# PiSun CORS



# PiSun CORS

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Программа PiSun CORS с открытым исходным кодом позволяет записывать статику и преобразовывать PiGo Lite в референcную базовую станцию. </span></span>Программа писалась и тестировалась на операционной системе Windows 10 с установленным пакетом для разработки Python 3.</span>

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Исходные файлы программы можно скачать по ссылке</span> </span></span><span style="text-decoration: underline; color: rgb(53, 152, 219);">[<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">PiSun CORS</span></span>](https://gitlab.com/piall1/pisun)</span><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="color: rgb(53, 152, 219);">.</span> </span><span style="vertical-align: inherit;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Скачать программу можно по ссылке</span> </span></span><span style="text-decoration: underline; color: rgb(53, 152, 219);">[PiSun CORS](https://gitlab.com/piall1/pisun/-/releases)</span>.

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для обеспечения стабильной работы программы, рекомендуется добавить все компоненты в исключения Браундмауэра. Это позволит приложению корректно функционировать и обмениваться данными сети без препятствий, обеспечивая полноценное взаимодействие с другими устройствами.</span></p>

[![Снимок экрана 2024-11-22 173249.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-22-173249.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-22-173249.png)

##### <span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;">Функционал программы</span></span>

1. <span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;">Подключение к PiGO Lite и его настройка.</span></span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Получение дифференциальных поправок с PiGO Lite и отправка их на бесплатный кастер сети pidt.net или на локальный кастер.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись статики в формате CNB.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Разделение файлов статики по часам для удобства архивации и анализа.</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Вывод различных статусов работы для контроля активности программы.</span>
6. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Отображение состояний спутников на столбцовой диаграмме.</span>
7. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Визуализация положения спутников на небосводе с помощью диаграммы в полярных координатах.</span>
8. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка K803 для получения сигнала синхронизации времени и меток.</span>
9. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выбор формата для передачи дифференциальных поправок.</span>
10. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Управление точками.</span>
11. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Облачная конвертация CNB файлов в формат RINEX.</span>
12. Интеграция системы координат в поток поправок.
    
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);"></span>
13. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Отправка файлов статики на FTP-сервер.</span>

##### <span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;">Порядок работы</span></span>

**<span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;">1. **Подключитесь к приёмнику.**</span></span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выберите из выпадающего списка тот com порт, который подключен к PiGO Lite и нажмите кнопку Connect. По нажатию на кнопку, программа соединяется с выбранным com портом. Подробнее о подключении к приёмнику читайте в статье <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">“[Порядок подключения](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/poriadok-podkliuceniia)”</span>.</span><span style="font-size: 13.999999999999998pt; font-family: 'Times New Roman',serif; color: #000000; background-color: transparent; font-weight: 400; font-style: normal; font-variant: normal; text-decoration: none; vertical-align: baseline; white-space: pre-wrap;">  
</span>

[![кнопка коннект.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/knopka-konnekt.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/knopka-konnekt.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">**<span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;">2. **Настройте координаты.**</span></span>**  
</span></span></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Auto </span>- включает режим автоматического определения координат. Он может быть использован, если точность фиксированных координат не является решающим фактором.  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Lat, Lon, Height</span> - поля для ввода координат в wgs84 формате.  
<span style="text-decoration: underline;">Name </span>- название, используемое для сохранения координат в виде точки.  
<span style="text-decoration: underline;">Save points</span> - сохраняет точку в базу данных.  
<span style="text-decoration: underline;">Points </span>- открывает второе окно со списком точек.</span>

[![координаты.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/koordinaty.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/koordinaty.png)

<p class="callout info"><span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;">В PiSun доступна функция сохранения собственных координат. Подробную инструкцию по данному процессу можно найти в статье ["Добавление точек".](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/dobavlenie-tocek)</span></span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Координаты можно настроить в формате ecef или wgs84. Настройка координат должна производиться до нажатия кнопки Connect.</span>

[![формат координат.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/format-koordinat.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/format-koordinat.png)

