# PiSatel - геодезия с PiGO

# Возможности приложения PiSatel

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение **Pisatel\_beta\_1.0**, разработанное компанией Vanavara Digital, предназначено для работы с ГНСС приемниками PiGO. Это программное обеспечение позволяет осуществлять запись спутниковых измерений в режимах статики и кинематики, а также передавать дифференциальные поправки на бесплатный NTRIP кастер сети pidt.net.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">ПО разработано под Андроид и его можно скачать по ссылке <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">[PiSatel\_beta 1.0](https://static.pidt.net/VD_PiSatel_1.0.9.0.apk)</span>, все выпущенные версии приложения можно посмотреть <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(53, 152, 219); text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[здесь](https://wiki.pidt.net/books/poleznye-materialy-pofaily/chapter/pisatel-prilozenie-dlya-priyomnikov-pigo)</span>.</span></span></span>

[![главная.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/glavnaia.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/glavnaia.jpg)

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Ключевые возможности программы:</span>**

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Запись данных в режиме статики:** Запись данных даже при выключенном экране устройства.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Запись данных в режиме кинематики:** Поддерживается запись данных с частотой 5 Гц, время GNSS синхронизируется со временем Android.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**NTRIP вещание:** Позволяет передавать RTCM поправки в кастер pidt.net или на локальный кастер, а также использовать PiGO Lite как базовую станцию.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Моделирование данных (Mock - РТК подмена координат):** Идеально подходит для ГИС приложений, батиметрии, предусмотрена работа в режиме РТК и PPP. </span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Настройка режима РРР:** Возможность включать и выключать режим РРР и выбирать поставщика поправок: Galileo HAS или Beidou B2b.</span>
6. **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Обновление модуля Comnav K803: </span>**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Возможность обновлять устройства на модуле Comnav K803.</span>
7. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Настройка формата:** Возможность выбора формата градусов координат.</span>
8. **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Добавление точек и РТК сетей: </span>**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Добавление, удаление и редактирование точек и РТК сетей.</span>
9. **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Съёмка и запись точек.</span>**

##### **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Режимы работы приложения:</span>**

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Режим Статики</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В данном режиме происходит запись спутниковых измерений в файл формата CNB. Подробнее о режиме читайте в статье <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">["Режим Static"](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-static)</span>.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-03/BRJstatik-1.jpg)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Режим Кинематики</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В режиме кинематики приложение записывает спутниковые измерения, при этом приемник может находиться в движении. Полученный файл может быть использован в последующей обработке методом PPK. Как работать в этом режиме читайте в статье [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">"Режим </span></span>](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-kinematic)</span>[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">Kinematic"</span></span>](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-kinematic).<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/2.jpg)</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Режим NTRIP</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В этом режиме вы можете отправлять дифференциальные поправки с устройства на бесплатный кастер сети pidt.net, а также использовать PiGO Lite как референсную базовую станцию. Дополнительную информацию о режиме можно найти в статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Режим NTRIP"](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-ntrip)</span></span>.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Режим Local NTRIP</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В режиме Local NTRIP можно подключить приёмник в качестве базовой станции в локальной сети для передачи поправок с помощью протокола NTRIP. Один из сценариев использования — полёты дронов в режиме РТК. Если вас интересует больше подробностей о режиме, обратитесь к статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Local NTRIP"](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-local-ntrip)</span></span>.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Режим Mock</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Режим Mock позволяет подменить данные о расположении вашего телефона на точные координаты, полученные с приемника PiGO. В статье о режиме [ <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">"Moсk Locations"</span></span>](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-fiktivnogo-mestopolozeniya-mosk-locations) можно узнать более подробную информацию.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Режим Radio</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Режим <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Radio](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-radio)</span></span> позволяет настроить PiGO Lite в режиме базовой станции для передачи поправок по радиоканалу.</span>

##### **Настройки приложения:**

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка PPP</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PPP режим даёт возможность работать с ГНСС-приемником без базовой станции в непосредственной близости от пользователя. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Метод PPP отличается от стандартного Single решения повышенной точностью. Данный режим используется для получения высокоточных поправок с помощью ГНСС сигналов Galileo HAS и Beidou B2b.</span>

<div id="bkmrk--1" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/EWGfaily.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/EWGfaily.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/photo-2026-03-02-13-42-04.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/photo-2026-03-02-13-42-04.jpg)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Обновление модуля К803</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В разделе "Firmware" вам доступны следующие возможности: просмотр текущей прошивки модуля К803 и ее обновление. Для этого достаточно выполнить простую последовательность действий. Выберите желаемую версию прошивки и нажмите кнопку "install firmware" для ее установки. Чтобы убедиться, что модуль успешно обновлен, вернитесь в раздел "Firmware" и обратите внимание на статус "Current FW".</span>

