# PiCap

# Быстрый старт!

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение **PiCap версии 1.1** это часть программно-аппаратного комплекса, которое совместно с приемниками PiGO позволяет собирать фотоматериал с привязкой центров с точностью 2-3 см. Полученные данные легко импортируются в ПО Teobox для предобработки и экспорта в проект Metashape или Pix4D. Данный продукт позволяет получать цифровые модели местности или небольших объектов с точностью 1-5 см в плане и высоте.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">ПО разработано под Андроид и его можно скачать в Telegram канале <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">["Инфа и файлы PiGO PiDATA"](https://t.me/pifiles/776)</span>.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Обзор на на приложение PiCap смотрите в видеоролике по ссылке - <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[https://www.youtube.com/watch?v=WrkwMwb04ko](https://www.youtube.com/watch?v=WrkwMwb04ko)</span></span></span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Функционал приложения </span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение по BLE / USB к PiGO Lite для получения РТК координат;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Учет смещения антенны от объектива и наклонов смартфона во время съемки;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Удобная съемка маркеров с возможностью установки смещения по высоте;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка камеры с фиксированными параметрами;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Одиночная или интервальная съемка;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Просмотр отснятых фотоснимков;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Импорт фотоснимков в ПО Теобокс по QR коду.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Применение системы координат к фотоматериалам.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выбор объектива (камеры) вашего смартфона;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Синхронизация любой видеокамеры с РТК от PiGO Lite.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Обновление приложения</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы перейти в раздел «О нас», нажмите на логотип на главном экране или найдите его в дополнительных настройках режима съёмки.</span>

<div id="bkmrk-%C2%A0" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/photo-2026-05-18-16-47-20.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/photo-2026-05-18-16-47-20.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/HSbphoto-2024-10-24-17-34-17.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/HSbphoto-2024-10-24-17-34-17.jpg)</div>#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Порядок работы с PiCap:</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Подключитесь к приемнику.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для установки соединения с приёмником, необходимо перейти в раздел подключения, нажав на поле статуса. После этого, нажать кнопку "Подключить" и выбрать вариант подключения (BLE / USB). </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Далее подключиться к NTRIP кастеру для получения РТК поправок. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подробнее о подключении к РТК сети читайте в статье <span style="color: rgb(35, 111, 161);">[<span style="text-decoration: underline;">"Подключение к приёмнику"</span>](https://wiki.pidt.net/books/picap/page/podkliucenie-k-priemniku-i-nastroika-rtk)</span>.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/ustroistvo.png)

<div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/ustroistvo.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/ustroistvo.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/nqgphoto-2024-10-24-13-14-52.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/nqgphoto-2024-10-24-13-14-52.jpg)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Создайте проект.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перейдите на главный экран приложения и создайте новый проект, нажав на кнопку со знаком "+". Выберите проект "PiCap", если вы планируете сделать фотосъемку с помощью камеры приложения, или "PiQR", если хотите записать видео с помощью своей камеры. О функции PiQR читайте в следующем разделе.</span>

<div id="bkmrk--3" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/Fh91.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/Fh91.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/2.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/2.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Укажите название вашего проекта и сохраните его. После этого, откроется окно, где вы можете просмотреть и импортировать сохранённые фотоматериалы, перейти в камеру и применить систему координат к метаданным фотоснимков. </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Инструкцию по применению системы координат можно найти в статье под названием</span> <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Системы координат и калибровки"](https://wiki.pidt.net/books/picap/page/sistemy-koordinat-i-kalibrovki)</span></span>. О н<span style="color: rgb(0, 0, 0);">астройке камеры и съёмке читайте по <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[ссылке](https://wiki.pidt.net/books/picap/page/nastroika-kamery-i-sieemka)</span></span>.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для удаления проекта, нажмите кнопку “All projects”, далее на название нужного проекта и удерживайте нажатие. Затем появится запрос на подтверждение удаления. </span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Импортируйте фотоснимки.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перейдите в ваш проект и нажмите на кнопку, выделенную красным цветом на скриншоте. После этого, откроется камера для сканирования QR кода из ПО Teobox. </span>