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Настройка формата для RTCM. </span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTCM 3.0 - упрощённый формат сообщений для передачи поправок, который позволяет уменьшить объём передаваемых данных (используется при ограниченном канале связи или для поддержки старых приемников).</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTCM 3.2 - расширенный формат сообщений, который поддерживает передачу более точных спутниковых измерений, а также все имеющиеся спутниковые группировки.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">interval RTCM - дискретность вещания поправок RTCM.</span>

[![Снимок экрана 2024-11-22 173324.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-22-173324.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-22-173324.png)

<span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;">**4. Выберите формат вещания.**</span></span>

<span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">NTRIP Remote</span></span></span></span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"> - подключается к кастеру сети pidt.net:2101 или другому кастеру по вашему выбору. Если режим будет активирован, но данные для подключения не указаны, система по умолчанию установит соединение с кастером по адресу pidt.net:2101.</span></span></span></span></span>

<span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="text-decoration: underline;">Local NTRIP</span> - создаёт локальный кастер. </span><span style="vertical-align: inherit;">Для соединения с кастером необходимо подключиться к точки доступа PH и ввести пароль/логин (1234). Если рядом с TCP установить галочку, то при выборе Local NTRIP также создается TCP сервер с указанным портом. Поле ввода TCP порта находится справа от кнопки TCP.</span></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">TCP Remote</span> - подключение к TCP серверу для передачи поправок.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="text-decoration: underline;">To port</span> - функция для отправки RTCM пакетов в com порт. Список с com портами находится справа от кнопки.  
  
<span style="text-decoration: underline;">Local NTRIP|pidt.net:2101</span> - одновременное вещание на бесплатный кастер сети pidt.net и на локальный кастер.   
  
</span></span></span>[![вещание.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/trXveshhanie.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/trXveshhanie.png)

**<span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;">5. Сохраните и установите настройки.</span></span>**

<span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="text-decoration: underline;">Load </span>- загружает последние сохранённые настройки.</span></span>

<span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="text-decoration: underline;">Save </span>- сохраняет текущие настройки (они записываются в файл settings.json в каталоге resources).</span></span>

[![кнопки.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/psFknopki.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/psFknopki.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**6. Интегрируйте систему координат в поток поправок.**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сохранённые системы координат могут быть встроены в поток трансляции поправок. Для этого нажмите на кнопку "Coord System", затем выберите нужную систему координат из списка. После этого появится название выбранной системы. Далее нажмите кнопку "Apply" и выберите желаемую частоту трансляции.</span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/qjwimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/qjwimage.png)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как добавить систему координат читайте в статье ["Система координат"](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/sistema-koordinat-2AO).</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**7. Отправляйте файлы на FTP сервер.**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Send files - включает/отключает отправку файлов статики на ваш FTP-сервер. Отправка файлов будет происходить в процессе работы программы.</span>

[![Снимок экрана 2024-11-27 181943.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-27-181943.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-27-181943.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**8. Отслеживайте статусы работы.  
</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Ntrip status</span> - показывает статус работы кастера.  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">RAW file</span> - показывает статус записи файла.  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Lat, Lon, Height</span> - показывает текущие координаты, которые вещает устройство.  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Serial</span> - поле, предназначенное для отображения серийного номера устройства.  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Sats</span> - отображает количество спутников, которое видит приемник.  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Fix</span> - указывает на текущий статус фиксированного решения.  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Console</span> - поле предназначено для вывода уведомлений о текущем состоянии работы программы, а также для отображения некоторых возможных ошибок.</span>

[![Снимок экрана 2024-04-20 171438.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-04-20-171438.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/snimok-ekrana-2024-04-20-171438.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Дополнительные настройки</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Описание остальных настроек находится в статье</span>[ <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">“Дополнительные настройки”</span>](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/dopolnitelnye-nastroiki).

