# PiGO Wing

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Плата **PiGO Wing** представляет собой современное, компактное и энергоэффективное решение для записи высокоточных GNSS-данных в режиме кинематики. Основой платы служит передовой многочастотный GNSS-модуль **ComNav (SinoGNSS) K902**, обеспечивающий стабильный приём сигналов от всех основных спутниковых систем и высокую точность измерений. Благодаря поддержке множества GNSS-диапазонов, встроенной памяти, гибким интерфейсам связи и функции синхронизации внешних событий, PiGO Wing идеально подходит для автономной регистрации траекторий с последующей постобработкой.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Интерфейсы подключения</span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(0, 0, 0);">1. SMA-разъём для GNSS-антенны</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Плата оснащена стандартным SMA-разъёмом, что позволяет подключать внешние активные GNSS-антенны с низким уровнем шума.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">2. Питание через XT30</span> </span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Питание осуществляется через надёжный разъём XT30, поддерживающий входное напряжение от **7 В до 28 В**. <span class="qwen-markdown-text" data-spm-anchor-id="a2ty_o01.29997173.0.i6.3cca5171Oc6tMG">При типичном напряжении </span>**<span class="qwen-markdown-text">12 В</span>**<span class="qwen-markdown-text"> потребление составляет всего около </span>**<span class="qwen-markdown-text">2 Вт</span>**<span class="qwen-markdown-text">, что делает плату совместимой с большинством бортовых систем дронов, автомобилей и портативных станций.</span></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">3. Два JST GH 5-pin разъёма (дублированы на плате)</span> </span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- RS-232 — для подключения к классическим устройствам, таким как камеры, контроллеры или внешние логгеры. </span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- RS-485 — обеспечивает устойчивую передачу данных на большие расстояния.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Оба интерфейса оснащены **Event-контактом**, который позволяет фиксировать моменты внешних событий (например, срабатывания затвора камеры) с точной временной меткой. Эта функция особенно ценна при синхронизации GNSS-траектории со снимками, LiDAR-сканами или другими сенсорными данными.</span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-01/scaled-1680-/image.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-01/image.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Технические характеристики</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PIGO Wing поддерживает все основные спутниковые системы:</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- GPS (L1, L2, L5)</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- GLONASS (L1, L2)</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- Galileo (E1, E5a, E5b)</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- BeiDou (B1, B2, B3)</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- QZSS и IRNSS</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- SBAS</span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(0, 0, 0);">Режим PPK (Post-Processed Kinematics)</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Плата записывает необработанные GNSS-наблюдения с частотой **1 Гц, 5 Гц или 10 Гц**, что позволяет выполнять постобработку траектории с сантиметровой точностью. Это особенно актуально для дронов, мобильного картографирования и автономных платформ.</span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(0, 0, 0);">Встроенная память — 8 ГБ</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для автономной работы предусмотрено **8 ГБ** встроенной флеш-памяти, достаточной для хранения нескольких часов кинематических данных даже на максимальной частоте. </span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(0, 0, 0);">IMU (инерциальный измерительный блок)</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Наличие IMU позволяет компенсировать кратковременные потери GNSS-сигнала (например, в тоннелях или под мостами) и улучшает качество траектории.</span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(0, 0, 0);">Беспроводные интерфейсы: Wi-Fi и BLE</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- BLE (Bluetooth Low Energy) — используется для быстрой конфигурации устройства. </span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- Wi-Fi — позволяет без проводов скачивать записанные файлы (RINEX, raw logs) прямо на смартфон, планшет или ноутбук. </span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Применение</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PIGO Wing отлично подходит для:</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- Фотограмметрии с дронов — синхронизация снимков и GNSS-траектории.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- Мобильного картографирования — установка на автомобили, велосипеды или рюкзаки для сбора треков.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- Интеграции с LiDAR и 360° камерами — точная привязка облака точек или панорам к координатам.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- Научных и промышленных проектов — где требуется автономная, надёжная и точная регистрация перемещений.</span>

<div id="bkmrk--4" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-01/scaled-1680-/7sjimg-20260116-151736.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-01/7sjimg-20260116-151736.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-01/scaled-1680-/0aLimg-20260116-151803.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-01/0aLimg-20260116-151803.jpg)</div>