<div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/prosivka.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/prosivka.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/7355.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/7355.jpg)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сброс настроек</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В разделе "Factory Reset" вам доступна функция сброса устройства к его изначальным заводским настройкам, путем нажатия на кнопку "reset".</span>

<div id="bkmrk--3" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/reset.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/reset.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/3.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/3.jpg)</div>##### <span style="color: #000000;">Работа с файлами</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В приложении раздел "Files" предоставляет возможность работать с файлами статики и кинематики. Длительное нажатие на файл позволяет отправить или удалить его.</span>

<div id="bkmrk--4" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/FZhfaily.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/FZhfaily.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/photo-2026-03-02-13-14-29.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/photo-2026-03-02-13-14-29.jpg)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В разделе есть возможность выбрать следующие настройки:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Формат координат (Градусы / </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Десятичные градусы)</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Модель геоида[ ](https://t.me/pifiles/39)для использования в проекте нормальных высот</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Параметры для съёмки точек</span>
    
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);"></span>

<div id="bkmrk--6" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/wSCsettings.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/wSCsettings.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/photo-2026-03-02-13-05-50.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/photo-2026-03-02-13-05-50.jpg)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сканер DeshePiGO</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В разделе "DeshePiGO Scanner" вы сможете обнаружить приемники DeshePiGO и подключиться к ним. При нажатии кнопки, выделенной на скриншоте, вы будете перенаправлены на веб-интерфейс DeshePiGO. Как работать с приёмниками DeshePiGO, читайте в статье [<span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">"Быстрый старт!"</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">.</span>](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/page/bystryi-start-3zX)</span>

<div id="bkmrk--7" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/ahNskanner.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/skanner.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/image.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/image.png)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Обновление приложения</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В разделе "About us" у вас есть возможность обновить приложение PiSatel до самой свежей версии. Проверить наличие новых обновлений можно, нажав на кнопку "check app updates".</span>

<div id="bkmrk--8" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/T4mo-po.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/T4mo-po.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/RLCxr6image.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/RLCxr6image.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
Приложение PiSatel от компании Vanavara Digital представляет собой мощный инструмент для расширения возможностей ГНСС приемников PiGO. Обеспечивая запись спутниковых измерений в различных режимах и передачу дифференциальных поправок на NTRIP кастер, оно демонстрирует высокий уровень функциональности и удобства использования, делая процесс навигации более точным и эффективным.</span>

[](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/screenshot-20231121-181035-pisatel.jpg)

# Инструкция по подключению к приёмнику и настройке RTK

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Данное руководство описывает процесс подключения мобильного устройства к приёмнику, а также настройку получения поправок через NTRIP-кастер для работы в режиме RTK.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение к приёмнику</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для начала работы необходимо установить соединение между приложением и оборудованием.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Запустите приложение <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiSatel ](https://t.me/pifiles/723)</span></span>и перейдите на главный экран.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Нажмите на поле статуса подключения, далее на кнопку "Connect".</span>

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/hYyphoto-2026-02-25-15-16-55.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/hYyphoto-2026-02-25-15-16-55.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-25-17-01-22.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-25-17-01-22.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
3\. В открывшемся меню выберите тип соединения: BLE (Bluetooth) или USB.</span>

[![photo_2026-02-25_16-17-30.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/sFLphoto-2026-02-25-16-17-30.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/sFLphoto-2026-02-25-16-17-30.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Дождитесь появления списка доступных устройств. Выберите из списка ваш приёмник и нажмите на него для установки соединения.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/V3Cphoto-2026-02-25-15-31-32.jpg)

<div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/V3Cphoto-2026-02-25-15-31-32.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/V3Cphoto-2026-02-25-15-31-32.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/QOwphoto-2026-02-25-15-17-41.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/QOwphoto-2026-02-25-15-17-41.jpg)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка NTRIP-кастера</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для получения поправок и работы в режиме RTK необходимо настроить подключение к кастеру.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. После успешного подключения к приёмнику найдите переключатель "NTRIP". </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Смахните ползунок в активное положение.</span>

[![photo_2026-02-25_17-02-55.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-25-17-02-55.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-25-17-02-55.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Появятся дополнительные поля настроек. Нажмите на кнопку, расположенную рядом с ползунком, чтобы перейти в окно конфигурации.</span>

[![кастер.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/avZkaster.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/avZkaster.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Заполните </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">все требуемые данные для подключения к сети RTK, например pidt.net:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">хост: pidt.net</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">порт: 1234 / 2101</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">пароль и логин: получить можно в Telegram боте <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(53, 152, 219); text-decoration: underline;">[PiDATA user bot](https://t.me/pi2r2bot)</span></span></span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подробную инструкцию о том, как добавить новый кастер, читайте в статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="text-decoration: underline;">["](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/nastroika-rtk-podkliuceniia)</span></span></span><span class="qwen-markdown-text" data-spm-anchor-id="a2ty_o01.29997173.0.i11.57db5171NCgjP4" style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">[Настройка RTK подключения"](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/nastroika-rtk-podkliuceniia)</span>.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. После заполнения данных вернитесь на предыдущий экран.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Нажмите кнопку "Загрузить" и выберите из списка нужную базовую станцию.</span>