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Диаграммы</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Satellites - при нажатии на кнопку, программа создает новое окно, в котором будут отображаться диаграммы. Как отслеживать состояние спутников на диаграммах читайте в статье [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">“Диаграммы”</span></span>](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/diagrammy).</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Конвертер CNB файлов</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В PiSun доступна функция конвертации файлов CNB в формат RINEX. Подробную инструкцию по данному процессу можно найти в статье [<span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">"Конвертер CNB файлов"</span>](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/konverter-cnb-failov).</span>

##### Cкачать файлы

<span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);">После соединения программа начинает получать данные с приемника и записывать их в файл, расположенный в каталоге files. Название файла формируется из следующих данных: "годмесяцденьминутасекунда.cnb". <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit; color: rgb(0, 0, 0);">В начале каждого часа текущий файл закрывается и начинается запись нового. </span></span> Вещание дифференциальных поправок происходит одновременно с записью файла. </span></span><span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
  
Вы можете получить дополнительную информацию, задать вопросы, а также быть в курсе последних новостей и разработок в официальном Telegram чате [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">PiSUN открытый код для PiGO</span></span>](https://t.me/pisunchat).</span></span></span>

# Порядок подключения

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Выберите com порт.</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выберите из выпадающего списка тот com порт, который подключен к PiGO Lite (название устройства можно посмотреть в диспетчере устройств Windows, обычно в в нём присутствует следующее: cp210x).</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для корректной работы с com портом убедитесь, что у вас установлен подходящий драйвер. Если вы не можете найти нужный com порт, установите следующий драйвер:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">[https://www.silabs.com/documents/public/software/CP210x\_Windows\_Drivers.zip](https://www.silabs.com/documents/public/software/CP210x_Windows_Drivers.zip)</span> - с сайта разработчика</span>

[![порт.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/port.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/port.png)

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Подключитесь к приёмнику.</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Connect - кнопка, при нажатии которой программа соединяется с выбранным com портом и пытается настроить устройство на выбранный вами режим работы.</span>

[![кнопка коннект.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/ENaknopka-konnekt.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/ENaknopka-konnekt.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Разорвать соединение с приёмников можно по кнопке Disconnect.  
</span>

[![дисконнект.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/diskonnekt.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/diskonnekt.png)

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Включите автоподключение.</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Auto connection - функция автоподключения. Для использования этой функции необходимо установить ползунок Auto connection в активное положение, выбрать устройство к которому будет происходить подключение, а также установить остальные настройки по вашим требованиям. После этого необходимо нажать кнопку Save. Для проверки закройте программу и откройте заново. PiSun должен автоматически вернуться в активное состояние.</span>

[![авто коннект.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/avto-konnekt.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/avto-konnekt.png)

# Система координат

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В разделе Coords System выполняются операции связанные с созданием и управлением системами координат и их параметрами. Раздел состоит из следующих блоков:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Datum - Имя системы координат</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Source ellipsoid - Исходный эллипсоид</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Target ellipsoid - Целевой эллипсоид</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">ToWGS84 - Пользовательский datum</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Projection - Параметры проекции </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Advanced Settings - Расширенные настройки</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">На скриншоте красным цветом выделена кнопка для перехода в раздел Coords System.</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 180945.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-180945.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-180945.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Порядок работы:</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Импорт системы координат:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите на кнопку "New Datum". Для установки системы координат, переходим в Telegram канал <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PRJ to QR](https://t.me/prj2qrbot)</span></span>, в строке сообщения пишем: @findprjbot МСК и выбираем нужную зону. В ответ, бот отправит QR код, содержащий информация о вашей СК и калибровке для расчета высоты. Для импорта системы координат в PiSun, нажмите на иконку, выделенную на скриншоте ниже, и загрузите фото QR кода.</span>

[![Снимок экрана 2024-11-22 173751.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-22-173751.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-22-173751.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Установка системы координат вручную:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Нажмите на кнопку "New Datum" и заполните в форме параметры системы координат.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Укажите имя системы координат и введите исходный и целевой эллипсоид.</span>

<div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/unQsnimok-ekrana-2024-08-23-181310.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/unQsnimok-ekrana-2024-08-23-181310.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/28Csnimok-ekrana-2024-08-23-181325.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/28Csnimok-ekrana-2024-08-23-181325.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Настройте параметры проекции и пользовательский datum.</span>

