Быстрый старт!

В данной статье пойдет речь про использование сканера PiSlam, про тонкости работы с ним а также про элементы управления. 

 При подаче питания устройство издаст звуковой сигнал и создаст точку доступа под названием  PiSLAMOME . Подключаемся к ней, пароль: 12345678 . Далее переходим в веб браузер и заходим на веб интерфейс, адрес - 192.168.10.1 . Попадаем на веб интерфейс управления:   

 

 Опции доступные на главном экране: 

 1. Запуск мотора лидара. 

 Запускает мотор. 

 2. Остановка мотора. 

 Отключает мотор. 

 3. Запись файла. 

 Запускает мотор, начинает сканировать. 

 4. Остановка записи файла. 

 Отключает мотор и заканчивает сканировать. 

 5. Чувствительный режим. 

 Включает режим повышенной чувствительности. Нужен для сканирования слабо отражающих объектов, например угля. 

 ОСТОРОЖНО! Эта опция в обычных условиях увеличивает количество шумов. 

 6. Обычный режим. 

 Выключает режим повышенной чувствительности. 

 Текущий активный режим отображается в статусе «режим обнаружения» на главном экране.  

 

 kLivoxLidarDetectNormal - обычный режим 

 kLivoxLidarDetectSensitive - чувствительный режим 

 

 

 Запуск сканирования 

 Нажмите кнопку «Начать запись» — это запустит одновременно запись данных и мотор лидара. Сканирование начнётся автоматически. 

 Обязательно проверьте что файл начал писаться! Старт можно считать успешным если на главном экране: 1. Отобразилось название файла и его размер. 2. Значения занятой памяти увеличиваются. 

 

 Тонкости сканирования: 

 1. После нажатия на кнопку «Начать запись» сканер должен не менее 10 секунд находиться в неподвижном состоянии. Это требуется для улучшения позиционирования сканера в пространстве. 2. Сканер не любит резких движений. Старайтесь избежать сильной тряски, не бегайте и не прыгайте со сканером. 3. Не оставляйте сканер без объектов сканирования во время записи. Если вокруг сканера нет точек - то есть вероятность что алгоритм обработки не справится с вашими данными. Направьте сканер на землю и переходите к следующему объекту. 4. Не сканируйте большие движущиеся объекты. Если рядом с вами проезжает автобус или другая большая машина - остановитесь и подождите пока она проедет. Одновременное движение испортит ваш скан. 5. Закольцовывание не требуется. 

 Скачивание файлов: 

 Вы отсканировали объект и теперь нужно скачать файлы сканов. Для этого переходим во вкладку "Файлы". Вот так она выглядит: 

 

 Для того чтобы скачать файлы вам нужно: 

 1. Для удобства скачивания, предусмотрена опция архивирования данных - желтая кнопка напротив каждого файла. Процесс не быстрый, но можно архивировать сразу несколько файлов. Refresh нажимать постоянно не нужно, список сам обновляется. 2. После окончания архивирования в списке появятся новые файлы: filename.zip. Скачать их можно нажав на название файла. (если браузер не начинает скачивание сразу, жалуясь на то что файл может быть небезопасным, правой кнопкой нажимаем на файл и нажимаем сохранить). 3. Для удаления файлов нажмите на ползунок Delete. Напротив каждого файла станет доступна кнопка удаления.  

 УДАЧНЫХ СКАНОВ!