[![photo_2026-02-25_17-17-13.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-25-17-17-13.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-25-17-17-13.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. Для запуска режима, нажмите кнопку Start RTK.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/demphoto-2026-02-25-17-19-09.jpg)

<div id="bkmrk--6" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/demphoto-2026-02-25-17-19-09.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/demphoto-2026-02-25-17-19-09.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/qWYphoto-2026-02-25-15-17-51.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/qWYphoto-2026-02-25-15-17-51.jpg)</div><div id="bkmrk--7" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;"></div><p class="callout warning"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Важное ограничение!  
Обратите внимание на особенности работы при разных типах подключения:  
При подключении через USB: Доступен полный функционал приложения.  
При подключении через BLE: Функции записи <span style="text-decoration: underline;">[статики](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-static)</span> и [кинематики](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-kinematic) будут недоступны.</span></p>

# Руководство по созданию и управлению проектами

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Предварительные требования</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед созданием проекта убедитесь, что выполнены следующие условия:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение установлено: На вашем мобильном устройстве установлена актуальная версия <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiSatel](https://t.me/pifiles/723)</span></span>;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение выполнено: Установлено соединение между устройством и GNSS-приёмником;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTK настроен: При необходимости настроено RTK-соединение для получения точных координат.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подробная инструкция по подключению и настройке RTK доступна в статье <span style="text-decoration: underline;">["Инструкция по подключению к приёмнику и настройке RTK"](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/instrukciia-po-podkliuceniiu-k-priemniku-i-nastroike-rtk).</span></span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Создание нового проекта</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Шаг 1. Запуск и навигация</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте приложение “PiSatel”;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В главном меню перейдите во вкладку “Projects”.</span>

[![project.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/jOpproject.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/jOpproject.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Шаг 2. Добавление проекта</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите кнопку “+” для создания нового проекта;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В открывшемся окне введите “Имя проекта”;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выберите “Систему координат” (Selected Datum). </span>

<div id="bkmrk--1" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-26-16-39-42.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-26-16-39-42.jpg) [ ![photo_2026-02-26_16-39-51.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-26-16-39-51.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-26-16-39-51.jpg)</div><div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">  
</div><p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выбор правильной системы координат критически важен для точности измерений. Инструкция по добавлению и настройке систем координат доступна в статье <span style="text-decoration: underline;">[“Системы координат и калибровки”](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/sistemy-koordinat-i-kalibrovki)</span>.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Шаг 3. Сохранение</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите кнопку “Save”;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">После сохранения приложение автоматически перейдет в интерфейс созданного проекта.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После создания проекта вам становится доступен набор инструментов для работы с данными. В нижней панели отображаются следующие режимы и настройки:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Points Record: Режим записи точек</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Topo Survey: Режим топографической съемки</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">[NTRIP](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-ntrip)</span>: Настройки подключения к NTRIP-серверу</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">[Local NTRIP](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-local-ntrip)</span>: Настройки локального NTRIP-сервера</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">[Radio](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-radio)</span>: Настройки радиоканала (UHF)</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">[Points](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/upravlenie-tockami)</span>: Просмотр и управление сохраненными точками</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Codes: Управление кодами объектов</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/Dujphoto-2026-02-26-16-39-55.jpg)

<div id="bkmrk--3" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/Dujphoto-2026-02-26-16-39-55.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/Dujphoto-2026-02-26-16-39-55.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-26-17-59-40.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-26-17-59-40.jpg)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки проекта</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Во вкладке Project Settings доступны следующие параметры:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Project Name: Имя текущего проекта</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Point record time: Интервал автоматической записи точек</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Photo after point record: Возможность прикрепления фото к точке</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Photo after record duration: Задержка перед съемкой фото после записи точки</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Code style: Стиль отображения кодов объектов</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Record point on long code click: Запись точки при долгом нажатии на код</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Project Ant h: Высота антенны приёмника над точкой</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Capture allowed: Допустимое качество решения для записи</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/settings.png)

<div id="bkmrk--4" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/settings.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/settings.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-26-16-56-39.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-26-16-56-39.jpg)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Управление проектам</span>

<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Просмотр проектов</span></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">При открытии вкладки Projects отображается список всех созданных вами проектов. Вы можете переключаться между ними для продолжения работы.</span>

<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Удаление проекта</span></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для удаления ненужного проекта:</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перейдите во вкладку Projects;</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Удерживайте нажатие на нужном проекте в списке;</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подтвердите удаление в появившемся диалоговом окне.</span>

