Режим RTK rover с использованием радиоканала PiDali

В данной статье будет рассматриваться работа приёмника DeshePiGO в качестве ровера. Перед чтением рекомендуется ознакомиться со статьёй "Быстрый старт". В статье подробно описан порядок включения приёмника и подключение к web интерфейсу.

RTK ровер с использованием радиоканала PiDali

Что необходимо для данного режима работы:

Приёмник как базовая станция

1. Подключитесь к точке доступа.
На устройстве, с которого вы хотите подключиться к веб интерфейсу обновите список доступных wifi сетей. Среди них должна быть сеть DeshePiGOXXXX.
Пароль от точки доступа: 12345678

2. Перейдите на web интерфейс.
Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс.
Пример: deshepigo1b78.local
Если переход по имени не происходит, используйте адрес 192.168.10.1 (в режиме точки доступа DeshePiGO всегда находится на этом ip адресе).

3. Настройте приёмник как базовую станцию.
Нажмите на нижней панели третью кнопку и перейдите в раздел "Cors", настройте следующие параметры:

При выборе формата RTСМ 3.2, у вас будет доступен только интервал вещания поправок (Stream rate) в 4 секунды, в то время как остальные интервалы станут недоступными.

После настройки нажмите кнопку "Static" для начала записи статики и вещания в модуль PiDali.

                     статика.png  Снимок экрана 2024-09-21 141525.png

Как работать в режиме Static читайте в статье "Режим Static".

4. Выберите настройки PiDali.
Перейдите в раздел Settings на Главном экране web интерфейса. Выберите следующие настройки:

LoRa options:

У приёмника в режиме базовой станции и режиме ровера частота передачи (Channel) должна быть одинаковой.

                      настройки.png  Снимок экрана 2024-11-28 155008.png

Приёмник в режиме ровера

1. Подключитесь к точке доступа.
На устройстве, с которого вы хотите подключиться к веб интерфейсу обновите список доступных wifi сетей. Среди них должна быть сеть DeshePiGOXXXX.
Пароль от точки доступа: 12345678

2. Перейдите на web интерфейс.
Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс.
Пример: deshepigo1b78.local
Если переход по имени не происходит, используйте адрес 192.168.10.1 (в режиме точки доступа DeshePiGO всегда находится на этом ip адресе).

4. Выберите настройки PiDali.
Перейдите в раздел Settings на Главном экране web интерфейса. Выберите следующие настройки:

LoRa options:

У приёмника в режиме базовой станции и режиме ровера частота передачи (Channel) должна быть одинаковой.

                    настройки.png  Снимок экрана 2024-11-28 155008.png

5. Настройте приёмник.
Откройте раздел "Rover RTK" на нижней панели, нажав на третью кнопку. Нажмите кнопку "Rover" для получения поправок с приёмника в режиме базовой станции. Перед запуском, настройте следующие параметры:

Укажите источник, откуда хотите получать поправки: 

                     Снимок экрана 2024-11-28 165035.png  radio.png

При активации кнопки "NTRIP Repiter", ровер DeshePiGO создаёт локальный кастер, позволяя РТК роверам подключаться к нему.

Данные для подключения к локальному кастеру:

repiter.png

После запуска, наблюдайте за индикатором скорости передачи данных (Stream). Когда на экране появится значение скорости, это будет указывать о начале передачи поправок с PiDali.

На экране также будут отображаться такие статусы как:

Baseline - текущее расстояние до базовой станции.

Diff_age - время жизни поправок.

Satellites - количество отслеживаемых спутников.

Pos stats - Статус фикса:

SNR / RSSI - отношение  сигнал шум (только в режиме PiDali), мощность принятого сигнала.

6. Настройте приёмник как RTK ровер.
Перейдите в раздел Settings на Главном экране web интерфейса и включите настройку BLE, далее подключите приёмник к приложению  к  7Star. Как настроить приёмник в качестве ровера читайте в статье - 

Как настроить приёмник, в качестве ровера, читайте в статье -  "Работа DeshePiGO в качестве ровера".


Revision #24
Created 16 February 2024 12:49:28 by Полина
Updated 28 April 2025 10:36:16 by Полина