# PiSun Raspberry PI



# PiSun Raspberry PI

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Открытое программное обеспечение PiSun Raspberry PI позволяет записывать спутниковые измерения в режиме статики, а также поддерживает использование PiGO Lite или шилда PiHatel на одноплатных компьютерах Raspberry Pi 3 или 4, с установленной операционной системой linux.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Программа писалась и тестировалась на операционной системе linux с установленным пакетом для разработки Python 3. Для создания локального кастера в ПО используется библиотека rtklib с использованием утилиты str2str. Программа управляется при помощи веб интерфейса который доступен на 80-ом порту устройства. Исходные файлы программы можно скачать по ссылке <span style="text-decoration: underline; color: rgb(53, 152, 219);">[PiSun CORS](https://gitlab.com/piall1/pisun).</span> </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В основном PiSunRPI предназначен для работы в совокупности с <span style="color: rgb(53, 152, 219);">[<span style="text-decoration: underline;">PiHatel</span>](https://wiki.pidt.net/books/gnss-plata-pihatel)</span>, который имеет аналогичный функционал, что и приемник PiGo Lite. В статье рассмотрим основной функционал этого open source продукта.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-22-174026.png)[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/nSz1.png)

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![Снимок экрана 2026-05-12 145018.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/snimok-ekrana-2026-05-12-145018.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-22-174026.png) [ ![Снимок экрана 2026-05-12 151802.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/snimok-ekrana-2026-05-12-151802.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-22-174047.png)</div><p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiSunRPI может работать не только с одноплатными компьютерами, но и с полноценными ПК. </span> </p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Функционал программы:</span>  


1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение к PiHatel и его настройка.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Получение данных с PiHatel и их отправка на бесплатный кастер сети pidt.net, либо создание собственного локального кастера.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись статических данных в удобном формате RTCM3.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись статики в формате CNB.</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Разделение файлов статики по часам для удобства архивации и анализа.</span>
6. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Вывод различных статусов работы для контроля активности программы.</span>
7. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Визуализация положения спутников на небосводе с помощью диаграммы в полярных координатах.</span>
8. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка K803 для получения сигнала синхронизации времени и меток.</span>
9. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выбор формата для передачи дифференциальных поправок.</span>
10. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Управление точками.</span>
11. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Облачная конвертация CNB файлов в формат RINEX.</span>
12. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Интеграция системы координат в поток поправок.</span>
13. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение Raspberry к WIFI сети.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Порядок работы:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Установить программу можно вручную, либо с помощью образа. Подробнее об этом вы можете прочитать в статье <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">["Установка PiSunRPI "](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/ustanovka-pisunrpi)</span>.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**1. Начальные настройки.**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед началом работы необходимо выбрать тот com порт, который подключен к PiHatel (В названии порта обычно должно быть упоминание AMA0. Если вы подключаете PiGO Lite, то название порта будет USB0).</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Connect</span> - кнопка, при нажатии которой программа соединяется с выбранным com портом и пытается настроить устройство на выбранный вами режим работы.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Auto connection</span> - функция автоподключения. Для использования этой функции необходимо установить ползунок Auto connection в активное положение, выбрать устройство к которому будет происходить подключение, а также установить остальные настройки по вашим требованиям. После этого необходимо нажать кнопку Save. Для проверки закройте программу и откройте заново. PiSun должен автоматически вернуться в активное состояние.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">RTCM to port </span>- функция для отправки RTCM пакетов в com порт. Список с com портами находится справа от кнопки. </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Buzzer</span> - запускает звуковые оповещения во время работы программы.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">RTCM interval</span> - устанавливает дискретность вещания поправок RTCM.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">RESET</span> - активирует управление пином reset (Обязательно установить в активное состояние при использовании платы PiHatel с Raspberry Pi).</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Static Record</span> - управляет записью статических данных в файл. По умолчанию элемент активен, запись выполняется автоматически. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Maximum files</span> - в поле указывается максимальное количество файлов статики, которое будет храниться на устройстве. По достижению этого количества, ранее записанные файлы будут автоматически удаляться.</span>

[![Снимок экрана 2026-05-13 152230.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/snimok-ekrana-2026-05-13-152230.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/snimok-ekrana-2026-05-13-152230.png)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если вы используете плату PiHatel с Raspberry Pi, обязательно активируйте опцию RESET для обеспечения корректной работы программы!</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**2. Статусы.** </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">NTRIP</span> - показывает статус работы кастера.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">STATIC</span> - показывает статус записи файла.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Lat, lon, Height</span> - поля показывают текущие координаты, которые вещает устройство.</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![Снимок экрана 2024-02-06 122457.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-02-06-122457.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/snimok-ekrana-2024-02-06-122457.png)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**3. Выбор вещания.** </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">NTRIP Remote</span> - подключается к кастеру сети pidt.net:2101 или другому кастеру по вашему выбору. Если режим будет активирован, но данные для подключения не указаны, система по умолчанию установит соединение с кастером по адресу pidt.net:2101.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Local NTRIP</span> - создаёт локальный кастер. Для соединения с кастером необходимо подключиться к точки доступа PH и ввести пароль/логин (1234). Если рядом с TCP установить галочку, то при выборе Local NTRIP также создается TCP сервер с указанным портом. Поле ввода TCP порта находится справа от кнопки TCP.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">TCP Remote</span> - подключение к TCP серверу для передачи поправок.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Hardware Comport</span> - настройка внешних UART портов К803. Более подробно о настройке читайте в статье <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">["Дополнительные настройки"](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/dopolnitelnye-nastroiki-cBk)</span>.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">FTP Server</span> - включает/отключает отправку файлов статики на ваш FTP-сервер. Отправка файлов будет происходить в процессе работы программы**.**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Local NTRIP|pidt.net:2101</span> </span>- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">одновременное вещание на бесплатный кастер сети pidt.net и на локальный кастер.</span>