# Режимы работы приложения PiSatel



# Режим Static

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Режим Статики</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В данном режиме происходит запись спутниковых измерений в файл формата CNB. Приемник должен находиться в неподвижном состоянии. Для того чтобы начать запись данных, перейдите в раздел “Static” на главном экране. На скриншоте красным цветом выделена вкладка этого раздела.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span class="qwen-markdown-text">Режим доступен </span><span class="qwen-markdown-strong"><span class="qwen-markdown-text" data-spm-anchor-id="a2ty_o01.29997173.0.i15.57db5171NCgjP4">при подключении</span></span><span class="qwen-markdown-text"> к приёмнику через USB-соединение! Подробнее - в статье <span style="text-decoration: underline;">["Инструкция по подключению к приёмнику и настройке RTK"](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/instrukciia-po-podkliuceniiu-k-priemniku-i-nastroike-rtk)</span>.</span></span></p>

[![static.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/static.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/static.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для записи статики нажмите кнопку "start recording CNB". После запуска на экране отобразится информация о количестве спутников в различных спутниковых группировках.  
</span>[  
![статик 2.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/statik-2.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-03/statik-2.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В процессе записи будут отображаться наименование файла, размер, время записи, а также серийный номер устройства. Файлы можно посмотреть в разделе “files” и отправить их в телеграмм. </span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как работать с файлами статики вы можете узнать в книге [<span style="text-decoration: underline;">Боты Vanavara Digital</span>](https://wiki.pidt.net/books/telegram-boty-vd).</span></p>

# Режим Kinematic

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В режиме кинематики приложение записывает спутниковые измерения, при этом приемник может находиться в движении. Полученный файл может быть использован в последующей обработке методом PPK. Для работы с этим режимом, перейдите во вкладку "Kinematic" на главном экране.  
</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span class="qwen-markdown-text">Режим доступен </span><span class="qwen-markdown-strong"><span class="qwen-markdown-text" data-spm-anchor-id="a2ty_o01.29997173.0.i15.57db5171NCgjP4">при подключении</span></span><span class="qwen-markdown-text"> к приёмнику через USB-соединение! Подробнее - в статье [<span style="text-decoration: underline;">"Инструкция по подключению к приёмнику и настройке RTK"</span>](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/instrukciia-po-podkliuceniiu-k-priemniku-i-nastroike-rtk).</span></span></p>

[![kinematic.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/kinematic.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/kinematic.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для начала записи нажмите кнопку "start recording kinematics".</span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/uvlimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/uvlimage.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В процессе записи будут отображаться наименование файла, размер, время записи, а также серийный номер устройства. После остановки записи, вы можете просмотреть ваши файлы в разделе “files”.</span>

# Режим NTRIP

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span class="qwen-markdown-text">Режим NTRIP обеспечивает передачу дифференциальных поправок с устройства на бесплатный кастер сети pidt.net и позволяет использовать PiGO Lite в качестве базовой станции. </span></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span class="qwen-markdown-text"><span class="qwen-markdown-text" data-spm-anchor-id="a2ty_o01.29997173.0.i9.3dfb5171vvMafD">Режим NTRIP активируется в настройках проекта. Откройте существующий проект или создайте новый в разделе </span>[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">**Projects**</span></span> ](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rukovodstvo-po-sozdaniiu-i-upravleniiu-proektami)- опция <span class="qwen-markdown-strong">NTRIP</span> появится автоматически.</span></span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/uuLproject.png)

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/uuLproject.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/uuLproject.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/ntrip.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/ntrip.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
Чтобы начать передачу поправок нажмите “start streaming”. Если у вас есть необходимость одновременно писать файл, то нажмите кнопку "start recording".</span>

[![photo_2026-02-25_18-58-11.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/0kEphoto-2026-02-25-18-58-11.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/0kEphoto-2026-02-25-18-58-11.jpg)

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед началом работы, вы можете выбрать следующие параметры:</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">1. Формат для RTCM</span>.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTCM 3.0 - упрощённый формат сообщений для передачи поправок, который позволяет уменьшить объём передаваемых данных (используется при ограниченном канале связи или для поддержки старых приемников).</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTCM 3.2 - расширенный формат сообщений, который поддерживает передачу более точных спутниковых измерений, а также все имеющиеся спутниковые группировки.</span>

[![формат.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/format.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-03/format.png)

<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">2. Координаты.</span></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Координаты устанавливаются автоматически, если точность фиксированных координат является решающим фактором, то вам необходимо снять галочку с <span style="text-decoration: underline;">“auto”</span> и добавить новую точку в разделе <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Points](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/upravlenie-tockami)</span></span>.</span>

[![авто.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/43tavto.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-03/43tavto.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сохранить точку можно по кнопке рядом с координатами.</span>