[![эспорт.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/esport.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/esport.png)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Импортировать фотоснимки можно после авторизации в сервисах PIDT.Net. Процесс авторизации описан в статье <span style="text-decoration: underline;">["Авторизация в сервисах PIDT.Net"](https://wiki.pidt.net/books/picap/page/avtorizaciia-v-servisax-pidtnet).</span></span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/61lknopka-proekt.png)</p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Скачайте <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[ПО Teobox](https://t.me/teodrone/456)</span></span>, при установки ПО выберите компонент Teobox Beta. Откройте QR код по кнопке "PiCap Download". </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">После сканирования QR кода ваши проекты синхронизируются и вы сможете использовать фотоматериалы из приложения PiCap. </span>

[![Снимок экрана 2024-04-27 110514.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-04-27-110514.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/snimok-ekrana-2024-04-27-110514.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Порядок работы с PiQR:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiQR — это функция, позволяющая синхронизировать любую видеокамеру с системой RTK от PiGO Lite. Чтобы начать, перейдите на главный экран приложения и подключите приёмник. Выберите проект PiQR, затем создайте новый проект, нажав на кнопку «+». </span>

<div id="bkmrk--7" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/BATvybor-proekta.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/BATvybor-proekta.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-24-15-24-27.jpg)  ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-24-15-24-27.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте новый проект PiQR и примените систему координат. Если СК отсутствует, добавьте новую с помощью инструкции, доступной по <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">[ссылке](https://wiki.pidt.net/books/picap/page/sistemy-koordinat-i-kalibrovki)</span></span>. Затем нажмите на кнопку, обозначенную на скриншоте ниже, и активируйте кнопку "Start Record". На экране появится QR-код; наведите ваши видеокамеры на него и начните запись.[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/BATvybor-proekta.jpg)</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">При сканировании QR-кода, удерживайте камеру в фокусе не менее 4-5 секунд. Обязательно поднесите её как можно ближе к QR-коду, затем медленно отдалитесь.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если вы планируете задействовать несколько камер, используйте ползунок, чтобы увеличить время отображения QR-кода.</span>

<div id="bkmrk--8" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-24-13-14-54.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-24-13-14-54.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/photo-2026-05-18-16-03-59.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/photo-2026-05-18-16-03-59.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
По завершении записи импортируйте ваши видеофайлы и файлы с РТК координатами в формате PSV в программное обеспечение <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[VD Video Capture Tool](https://wiki.pidt.net/books/vd-video-capture/page/bystryi-start)</span></span>. </span>

[![photo_2024-10-24_13-14-53 (5).jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-24-13-14-53-5.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-24-13-14-53-5.jpg)

# Подключение к приёмнику и настройка РТК

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Данное руководство описывает процесс подключения мобильного устройства к приёмнику, а также настройку получения поправок через NTRIP-кастер для работы в режиме RTK.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение к приёмнику</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для начала работы необходимо установить соединение между приложением и оборудованием.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Запустите приложение [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">PiCap</span></span> ](https://t.me/pifiles/776)и перейдите на главный экран.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Нажмите на поле статуса подключения, далее на кнопку "Подключить".</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/hYyphoto-2026-02-25-15-16-55.jpg)

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/furustroistvo.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/furustroistvo.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-24-13-14-52.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-24-13-14-52.jpg)</div>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. В открывшемся меню выберите тип соединения: BLE (Bluetooth) или USB. Дождитесь появления списка доступных устройств. Выберите из списка ваш приёмник и нажмите на него для установки соединения.[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/V3Cphoto-2026-02-25-15-31-32.jpg)</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
</span>[![photo-2024-10-22-14-04-42.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/1zephoto-2024-10-22-14-04-42.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/1zephoto-2024-10-22-14-04-42.jpg)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка NTRIP-кастера</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для получения поправок и работы в режиме RTK необходимо настроить подключение к кастеру.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. После успешного подключения к приёмнику найдите переключатель "NTRIP". Смахните ползунок в активное положение.</span>

