# Сканирование в помещениях

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выбор положения лидара</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для корректной работы сканера в помещениях необходимо правильно установить положение лидара:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Схема 1</span> — направление вверх:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Установите сканер так, чтобы ручка была направлена вверх. Это положение рекомендуется при сканировании помещений с высокими потолками или при необходимости захвата верхней части пространства. Убедитесь, что корпус сканера надёжно зафиксирован и не подвержен вибрациям во время перемещения.  
</span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/88Aimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/88Aimage.png)

##### Схемы траектории движения

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Ниже приведены рекомендации по обходу различных типов помещений.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Схема 1</span> — Обход коридора шириной до 10 метров.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">При сканировании узких или средних коридоров (шириной до 10 м) следует двигаться строго по прямой линии вдоль оси коридора.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Не рекомендуется использовать «ходьбу змейкой» — это может привести к избыточному перекрытию сканов, увеличению шума и снижению точности реконструкции. При необходимости изменить направление движения выполняйте плавные, медленные повороты. </span>

[![Снимок экрана 2025-10-30 182833.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/snimok-ekrana-2025-10-30-182833.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/snimok-ekrana-2025-10-30-182833.png)