[![photo_2026-02-27_14-27-42.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-27-14-27-42.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-27-14-27-42.jpg)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подробнее о работе с бесплатным NTRIP кастером вы можете узнать в книге <span style="text-decoration: underline;">[“Сеть РТК PiDATA”](https://wiki.pidt.net/books/set-rtk-pidata).</span></span></p>

# Режим Local NTRIP

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В режиме Local NTRIP можно подключить приёмник в качестве базовой станции в локальной сети для передачи поправок с помощью протокола NTRIP. Один из сценариев использования - полёты дронов в режиме РТК. Для активации этого режима можно использовать два приёмника: один настроить как базовую станцию (локальный кастер) с помощью приложения PiSatel, второй - как ровер с помощью приложения</span> [7Star](https://t.me/pifiles/153).

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Локальный кастер и ровер должны находиться в одной сети!</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span class="qwen-markdown-text" data-spm-anchor-id="a2ty_o01.29997173.0.i9.3dfb5171vvMafD">Режим Local NTRIP активируется в настройках проекта. Откройте существующий проект или создайте новый в разделе </span>[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">**Projects**</span></span> ](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rukovodstvo-po-sozdaniiu-i-upravleniiu-proektami)- опция Local <span class="qwen-markdown-strong">NTRIP</span> появится автоматически.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/DRhproject.png)

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/DRhproject.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/DRhproject.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/localntrip.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/localntrip.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
Чтобы начать передачу поправок нажмите “start NTRIP”.</span>

[![photo_2026-02-25_18-58-14.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-25-18-58-14.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-25-18-58-14.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Координаты устанавливаются автоматически, если точность фиксированных координат является решающим фактором, то вам необходимо снять галочку с “auto” и добавить новую точку в разделе <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Points](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/upravlenie-tockami)</span></span>. Сохранить точку можно по кнопке рядом с координатами.</span>

[![photo_2026-02-25_18-58-14.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-25-18-58-14.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-25-18-58-14.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы подключить ровер к локальному кастеру, перейдите в 7Star в раздел "Ровер" и нажмите кнопку "Добавить". Введите данные для подключения и запросите список базовых станций кнопкой "Загрузить".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Данные для подключения:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Хост: прописываем IP-адрес из приложения PiSatel.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Порт: 2101.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Логин и пароль: любые (например, 1234, проверка авторизации не требуется).</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Точка подключения: PIGO.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">В статье ["Быстрый старт"](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/page/bystryi-start) вы можете узнать, как подключить приёмник в качестве ровера в приложении 7Star.</span></p>

# Режим Radio

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Небольшая инструкция, как с помощью ПО PiSatel настроить PiGO Lite в режиме базовой станции для передачи поправок по радиоканалу.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Что необходимо для данного режима работы:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiGO Lite в режиме базовой станции</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiRat в режиме передачи</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Порядок работы:</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройте приёмник PiGO Lite, как базовую станцию. </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span class="qwen-markdown-text" data-spm-anchor-id="a2ty_o01.29997173.0.i9.3dfb5171vvMafD">Режим Radio активируется в настройках проекта. Откройте существующий проект или создайте новый в разделе </span>[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">**Projects**</span></span> ](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rukovodstvo-po-sozdaniiu-i-upravleniiu-proektami)- опция <span class="qwen-markdown-text" data-spm-anchor-id="a2ty_o01.29997173.0.i9.3dfb5171vvMafD">Radio </span>появится автоматически.</span>

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/Kwbproject.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/Kwbproject.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/sFhradio.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/sFhradio.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
Выберите необходимые настройки:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Настройка координат:  
</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Координаты устанавливаются автоматически, если точность фиксированных координат является решающим фактором, то вам необходимо снять галочку с “auto” и добавить новую точку в разделе <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Points](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/upravlenie-tockami)</span></span>.</span>

[![координаты.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/koordinaty.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/koordinaty.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Настройка формата RTCM:  
</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTCM 3.0 - упрощённый формат сообщений для передачи поправок, который позволяет уменьшить объём передаваемых данных (используется при ограниченном канале связи или для поддержки старых приемников).</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTCM 3.2 - расширенный формат сообщений, который поддерживает передачу более точных спутниковых измерений, а также все имеющиеся спутниковые группировки.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">GPS, GLO, GAL, BEI : выберите спутниковую группировку.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Frequency - выберите дискретность вещания поправок.</span>

[![rtcm.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/rtcm.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/rtcm.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Нажмите кнопку “Set” для установки настроек.</span>

[![radio1.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/radio1.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/radio1.jpg)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройте PiRat в режиме передачи.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключите приёмник PiRat и настройте его на передачу, как показано на скриншоте. Затем сохраните выбранные настройки.</span>