[![photo_2024-10-24_14-04-44.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-24-14-04-44.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-24-14-04-44.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Появятся дополнительные поля настроек. Нажмите на кнопку, расположенную рядом с ползунком, чтобы перейти в окно конфигурации.</span>

[![photo_2024-10-24_13-14-53 (4).jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-24-13-14-53-4.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-24-13-14-53-4.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Заполните все требуемые данные для подключения к сети RTK, например pidt.net:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">хост: pidt.net</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">порт: 1234 / 2101</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">пароль и логин: получить можно в Telegram боте <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiDATA user bot](https://t.me/pi2r2bot)</span></span></span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">GGA: для работы с VRS сетями</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. После заполнения данных нажмите кнопку "Сохранить" и вернитесь на предыдущий экран.</span>

<div id="bkmrk--3" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/3.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-07/3.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/HuY1.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-07/HuY1.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
5\. Нажмите кнопку "Загрузить" и выберите из списка нужную базовую станцию.</span>

[![photo_2024-10-24_14-08-52.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-24-14-08-52.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-24-14-08-52.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. Для запуска режима, нажмите кнопку "Старт RTK".[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/demphoto-2026-02-25-17-19-09.jpg)</span>

<div id="bkmrk--6"></div><p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">После настройки приёмника, PiCap начнёт получать РТК-координаты, которые в свою очередь будут записаны в метаданные снимка.</span></p>

# Настройка камеры и съёмка

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте ваш проект PiCap и нажмите кнопку, выделенную на скриншоте ниже. Откроется окно съёмки, где будет указан проект и РТК координаты, которые вы используете в данный момент. </span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Кнопка перехода в режим съёмки станет доступна только после добавления <span style="text-decoration: underline;">[системы координат](https://wiki.pidt.net/books/picap/page/sistemy-koordinat-i-kalibrovki)</span>.</span></p>

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/0zYkamera.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/0zYkamera.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-21-18-17-14.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-21-18-17-14.jpg)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка камеры</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед съёмкой, настройте следующие параметры камеры:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Фокус - фокус камеры устанавливается вручную, либо автоматически по кнопке "Auto".</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выдержка и ISO - выдержка и уровень чувствительности к свету устанавливаются вручную, либо автоматически по кнопке "Auto".</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">EV - устанавливает экспозицию в автоматическом режиме.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Таймер - устанавливает время между снимками кадров.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Ручное управление - включает режим ручного использования настроек.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/nastroiki-kamery.png)

<div id="bkmrk-%C2%A0" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/nastroiki-kamery.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/nastroiki-kamery.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/UGOkamera.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/UGOkamera.jpg)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка объектива</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">ID - выбор объектива (камеры) вашего смартфона.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/nastroiki-obieektiv.png)

<div id="bkmrk-%C2%A0-1" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/nastroiki-obieektiv.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/nastroiki-obieektiv.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/5Oxjtrnbd.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/5Oxjtrnbd.jpg)</div>##### Съёмка объектов

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После установки настроек камеры, приступайте к съёмке объектов. Сьёмка производится в трёх вариантах: </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. По нажатию клавиш громкости на смартфоне.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. По нажатию кнопки, выделенной на скриншоте ниже.   
</span>[  
![камера2.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/kamera2.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/kamera2.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Используя опознаки. При использовании этого варианта, необходимо нажать на иконку флага и на кнопку "Сделать снимок". В момент нажатия кнопки, к фотоснимку применяется опознак с вашим названием.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/kamera1.png)

