВ PiRat ?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приёмник [<span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">УКВ PiRat</span>](https://wiki.pidt.net/books/ukv-svyaz-pirat) предназначен для беспроводного приёма данных по радиоканалу. Он базируется на модуле HX-DU1022D, который поддерживает разнообразные протоколы связи, включая TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как подключиться к приёмнику PiRat ?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение к приёмнику происходит с помощью USB Type-C. Один разъём используется для соединения приёмника с Android устройством, второй разъём используется для подключения power bank. </span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение для работы с приёмником?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Использовать УКВ PiRat можно с помощью мобильного приложения <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiSatel](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo)</span></span> от компании Vanavara Digital. PiSatel создаёт TCP сервер к которому можно подключиться сторонним ПО (например [<span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">7Star</span>](https://wiki.pidt.net/books/poleznye-materialy-pofaily/chapter/7star-geodeziceskoe-prilozenie)).</span>

# DeshePiGO - мультичастотный ГНСС приёмник

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Что такое DeshePiGO?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[<span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">DeshePiGO</span><span style="color: rgb(35, 111, 161);"> </span>](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/chapter/deshepigo-multicastotnyi-gnss-priyomnik)это современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник от компании Vanavara Digital. Приемник DeshePiGO оснащён 4-х ядерным миникомпьютером с операционной системой Linux, что дает почти безграничные возможности для выполнения ваших задач.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как использовать приёмник?</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В качестве RTK ровера;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В качестве PPK ровера;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTK вещание в pidt.net;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTK локальный кастер;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В качестве базовой станции.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как включить приёмник?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подайте питание и подключите антенну, загрузка может занимать 10-30с. Дождитесь звукового сигнала и включения подсветки кнопки. Дождитесь сигнала инициализации и сигнала подключения к WIFI сети. При холодном старте инициализация может занимать около 10 минут. Сигналы инициализации и подключение к wifi сети могут звучать в разном порядке. Подробнее в статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">“Порядок включения приёмника”</span></span>.</span>

# Сеть РТК PiDATA

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Что такое сеть РТК PiDATA?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сеть </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">РТК PiDATA</span></span>](https://wiki.pidt.net/books/set-rtk-pidata) </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">для передачи дифференциальных поправок от базовых станций. PiDATA предоставляет уникальную возможность получить высокоточные данные и стабильную связь совершенно бесплатно. Точки подключения из других сетей референcных базовых станций могут быть ретраслированны в [pidt.net](https://pidt.net/) и могут использоваться многими пользователями одновременно.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Возможности сети РТК PiDATA?</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приём дифференциальных поправок с использованием протоколов TCP и NTRIP.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Ретрансляция поправок с других сетей.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Передача поправок со сторонних приёмников к сети PiDATA.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Передача дифференциальных поправок в режиме Статики.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Интеграция всего пользовательского сектора в общую координатную систему.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как подключиться к сети PiDATA?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Зарегистрируйтесь в сети PiDATA с помощью Telegram бота <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiDATA user bot](https://t.me/pi2r2bot)</span></span>. Для получения персонального логина и пароля, необходимо, в Telegram боте прописать /start и /register. Используйте логин и пароль в приложении [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">7Star</span></span><span style="color: rgb(35, 111, 161);"> </span>](https://wiki.pidt.net/books/poleznye-materialy-pofaily/chapter/7star-geodeziceskoe-prilozenie)для подключения в сети.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как отслеживать состояние базовой станции?</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Каждый порт сети PiDATA имеет свой Telegram канал, где также можно отслеживать состояние подключенных базовых станций. Помимо этого в канал для порта 2101 каждый час присылаются файлы статики записанные с ваших баз, подключенных туда.</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Порт 1234: канал</span> <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiDATA CORS NETWORK](https://t.me/pidatanet)</span></span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Порт 2101: канал</span> <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PIZDATA free caster](https://t.me/PizdatoNTRIP)</span></span>