# Области применения PiGO Lite

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiGO Lite, также как и все семейство приемников PiGO и PiDATA, совместим с RTK-сетями, что позволяет использовать приемник для получения высокоточных координат в режиме реального времени, используя сеть стационарных базовых станций или полевую базу.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Рассмотрим несколько примеров использования ГНСС приёмника PiGO Lite:</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Работа приёмника в RTK режиме с использованием референcной базовой станции PiDATA. </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Что необходимо для данного режима работы:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключить и настроить приёмник PiGO Lite в Android приложении 7Star.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выбрать ближайшую базовую станцию с помощью бесплатного NTRIP кастера сети PiDATA.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключиться к сети PiDATA.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В статье <span style="color: rgb(53, 152, 219);">[<span style="text-decoration: underline;">“Быстрый старт”</span>](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/page/bystryi-start)</span> и <span style="text-decoration: underline; color: rgb(53, 152, 219);">[“Сеть РТК PiDATA”](https://wiki.pidt.net/books/set-rtk-pidata/page/podklyucenie-k-seti-pidata)</span> вы можете более подробно узнать как подключиться к приёмнику PiGO Lite и сети РТК PiDATA.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Работа приёмника в RTK режиме для использования в фотограмметрии.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Точность полученных координат на прямую зависит от Android смартфона. Будьте осторожны, проверяйте полученные данные.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Фотограмметрия - процесс определения географических координат объекта на основе его фотографии с использованием мобильного устройства на платформе Android. Функция mock (или Mock Location) в Android позволяет приложению эмулировать фиктивное местоположение устройства.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiGO Lite в RTK режиме рассчитывает точные координаты и заменяет на них координаты в мобильном устройстве. После этой процедуры фотоснимок имеет точные координаты.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для реализации данного режима работы необходимо выполнить следующие шаги:</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Укажите 7Star, как приложение для фиктивных местоположений в режиме разработчика на Android. А также включите функцию "Включение всех измерений ГНСС" в режиме разработчика для корректной работы.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключите и настройте приемник PiGO Lite в приложении 7Star на вашем Android устройстве. Включите функцию "Фиктивные местоположения" в опциях приложения. </span>  
    [ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/lqAphoto-2025-03-10-10-53-05.jpg)
    
    <div id="bkmrk--4" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/lqAphoto-2025-03-10-10-53-05.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/lqAphoto-2025-03-10-10-53-05.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/photo-2025-03-10-13-00-49.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/photo-2025-03-10-13-00-49.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
    </span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Убедитесь, что функция "Фиктивные местоположения" работает корректно. Проверить её работу можно во вкладке "фиктивные местоположения" на главном экране.  
      
    </span><div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/photo-2025-03-10-12-46-11.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/photo-2025-03-10-12-46-11.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/photo-2025-03-10-13-11-25.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/photo-2025-03-10-13-11-25.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
    </span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Скачайте и установите приложение <span style="text-decoration: underline; color: rgb(53, 152, 219);">[Open Camera](https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&opi=89978449&url=https://play.google.com/store/apps/details%3Fid%3Dnet.sourceforge.opencamera%26hl%3Dru%26gl%3DUS%26referrer%3Dutm_source%253Dgoogle%2526utm_medium%253Dorganic%2526utm_term%253Dopen%2Bcamera%26pcampaignid%3DAPPU_1_vSvSZIK3EMu4wPAPpL6d0Ac&ved=2ahUKEwjCiaOf_8yAAxVLHBAIHSRfB3oQ44QBegQIBxAJ&usg=AOvVaw1drjTz2LyAy6jL7-pC1uvJ)</span> на ваше Android устройство. Настройте местоположение в приложении и измените формат изображения, если в этом есть необходимость.   
      