<div id="bkmrk--3" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/8ovimage.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/8ovimage.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/RFSimage.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/RFSimage.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Установите расширенные параметры.</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Plate </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Computation Indicator </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Height Indicator </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Horizontal Helmert </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Vertical Helmert </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Projection Type </span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/VCQimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/VCQimage.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Нажмите кнопку "Create New", чтобы сохранить вашу систему координат. </span>

[![new.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/new.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/new.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. После сохранения, систему координат можно будет просмотреть в списке по кнопке "Coord System".</span>

[![лист.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/list.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/list.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">7. Чтобы изменить СК, нажмите на иконку галочки. В открывшемся окне введите новые данные и затем сохраните изменения, нажав на кнопку "Save change".</span>

[![изменить.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/izmenit.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/izmenit.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">8. Для удаления точки, выберите её из списка и нажмите на иконку корзины. Чтобы выбрать точку для дальнейшего использования, нажмите на иконку галочки.</span>

<div id="bkmrk--8" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/dK8udalit.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/dK8udalit.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/vybor.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/vybor.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сохранённые системы координат могут быть встроены в поток трансляции поправок. Для этого нажмите на кнопку "Coord System", затем выберите нужную систему координат из списка. После этого появится название выбранной системы. Далее нажмите кнопку "Apply" и выберите желаемую частоту трансляции.</span>

[![применить.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/krVprimenit.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/krVprimenit.png)

# Добавление точек

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перейдите на главный экран "Settings", введите свои координаты и название точки в соответствующие поля. Нажмите кнопку "Save points", чтобы сохранить вашу точку.</span>

[![кнопка сохранить.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/knopka-soxranit.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/knopka-soxranit.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После сохранения, точку можно будет просмотреть в списке по кнопке "Points". </span>

[![кнопка точки.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/knopka-tocki.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/knopka-tocki.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы изменить точку, нажмите на иконку редактирования. В открывшемся окне введите новые данные и затем сохраните изменения, нажав на кнопку "Save change".</span>

[![редактировать.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/redaktirovat.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/redaktirovat.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для синхронизации точек с другими проектами воспользуйтесь кнопкой, которая выделена на скриншоте ниже.</span>

[![синхронизация.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/sinxronizaciia.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/sinxronizaciia.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для поиска точек воспользуйтесь строкой поиска. Чтобы отменить введенные данные и очистить результаты, нажмите на иконку в виде крестика.</span>

![поиск.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/poisk.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сохраненные точки могут быть использованы в дальнейшем при вещании поправок: выберите нужную точку из списка и нажмите на иконку галочки. Ваши координаты будут автоматически установлены в поля Latitude, Longitude, Height на главном экране. Для удаления точки, выберите её из списка и нажмите на иконку корзины. </span>

<div id="bkmrk--5" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/vybrat.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/vybrat.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/udalit.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/udalit.png)</div>

# Конвертер CNB файлов

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для того чтобы начать работу с конвертором, требуется произвести процедуру авторизации. Инструкцию по этому процессу можно найти в статье [<span style="color: rgb(35, 111, 161);"> </span><span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">"Авторизация"</span></span>](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/avtorizaciia-v-servisax-pidtnet).</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте вкладку с конвертором по кнопке "Converter CNB". На скриншоте красным цветом выделена эта кнопка.</span>

[![кнопка конвертер.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/knopka-konverter.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/knopka-konverter.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выберите файл для загрузки, нажав на кнопку "Upload file". Файлы можно загружать выборочно, либо сразу несколько штук. Во время процесса конвертации, вы сможете отслеживать статус о текущем состоянии операции. </span>

[![конвертер1.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/konverter1.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/konverter1.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">По завершению конвертации, статус изменится на "ready". Далее, для скачивания файла в формате RINEX, нажмите на иконку рядом с файлом, чтобы скачать все сконвертированные файлы с одной странице, нажмите на иконку рядом с кнопкой “Upload file”. </span>

[![конвертер2.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/konverter2.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/konverter2.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для поиска файлов воспользуйтесь строкой поиска. Чтобы отменить введенные данные и очистить результаты, нажмите на иконку в виде крестика.</span>

[![конвертер3.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/konverter3.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/konverter3.png)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Обратите внимание! Все ранее сконвертированные файлы будут отображаться на экране, но ссылка на их скачивание активна в течении суток.</span>  
</p>