<div id="bkmrk-%C2%A0-2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/kamera1.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/kamera1.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/kamera3.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/kamera3.jpg)</div><p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Опознаки используются для сопоставления и сравнения ключевых точек между разными изображениями. Это помогает найти соответствия между объектами на разных фотографиях и построить модели на их основе.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: justify;">Дополнительные параметры съёмки</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Изображение призрак - включает полупрозрачное изображение предыдущего снимка.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Focus Assist - зумирует изображение при ручном фокусе.</span>

<div id="bkmrk--1" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/nastroiki-gnss.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/nastroiki-gnss.png) [ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-24-17-34-17.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-24-17-34-17.jpg)</div><div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;"></div><p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Параметры смещений антенны и метки задаются при настройке проекта. Подробнее об этих параметрах читайте в статье по <span style="text-decoration: underline;">[ссылке](https://wiki.pidt.net/books/picap/page/parametry-smeshhenii-antenny-i-metki)</span>.</span></p>

# Системы координат и калибровки

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В разделе «Projection» выполняются операции связанные с созданием и управлением системами координат и их параметрами. Раздел состоит из следующих блоков:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Datum - Имя системы координат</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Source ellipsoid - Исходный эллипсоид</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Target ellipsoid - Целевой эллипсоид</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Projection - Параметры проекции</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">ToWGS84 - Пользовательский datum </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Plane - Калибровка в плане</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Height - Калибровка по высоте</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Geoid model - Модель геоида</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Систему координат можно подключить при открытии вашего проекта. Все ранее созданные проекты будут видны на главном экране. Как только вы откроете необходимый проект, просто нажмите на кнопку, изображённую на скриншоте ниже.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/2xr1.jpg)

<div id="bkmrk-%C2%A0" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/2xr1.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/2xr1.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/sk.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/sk.png)<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После перехода в раздел «Projection», нажмите на значок «+» в правом верхнем углу экрана, чтобы добавить новую систему координат.</span></div>[![photo_2024-10-24_16-44-44.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-24-16-44-44.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-24-16-44-44.jpg)

#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Порядок установки системы координат</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Установка системы координат вручную</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Укажите имя проекта и выберите эллипсоид.</span>

<div id="bkmrk--1" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/jGIimage.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/jGIimage.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/mNkimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/mNkimage.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
2\. Настройте параметры проекции и пользовательский datum.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/wgIimage.png)

<div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/wgIimage.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/wgIimage.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/gYYimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/gYYimage.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
3\. Настройте калибровку в плане и по высоте. Загрузите модель геоида для приведения эллипсоидальной высоты к нормальной.</span>

<div id="bkmrk--3" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/aZoimage.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/aZoimage.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/mCFimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/mCFimage.png)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Импорт системы координат</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для импорта системы координат переходим в Telegram канал</span> <span style="text-decoration: underline;">[PRJ to QR](https://t.me/prj2qrbot)</span>, <span style="color: rgb(0, 0, 0);">в строке сообщения пишем: @findprjbot МСК и выбираем нужную зону. В ответ бот отправит QR код, содержащий информация о вашей СК и калибровке для расчета высоты. Для загрузки системы координат в PiCap, откройте камеру в правом верхнем углу экрана и наведите на QR код.</span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/1bSimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/1bSimage.png)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как загрузить систему координат из стороннего ПО читайте в книге <span style="text-decoration: underline;">[“Миграция из стороннего ПО”](https://wiki.pidt.net/books/migraciya-iz-storonnego-po).</span></span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Тестирование СК</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После того, как вы настроили систему координат, убедитесь, что PiCap корректно показывает локальные координаты точки, проведя тестовую проверку при помощи кнопки "Test". В случае правильного отображения координат, сохраните установленную систему координат. Добавленные системы координат будут представлены в этом же разделе. Выберите необходимую систему координат из списка для дальнейшего пользования. </span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/TWGimage.png)

<div id="bkmrk--5" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/TWGimage.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/TWGimage.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-24-16-04-47.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-24-16-04-47.jpg)  
  
  
  
  
  
