PiGO Wing

PiGO Wing

Плата PiGO Wing представляет собой современное, компактное и энергоэффективное решение для записи высокоточных GNSS-данных в режиме кинематики. Основой платы служит передовой многочастотный GNSS-модуль ComNav (SinoGNSS) K902, обеспечивающий стабильный приём сигналов от всех основных спутниковых систем и высокую точность измерений. Благодаря поддержке множества GNSS-диапазонов, встроенной памяти, гибким интерфейсам связи и функции синхронизации внешних событий, PiGO Wing идеально подходит для автономной регистрации траекторий с последующей постобработкой.

Интерфейсы подключения

1. SMA-разъём для GNSS-антенны
Плата оснащена стандартным SMA-разъёмом, что позволяет подключать внешние активные GNSS-антенны с низким уровнем шума.

2. Питание через XT30  
Питание осуществляется через надёжный разъём XT30, поддерживающий входное напряжение от 7 В до 28 В.  При типичном напряжении 12 В потребление составляет всего около 2 Вт, что делает плату совместимой с большинством бортовых систем дронов, автомобилей и портативных станций.

3. Два JST GH 5-pin разъёма (дублированы на плате)  
- RS-232 — для подключения к классическим устройствам, таким как камеры, контроллеры или внешние логгеры.  
- RS-485 — обеспечивает устойчивую передачу данных на большие расстояния.

Оба интерфейса оснащены Event-контактом, который позволяет фиксировать моменты внешних событий (например, срабатывания затвора камеры) с точной временной меткой. Эта функция особенно ценна при синхронизации GNSS-траектории со снимками, LiDAR-сканами или другими сенсорными данными.

image.png

Технические характеристики

PIGO Wing поддерживает все основные спутниковые системы:
- GPS (L1, L2, L5)
- GLONASS (L1, L2)
- Galileo (E1, E5a, E5b)
- BeiDou (B1, B2, B3)
- QZSS и IRNSS
- SBAS

Режим PPK (Post-Processed Kinematics)
Плата записывает необработанные GNSS-наблюдения с частотой 1 Гц, 5 Гц или 10 Гц, что позволяет выполнять постобработку траектории с сантиметровой точностью. Это особенно актуально для дронов, мобильного картографирования и автономных платформ.

Встроенная память — 8 ГБ
Для автономной работы предусмотрено 8 ГБ встроенной флеш-памяти, достаточной для хранения нескольких часов кинематических данных даже на максимальной частоте. 

IMU (инерциальный измерительный блок)
Наличие IMU позволяет компенсировать кратковременные потери GNSS-сигнала (например, в тоннелях или под мостами) и улучшает качество траектории.

Беспроводные интерфейсы: Wi-Fi и BLE
- BLE (Bluetooth Low Energy) — используется для быстрой конфигурации устройства.  
- Wi-Fi — позволяет без проводов скачивать записанные файлы (RINEX, raw logs) прямо на смартфон, планшет или ноутбук. 

Применение

PIGO Wing отлично подходит для:
- Фотограмметрии с дронов — синхронизация снимков и GNSS-траектории.
- Мобильного картографирования — установка на автомобили, велосипеды или рюкзаки для сбора треков.
- Интеграции с LiDAR и 360° камерами — точная привязка облака точек или панорам к координатам.
- Научных и промышленных проектов — где требуется автономная, надёжная и точная регистрация перемещений.

о ПО XR6image

Техническая документация

Категория Характеристика
Размеры
42 мм × 61 мм
Вес 20 грамм
GNSS-приём GPS (L1/L2/L5), GLONASS (L1/L2), Galileo (E1/E5a/E5b), BeiDou (B1/B2/B3), QZSS, IRNSS, SBAS
Режим работы PPK (Post-Processed Kinematics)
Частота записи 1 Гц / 5 Гц / 10 Гц
Антенна SMA-разъём для внешней активной GNSS-антенны
Питание XT30, входное напряжение: 7–28 В, потребление ≈ 2 Вт при 12 В
Интерфейсы Два JST GH 5-pin разъёма (дублированы на плате):
• RS-232 — для камер, контроллеров
• RS-485 — для передачи на большие расстояния
Event-вход Да (на обоих интерфейсах — для точной временной привязки внешних событий)
Встроенная память 8 ГБ
IMU Да (инерциальный измерительный блок для компенсации потерь GNSS и учёта углов наклона БПЛА, обеспечивая точную геопривязку центров фотоснимков)
Беспроводная связь Wi-Fi (загрузка данных)
BLE (Bluetooth Low Energy — для конфигурации устройства)

image_2026-01-19_16-35-27.png

Быстрый старт!

Подключение к приёмнику PiGO Wing

Приёмник поддерживает беспроводное подключение по протоколу BLE (Bluetooth Low Energy).

Порядок подключения:

1. На главном экране приложения отобразится список доступных приёмников.

2. Нажмите на имя нужного устройства в списке.

3. После успешного подключения к приёмнику на экране отобразится панель управления с кнопками режимов.

о ПО XR6image


Для завершения сеанса связи нажмите кнопку Disconnect в интерфейсе приложения.

Режим Кинематики 

  1. Установите приёмник в неподвижном положении на ровной поверхности.

  2. Нажмите кнопку «Start Static» для начала записи.

  3. Для завершения сессии нажмите «Stop Static».

1.png

Управление файлами через веб-интерфейс

Для доступа к записанным файлам используйте встроенный файловый сервер приёмника.

Пошаговая инструкция:

1. Нажмите кнопку Start File Server на главном экране приложения.

2. Приёмник автоматически создаст точку доступа Wi-Fi:

3. Подключитесь к этой сети с вашего смартфона, планшета или компьютера.

4. Откройте браузер и введите в адресную строку:  http://192.168.40.1

5. В веб-интерфейсе вы сможете:

Завершение работы:  

После завершения операций с файлами нажмите Stop File Server, чтобы отключить точку доступа.

о ПО XR6image

 

 

Инструкция по обновлению прошивки приёмника

Данное руководство поможет вам безопасно обновить прошивку платы PiGO Wing с помощью приложения PiGO Updater.

Предварительные требования
Пошаговая инструкция

1. Получение приложения
Если у вас ещё нет приложения PiGO Updater:

2. Запуск и поиск устройства

о ПО XR6image


3. Выбор приёмника

image.png

4. Запуск обновления

Проверка результата

После успешного завершения обновления:

- В информационном окне приёмника обновится номер версии прошивки;

- Если версия не изменилась сразу — не беспокойтесь: синхронизация данных может занять до 1–2 минут;

- Если версия не обновилась в течение 3–5 минут:

  1. Отключитесь от устройства в приложении;
  2. Подключитесь заново;
  3. Проверьте информацию о прошивке повторно.
о ПО XR6image
Устранение неполадок

Если обновление не начинается или зависло: