Сканирование в помещениях

Выбор положения лидара 

 Для корректной работы сканера в помещениях необходимо правильно установить положение лидара: 

 Схема 1 — направление вверх: 

 Установите сканер так, чтобы ручка была направлена вверх. Это положение рекомендуется при сканировании помещений с высокими потолками или при необходимости захвата верхней части пространства. Убедитесь, что корпус сканера надёжно зафиксирован и не подвержен вибрациям во время перемещения. 

 

 Схемы траектории движения 

 Ниже приведены рекомендации по обходу различных типов помещений. 

 Схема 1 — Обход коридора шириной до 10 метров. 

 При сканировании узких или средних коридоров (шириной до 10 м) следует двигаться строго по прямой линии вдоль оси коридора. 

 Не рекомендуется использовать «ходьбу змейкой» — это может привести к избыточному перекрытию сканов, увеличению шума и снижению точности реконструкции. При необходимости изменить направление движения выполняйте плавные, медленные повороты.