[![2D510.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-12/scaled-1680-/2d510.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-12/2d510.jpg)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">О работе приёмника УКВ PiRat можно ознакомиться в статьях</span> <span style="text-decoration: underline; color: rgb(0, 0, 0);">["PiRat в качестве базовой станции"](https://wiki.pidt.net/books/ukv-svyaz-pirat/page/rabota-priemnika-pirat-v-kacestve-bazovoi-stancii)</span> <span style="color: rgb(0, 0, 0);">и [<span style="text-decoration: underline;">"PiRat в качестве ровера"</span>](https://wiki.pidt.net/books/ukv-svyaz-pirat/page/rabota-priemnika-pirat-v-kacestve-rovera)</span>.</p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для того, чтобы перевести PiGO Lite в режим ровера перейдите во вкладку "Rover" и активируйте настройки по кнопке "set receive mode". Убедитесь, что статус приёмника обновился. Если изменений нет, переподключитесь к устройству.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/rover.png)

<div id="bkmrk--7" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/rover.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/rover.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/radio2.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/radio2.jpg)</div>

# Режим фиктивного местоположения - Moсk Locations

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*Mock Locations* - это режим, позволяющий приложению PiSatel эмулировать GPS-координаты устройства. Данная функция подменяет реальные данные о местоположении, полученные от GPS-модуля и сотовой сети, на координаты, транслируемые приёмником PiSatel.</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Режим полезен для тестирования приложений, проверки геозависимого функционала и отладки ПО без физического перемещения устройства.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Предварительные требования</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Установлено приложение PiSatel;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выполнено сопряжение мобильного устройства с GNSS-приёмником;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настроено RTK-соединение (при необходимости).</span>
    
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);"></span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подробная инструкция по подключению и настройке RTK доступна в статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="text-decoration: underline;">["Инструкция по подключению к приёмнику и настройке RTK"](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/instrukciia-po-podkliuceniiu-k-priemniku-i-nastroike-rtk)</span></span>.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Пошаговая настройка режима Mock</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Запустите приложение PiSatel и перейдите во вкладку Mock на главном экране.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![mock.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/VLcmock.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/VLcmock.png)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Настройка прав доступа</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">При первом входе в режим Mock необходимо предоставить приложению специальные разрешения:</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Включите режим разработчика на вашем мобильном устройстве (если ещё не включён);</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В настройках для разработчиков найдите пункт "Фиктивные местоположения" (Mock Locations) и активируйте его;</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В появившемся системном уведомлении подтвердите переход в настройки;</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В списке приложений для эмуляции местоположения выберите PiSatel.[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/VLcmock.png)</span>

[![9.jpeg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/HnT9.jpeg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/HnT9.jpeg)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">При переходе во вкладку Mock приложение автоматически запросит включение этой настройки. Следуйте подсказкам на экране.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Запуск эмуляции</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"></span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">После настройки прав доступа нажмите кнопку "Start";</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Дождитесь появления системного уведомления об активации фиктивного местоположения.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Мониторинг параметров</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После успешного запуска режима на экране отобразятся:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Фиктивные координаты</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Статус решения  
    </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Точность координат, дистанцию от базовой станции (Distance) и принимаемые пакеты (Received) вы можете просмотреть, нажав на кнопку, выделенную на скриншоте ниже.</span>

[![photo_2026-02-25_18-56-42.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-25-18-56-42.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-25-18-56-42.png)

<p class="callout warning"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если настройка “фиктивное местоположение” выключена, режим будет не активен! </span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для того чтобы проверить корректно ли работает подмена координат, вы можете перейти в ГИС приложение и проверить местоположение. В режиме Mоcк вы увидите очень точное местоположение на карте. В статье <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">[Области применения PiGO Lite](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/page/oblasti-primeneniya-pigo-lite)</span> вы можете прочитать как использовать подмену координат в фотограмметрии.</span>

# Точки: съёмка, хранение, управление



# Управление точками

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Пошаговое руководство по добавлению, редактированию и управлению точками в приложении PiSatel.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Добавление точек </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Шаг 1: Перейдите во вкладку Points.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте существующий проект или создайте новый в разделе <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Projects ](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rukovodstvo-po-sozdaniiu-i-upravleniiu-proektami)</span></span>- раздел Points появится в интерфейсе проекта.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/EzTproject.png)

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/EzTproject.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/EzTproject.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/umfpoints.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/umfpoints.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
Шаг 2: Добавьте новую точку.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Нажмите на символ «+» в правом верхнем углу экрана.</span>

[![photo_2026-02-27_19-20-24.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-27-19-20-24.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-27-19-20-24.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Заполните параметры точки.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Выберите формат координат:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Global - глобальные координаты (WGS84)</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Local - локальные координаты</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Введите координаты.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Нажмите кнопку “SAVE” для сохранения. Сохранённая точка добавится в общий список и станет доступна для экспорта.</span>