# Диаграммы

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Satellites - при нажатии на кнопку, программа создает новое окно, в котором будут отображаться диаграммы. На этих диаграммах представлены спутники и их отношения сигнал/шум. Чем темнее столбец, тем больше частот принимается от спутника. Для удобства, можно также использовать фильтр для отображения определенных спутниковых группировок.</span>

[![кнопка спутники.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/knopka-sputniki.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/knopka-sputniki.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">bar - при нажатии на кнопку, откроется столбцовая диаграмма.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">polar - при нажатии на кнопку, можно отобразить данные в виде полярной диаграммы.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Cтолбцовая диаграмма</span>**

[![диаграмма_1.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/diagramma-1.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/diagramma-1.png)

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Полярная диаграмма</span>**

[![диаграмма_2.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/diagramma-2.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/diagramma-2.png)

# Авторизация в сервисах PIDT.NET

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте вкладку "Authorization" и введите в соответствующие поля логин и пароль, предоставленные ботом [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">PiDATA User Bot</span></span>](https://t.me/pi2r2bot). Нажмите на кнопку "Login", чтобы пройти авторизацию. </span>

[![авторизация.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/avtorizaciia.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/avtorizaciia.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После этого вы получите код от бота [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">PiDATA User Bot</span></span>](https://t.me/pi2r2bot), который нужно будет ввести в всплывающем окне и отправить, нажав кнопку "Send". </span>

[![пин код.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/pin-kod.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/pin-kod.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После успешного завершения процесса авторизации, вы увидите в консоли сообщение "Authorization was successful!" и имя вашего профиля. Рядом с именем профиля вы можете увидеть иконку, предназначенную для выхода из аккаунта.</span>

<div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/myJprofil.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/myJprofil.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/TLxvyxod.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/TLxvyxod.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">После прохождения авторизации будет доступна функция конвертации CNB файлов. Как преобразовать CNB файл в формат RINEX с помощью PiSun читайте в статье [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">“Конвертор CNB файлов”</span></span>](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/konverter-cnb-failov).</span>

# Дополнительные настройки

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Настройка PPS и Event.</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PPS - настройка используется для синхронизации времени между геодезическим приемником и внешним устройством, например, лидаром. В данном случае это позволяет получить точное местоположение съёмки.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);"> </span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Event - эта настройка активирует режим получения событий в модуле K803. При подаче сигнала на пин event в файл cnb попадает метка с временем, в которое этот сигнал пришел.</span>

[![ппс_ивент.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/pps-ivent.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/pps-ivent.png)

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Настройка ротации файлов.</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Max files - в поле указывается максимальное количество файлов, которое будет храниться на устройстве. По достижению этого количества, ранее записанные файлы будут автоматически удаляться.</span>

[![макс_файл.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/maks-fail.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/maks-fail.png)

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Настройка портов К803.</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">COM1, СОМ2, СОМ3 - настройка внешних UART портов К803. Включите настройку, установив переключатель напротив COM1, COM2 или COM3. Выберите параметры настройки:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Select speed (скорость порта): выберите из списка.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Output format (формат для RTCM): выберите из списка.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">GPS, GAL, GLO, BDS : выберите спутниковую группировку (необходимо выбрать хотя бы одну группировку).</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTCM interval: выберите дискретность вещания поправок.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки можно устанавливать выборочно для каждого порта, либо установить одновременно для всех портов.</span>

[![порты.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/porty.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/porty.png)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Обратите внимание! Выбор COM порта зависит от используемого приемника. Если вы используете PiGo Lite, то вы можете настроить только порт COM3 (который подключен к Bluetooth модулю), так как PiSun подключается через порт COM1 (который подключен к USB Type C). Если вы используете PiHatel и подключили его к Raspberry через разъем 40 pin, то вы можете настроить порты COM2 и COM3. Смотрите распиновку PiHatel в статье [<span style="text-decoration: underline;">"Подключение к PiHatel"</span>](https://wiki.pidt.net/books/gnss-plata-pihatel/page/podklyucenie-k-pihatel).</span>  
</p>