Инструкция по подключению к приёмнику и настройке RTK

Данное руководство описывает процесс подключения мобильного устройства к приёмнику, а также настройку получения поправок через NTRIP-кастер для работы в режиме RTK.

Подключение к приёмнику

Для начала работы необходимо установить соединение между приложением и оборудованием.

1.  Запустите приложение PiSatel и перейдите на главный экран.

2.  Нажмите на поле статуса подключения.

3.  В открывшемся меню выберите тип соединения: BLE (Bluetooth) или USB.

4. Дождитесь отображения списка доступных устройств. Выберите свой приёмник и нажмите на него, чтобы установить соединение. Для быстрого поиска приёмников PiGO воспользуйтесь фильтром.

Настройка подключения к NTRIP-кастеру

Для получения дифференциальных поправок и работы в режиме RTK необходимо настроить подключение к NTRIP-кастеру.

1. После успешного подключения к приёмнику откроется окно приложения, содержащее информацию о состоянии устройства: количество спутников, тип решения, возраст поправок, серийный номер и версию прошивки. Перейдите в раздел NTRIP.

2. Нажмите кнопку, отмеченную на рисунке, чтобы открыть окно настройки параметров подключения.

3. Введите данные для подключения к сети RTK. В качестве примера можно использовать сервис pidt.net:

• Хост: pidt.net;
• Порт: 1234 или 2101;
• Имя пользователя и пароль: предоставляются через Telegram-бот PiDATA User Bot.

Подробное описание процесса добавления нового кастера приведено в статье «Настройка RTK-подключения».

4. После ввода параметров вернитесь на предыдущий экран с помощью кнопки «Назад».

5. Нажмите кнопку «Загрузить» и выберите из списка требуемую базовую станцию (mountpoint).

6. Для запуска приёма RTK-поправок нажмите кнопку Start RTK.

7. После успешного подключения убедитесь, что в поле State отображается режим FLOAT или FIX, что свидетельствует о корректном получении поправок и работе приёмника в режиме RTK.

Важное ограничение!
Обратите внимание на особенности работы при разных типах подключения:
При подключении через USB: Доступен полный функционал приложения.
При подключении через BLE: Функции записи статики и кинематики будут недоступны.