[![photo_2026-02-27_17-24-31.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-27-17-24-31.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-27-17-24-31.jpg)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Редактирование точек</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Нажмите на нужную точку в списке.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Откроется окно с подробной информацией о точке, включающее:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Географические координаты (Lat, Lon, Alt)</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Проекционные координаты (East, North, Height)</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Координаты базовой станции </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Дату и время создания (Created at)</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Снимок точки</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Доступные действия:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Редактировать данные точки</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Добавить снимок к точке</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Установить точку в качестве базовой для дальнейшего использования</span>

[![photo_2026-02-27_17-24-48.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-27-17-24-48.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-27-17-24-48.jpg)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Удаление точек</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выберите точку из списка</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Удерживайте нажатие на точке</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В правом верхнем углу появится кнопка “Корзина”</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите на кнопку для удаления</span>

[![photo_2026-02-27_19-20-31.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-27-19-20-31.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-27-19-20-31.jpg)

# Topo Survey: Режим топографической съемки

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Данная инструкция описывает процесс работы с модулем топографической съёмки.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подготовка к работе</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед началом съёмки точек убедитесь, что:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приёмник подключён (индикатор “Connection” горит зелёным)</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Получен статус “FIX” (индикатор “Status” горит зелёным)</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Достаточное количество спутников </span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запуск режима съёмки</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте раздел "Projects".</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Создайте новый проект или откройте существующий.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перейдите во вкладку "Topo Survey". Опция станет доступной автоматически после выбора проекта.</span>

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/project.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/project.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/photo-2026-02-26-17-59-40.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/photo-2026-02-26-17-59-40.png)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка параметров (Project Settings)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед началом записи точек рекомендуется проверить настройки во вкладке "Project Settings", чтобы данные записывались корректно:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Project Name: Имя текущего проекта</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Point record time: Интервал автоматической записи точек</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Photo after point record: Возможность прикрепления фото к точке</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Photo after record duration: Задержка перед съемкой фото после записи точки</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Code style: Стиль отображения кодов объектов</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Record point on long code click: Запись точки при долгом нажатии на код</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Project Ant h: Высота антенны приёмника </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Capture allowed: Допустимое качество решения для записи</span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/1kTimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/1kTimage.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Процесс съёмки</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Когда настройки проверены, а статус «FIX» получен, можно приступать к работе на местности.</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись точки: Нажмите на центральную кнопку для записи точки.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Фотофиксация: Сразу после записи координат появится кнопка камеры. Нажмите её, чтобы сделать привязанное к точке фото.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки: масштабирование карты, фокусировка камеры на точке и отображение базовых станций.</span>

<div id="bkmrk-%C2%A0" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/photo-2026-02-27-17-26-32.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/photo-2026-02-27-17-26-32.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/scaled-1680-/tKYphoto-2026-02-27-17-25-06.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-03/tKYphoto-2026-02-27-17-25-06.jpg)</div>

# Points Record: Режим записи точек

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Пошаговая инструкция по работе с режимом записи точек в приложении PiSatel.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подготовка к работе</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед началом записи точек убедитесь, что:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приёмник подключён (индикатор “Connection” горит зелёным)</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Получен статус “FIX” (индикатор “Status” горит зелёным)</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Достаточное количество спутников </span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Создание проекта и начало записи</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Шаг 1: Перейдите во вкладку Points Record</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span class="qwen-markdown-text" data-spm-anchor-id="a2ty_o01.29997173.0.i9.3dfb5171vvMafD">Откройте существующий проект или создайте новый в разделе </span>[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">**Projects**</span></span> ](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rukovodstvo-po-sozdaniiu-i-upravleniiu-proektami)- опция Points Record появится автоматически.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/Po3project.png)

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/Po3project.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/Po3project.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/1W5photo-2026-02-26-17-59-40.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/1W5photo-2026-02-26-17-59-40.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
Шаг 2: Настройте параметры точки</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед началом записи необходимо настроить параметры:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Высота антенны (Ant h):</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите на иконку карандаша рядом с полем “Ant h”</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Введите значение высоты offset (смещение по высоте)</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите “SAVE” для сохранения</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/h.png)

<div id="bkmrk--1" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/h.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/h.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-27-17-23-49.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-27-17-23-49.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
Код точки:</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В разделе “Points” укажите код точки в поле “Code”</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">По умолчанию установлено значение “Default”</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Код используется для идентификации точек при отображении на карте</span>

<div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/knopka-code.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/knopka-code.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-27-17-24-07.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-27-17-24-07.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
Шаг 3: Начните запись</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите кнопку “START RECORD” для начала записи точек.</span>