    </span><div id="bkmrk--1" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-08/scaled-1680-/64e09b80-6559-43cf-b1a3-732bc3d31409.jpeg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-08/fffa6976-f000-4910-8afb-6cab88973983.jpeg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-08/scaled-1680-/fffa6976-f000-4910-8afb-6cab88973983.jpeg)  ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-08/fffa6976-f000-4910-8afb-6cab88973983.jpeg)</div>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сделайте снимки объекта с помощью приложения Open Camera.  
      
    </span>
6. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключите ваше Android устройство к ПК или ноутбуку с помощью USB-кабеля и передайте фото на компьютер. При передаче через USB кабель, метаданные фотоснимка сохраняются, поэтому они будут доступны после передачи.  
      
    </span>
7. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Полученные снимки вы можете обработать в программе Agisoft Metashape.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сочетание фотограмметрии и функции moak может использоваться, например, в приложениях для создания трехмерных моделей местности на основе фотографий с мобильного устройства. В этом случае можно использовать данные GPS-координат с приёмника PiGO Lite, эмулируемые функцией moak, для определения местоположения съемки каждой фотографии. Затем эти данные могут быть использованы для создания трехмерной модели местности.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Работа приёмника в RTK режиме для получения цифровых моделей местности</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiCap версии 1.1](https://wiki.pidt.net/books/picap)</span></span> это часть программно-аппаратного комплекса, которое совместно с приемниками **PiGO** позволяет собирать фотоматериал с привязкой центров с точностью 2-3 см. Полученные данные легко импортируются в ПО Teobox для предобработки и экспорта в проект Metashape или Pix4D. Данный продукт позволяет получать цифровые модели местности или небольших объектов с точностью 1-5 см в плане и высоте.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">РТК приёмник PiGO Lite, как базовая станция.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">С помощью программы с открытым исходным кодом PiSun CORS появилась возможность записывать статические данные и преобразовывать PiGO Lite в референcную базовую станцию. О взаимодействии PiSun с приёмником PiGO Lite можно ознакомиться в статье <span style="color: rgb(35, 111, 161);">[<span style="text-decoration: underline;">PiSun Cors</span>](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata)</span>. Дополнительно, вы можете использовать приёмник в роли базовой станции с приложением Pisatel. Это приложение позволяет осуществлять запись спутниковых измерений в режимах статики и кинематики, а также передавать дифференциальные поправки на бесплатный NTRIP кастер сети pidt.net. Более подробно о работе приложения читайте в статьях <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Режим Local NTRIP"](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-local-ntrip)</span></span> и <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Режим NTRIP"](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-ntrip)</span></span>.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Отправка NMEA координат в режиме ровера.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приёмник PiGO Lite в режиме ровера имеет возможность отправлять координаты NMEA на COM-порт.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Что необходимо для реализации данной функции:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Подключить и настроить приёмник PiGO Lite в Android приложении 7Star.  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте приложение, подключите приёмник с помощью BLE к 7Star. Перейди во вкладку Ещё -&gt; Вывод NMEA.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/photo-2025-03-10-13-16-23.jpg)

<div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/photo-2025-03-10-13-16-23.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/photo-2025-03-10-13-16-23.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/Zibphoto-2025-03-10-13-37-19.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/Zibphoto-2025-03-10-13-37-19.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
Выберите COM-порт (COM1), скорость для передачи данных (115200) и тип сообщения NMEA (GPGGA, GPRMC и др.)  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
</span>[![photo_2025-03-10_13-38-07.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/photo-2025-03-10-13-38-07.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/photo-2025-03-10-13-38-07.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Подключиться к COM-порту.  
Чтобы подключить PiGO Lite к компьютеру или ноутбуку, используйте Type-C кабель. Затем вы можете использовать приемник для своих целей, например, подключиться к COM-порту с помощью стороннего программного обеспечения для получения данных с приемника. Перед подключением проверьте имя COM-порта в Диспетчере устройств. Пример полученных данных NMEA представлен на скриншоте ниже.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![5.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/4m65.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-12/4m65.png)</span></span>

 **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Пример полученных данных с COM-порта </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![rezult.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/v3Qrezult.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-12/v3Qrezult.png)</span>**