  
</div><div id="bkmrk--6" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;"></div><div id="bkmrk--7" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;"></div><p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для удаления системы координат, удерживайте нажатие на её названии. Затем появится запрос на подтверждение удаления. </span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После того, как система координат будет добавлена, её можно применить к метаданным снимка. Для этого достаточно перейти в список с системами координат и нажать на нужную СК, затем перейти в проект и нажать кнопку «Применить» («Apply»).</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-24-16-04-47.jpg)

<div id="bkmrk--8" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-24-16-04-47.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-24-16-04-47.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/photo-2024-10-24-16-03-39.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/photo-2024-10-24-16-03-39.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
После применения СК к фотоснимками, вы можете импортировать проект в ПО Teobox для предобработки и экспорта в проект Metashape или Pix4D. Для более подробной информации о том, как импортировать фотоснимки, ознакомьтесь со статьёй [<span style="text-decoration: underline;">«Быстрый старт!»</span>](https://wiki.pidt.net/books/picap/page/bystryi-start).</span>

# Параметры смещений антенны и метки

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В этой статье мы рассмотрим, как задать параметры смещений антенны и метки. Эти параметры важны для обеспечения высокоточной привязки фотоснимка к реальным координатам.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для начала откройте приложение PiCap, которое можно скачать в Telegram канале <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">["Инфа и файлы PiGO PiDATA"](https://t.me/pifiles/268)</span>. Откройте ваш проект на главном экране, затем перейдите в раздел </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">«Смещение антенны». Здесь вы сможете задать смещение антенны в трехмерном пространстве, используя следующие параметры:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">dA — горизонтальное смещение по оси X.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">dB — горизонтальное смещение по оси Y.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">dC — вертикальное смещение по оси Z.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите кнопку сохранить для применения настроек.</span>

<div id="bkmrk-%C2%A0" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/UqYantenna.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/UqYantenna.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/3.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/3.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
Затем перейдите в раздел «Смещение метки». Здесь вам необходимо задать параметр dH, который указывает на смещение метки. Далее н</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">ажмите кнопку сохранить для применения настроек.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/j4Tmetka.png)

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/j4Tmetka.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/j4Tmetka.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/4.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/4.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
Поскольку антенна и объектив могут находиться на разных высотах и в разных точках, учёт смещения необходим для получения корректных координат.</span>

# Авторизация в сервисах PIDT.Net

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы экспортировать проект из приложения PiCap в ПО Teobox, необходимо авторизоваться в сервисах PIDT.Net. Для этого перейдите на главный экран приложения и нажмите кнопку в правом верхнем углу.</span>

[![авторизация.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/avtorizaciia.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/avtorizaciia.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Также вы можете пройти авторизацию при переходе в раздел съёмки. Откройте ваш проект на главном экране, затем перейдите в раздел съёмки по кнопке, выделенной на скриншоте ниже. После этого, вам нужно открыть раздел настроек и нажать кнопку "Пожалуйста, авторизуйтесь".</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/kamera.png)

<div id="bkmrk-%C2%A0" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/kamera.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/kamera.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/Zdrphoto-2024-10-24-17-34-17.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-10/scaled-1680-/Zdrphoto-2024-10-24-17-34-17.jpg)  
  
</div><div id="bkmrk--1" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;"></div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
Введите в соответствующие поля логин и пароль от бота [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">PiDATA User Bot</span></span>](https://t.me/pi2r2bot) и нажмите кнопку "Войти". Далее вы получите код от бота <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiDATA User Bot](https://t.me/pi2r2bot)</span></span>, который нужно будет ввести в поле и отправить. После успешной авторизации появится ваш профиль. </span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/Yi7image.png)

<div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/Yi7image.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/Yi7image.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/ZeNimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/ZeNimage.png)  
  
</div><div id="bkmrk--3" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;"></div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
После авторизации отобразится ваш профиль и функция экспорта станет доступной.</span>

# Что доступно в Пикапе по подписке

Наполяем инфу о доступных опциях в платной версии PiCap для Андроида