# Настройка RTK подключения

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы внести данные о сети РТК, перейдите в раздел Connections. На скриншоте красным цветом выделен этот раздел. Нажмите на символ "+" в правом верхнем углу, введите данные и нажмите кнопку "save".</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/connections.png)

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/connections.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/connections.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/photo-2026-02-26-11-12-31.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/photo-2026-02-26-11-12-31.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
После сохранения, выберите определённую сеть и она будет автоматически добавлена в соответствующие поля.</span>

[![кастер2.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/YSEkaster2.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-03/YSEkaster2.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для внесения изменений или удаления данных необходимо удерживать долгое нажатие на выбранной сети. После этого в правом верхнем углу появятся опции редактирования и удаления.</span>

[![кастер3.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/T5Fkaster3.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-03/T5Fkaster3.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Воспользоваться сохранённой сетью можно в режиме</span> <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Moсk Locations](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-fiktivnogo-mestopolozeniya-mosk-locations)</span></span>.

# Системы координат и калибровки

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В разделе Datum выполняются операции связанные с созданием и управлением системами координат и их параметрами. Раздел состоит из следующих блоков:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Datum - Имя системы координат</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Source ellipsoid - Исходный эллипсоид</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Target ellipsoid - Целевой эллипсоид</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Projection - Параметры проекции</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">ToWGS84 - Пользовательский datum </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Plane - Калибровка в плане</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Height - Калибровка по высоте</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Geoid model - Модель геоида</span>

На скриншоте красным цветом выделена кнопка для перехода в раздел <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Datum.</span>

[![datum.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/datum.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/datum.png)

#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Порядок установки системы координат</span>

##### Установка системы координат вручную

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Укажите имя системы координат и выберите эллипсоид.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/NLzimia.png)

<div id="bkmrk--1" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/NLzimia.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/NLzimia.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/IA6elipsoid.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/IA6elipsoid.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
2\. Настройте параметры проекции и пользовательский datum.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/Ioiproekciia.png)

<div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/Ioiproekciia.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/Ioiproekciia.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/polzovatelskii-datum.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/polzovatelskii-datum.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
3\. Настройте калибровку в плане и по высоте. Загрузите модель геоида для приведения эллипсоидальной высоты к нормальной.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/Patkalibrovka.png)

<div id="bkmrk--3" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/Patkalibrovka.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/Patkalibrovka.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/satgeoid.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/satgeoid.png)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Импорт системы координат</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для установки системы координат переходим в Telegram бота <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PRJ to QR](https://t.me/prj2qrbot)</span></span>, в строке сообщения пишем: <span style="text-decoration: underline;">@findprjbot МСК</span> и выбираем нужную зону. В ответ бот отправит QR код, содержащий информация о вашей СК и калибровке для расчета высоты. Для загрузки системы координат в PiSatel, откройте камеру в правом верхнем углу экрана и наведите на QR код.</span>

[![photo_2024-06-22_16-41-26.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/Ey7photo-2024-06-22-16-41-26.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/Ey7photo-2024-06-22-16-41-26.png)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как загрузить систему координат из стороннего ПО читайте в книге <span style="text-decoration: underline;">[“Миграция из стороннего ПО”](https://wiki.pidt.net/books/migraciya-iz-storonnego-po)</span>.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Тестирование</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После того, как вы настроили систему координат, убедитесь, что PiSatel корректно показывает локальные координаты точки, проведя тестовую проверку при помощи кнопки "Test". В случае правильного отображения координат, сохраните установленную систему координат. Добавленные системы координат будут представлены в этом же разделе. Выберите необходимую систему координат из списка для дальнейшего пользования.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/cM3test.jpg)

<div id="bkmrk--4" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/cM3test.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/cM3test.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/vybor-sk.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/vybor-sk.jpg)</div>

# Авторизация в сервисах PIDT.NET

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте главный экран и перейдите в раздел "User" для прохождения авторизации. Кнопка для перехода в этот раздел выделена на скриншоте ниже.</span>

[![auth.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/scaled-1680-/auth.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-02/auth.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Введите в соответствующие поля логин и пароль от бота <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">[PiDATA User Bot](https://t.me/pi2r2bot)</span> и нажмите кнопку "Sign IN". Далее вы получите код от бота [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">PiDATA User Bot</span></span>](https://t.me/pi2r2bot), который нужно будет ввести в поле и отправить. После успешной авторизации появится ваш профиль. </span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/photo-2024-06-21-17-18-33.jpg)

<div id="bkmrk--4" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/photo-2024-06-21-17-18-33.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/photo-2024-06-21-17-18-33.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/scaled-1680-/photo-2024-06-21-17-16-24-2.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-06/photo-2024-06-21-17-16-24-2.jpg)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
После прохождения авторизации будет доступна функция синхронизации точек. Как использовать собственные точки в приложение PiSatel читайте в статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[“Управление точками”](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/upravlenie-tockami)</span></span>.</span>