[![Снимок экрана 2024-11-22 174351.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-22-174351.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-22-174351.png)

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Настройка PPS и Event.</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">PPS </span>- настройка используется для синхронизации времени между геодезическим приемником и внешним устройством, например, лидаром. В данном случае это позволяет получить точное местоположение съёмки.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Event </span>- эта настройка активирует режим получения событий в модуле K803. При подаче сигнала на пин event в файл cnb попадает метка со временем, в которое этот сигнал пришел.</span>

[![ивент и ррс.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/ivent-i-rrs.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/ivent-i-rrs.png)

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Выбор формата для RTCM.</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">RTCM 3.0</span> - упрощённый формат сообщений для передачи поправок, который позволяет уменьшить объём передаваемых данных (используется при ограниченном канале связи или для поддержки старых приемников).</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">RTCM 3.2</span> - расширенный формат сообщений, который поддерживает передачу более точных спутниковых измерений, а также все имеющиеся спутниковые группировки.</span>

[![ртсм.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/Sjvrtsm.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/Sjvrtsm.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**6. Интеграция системы координат в поток поправок.**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сохранённые системы координат могут быть встроены в поток трансляции поправок. Для этого нажмите на кнопку "Coord System" на главном экране, затем выберите нужную систему координат из списка. После этого рядом с кнопкой "Coord System" появится название выбранной системы. Далее нажмите кнопку "Apply" и выберите желаемую частоту трансляции.</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 175755.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-175755.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-175755.png)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как добавить системы координат читайте в статье [<span style="text-decoration: underline;">"Система координат"</span>](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/sistema-koordinat).</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**7. Настройка координат.**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Сoords auto</span> - устанавливает ориентировочные координаты, которые могут быть использованы, если точность фиксированных координат не является решающим фактором.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Lat, Lon, Height</span> - поля для ввода координат в wgs84 формате.</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Points </span>- установка сохранённых координат.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Координаты прописываются в формате wgs84. Настройка координат должна производиться до нажатия кнопки <span style="text-decoration: underline;">Connect</span>.</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 164236.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-164236.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-164236.png)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">В PiSun RPI доступна функция внесения собственных координат. Подробную инструкцию по данному процессу можно найти в статье "[<span style="text-decoration: underline;">Добавление точек</span>](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/dobavlenie-tocek-Kdt)".</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**9. Сохранение и установка настроек.**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Load</span> - загружает последние настройки.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Save</span> - сохраняет текущие настройки.</span>

[![кнопки.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/o0jknopki.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/o0jknopki.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**9. Вывод данных.** </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Serial</span> - поле, предназначенное для отображения серийного номера устройства.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Sats</span> - отображает количество спутников, которые принимает приемник.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Fix</span> - указывает на текущий статус фиксированного решения.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Console</span> - поле предназначено для вывода уведомлений о текущем состоянии работы программы, а также для отображения некоторых возможных ошибок.</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 164820.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-164820.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-164820.png)

##### <span style="color: #000000;">Скачать файлы</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После установки соединения, программа автоматически начинает получать данные от приемника и сохраняет их в файл, который находится в разделе Files и имеет название "годмесяцденьминутасекунда.cnb". Файлы статики можно скачать и удалить напрямую с WEB интерфейса PiSunRPI**.** Полученные данные отправляются в бесплатный NTRIP-кластер pidt.net на порт 2101, либо в локальный кластер, в зависимости от выбора пользователя. На скриншоте красном цветом выделена кнопка для перехода в раздел Files . </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/snimok-ekrana-2024-02-06-133319.png)</span>

[![кнопка_файлы.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/knopka-faily.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/knopka-faily.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Программа обеспечивает легкое и удобное взаимодействие с PiHatel и PiGo Lite, а также предоставляет возможность выбора способа передачи данных и настройки координат. <span style="vertical-align: inherit;"><span style="vertical-align: inherit;">Вы можете получить дополнительную информацию, задать вопросы, а также быть в курсе последних новостей и разработок в официальном Telegram чате [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">PiSUN открытый код для PiGO</span></span>](https://t.me/pisunchat).</span></span></span>

[](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-09/snimok-ekrana-2023-09-16-v-10-51-54.png)

# Подключение к WI-FI сети

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В разделе WiFi выполняются операции, связанные с управлением Wi-Fi сетями. Этот процесс позволяет вам подключаться к сохранённым сетям, создавать точку доступа, а также подключаться к новым доступным сетям. Прочитайте подробную инструкцию, чтобы понять, как правильно управлять сетями и настроить подключение.</span>

[![photo_2025-01-09_17-23-56.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/photo-2025-01-09-17-23-56.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-01/photo-2025-01-09-17-23-56.jpg)

#### Шаги для подключения по Wi-Fi:

##### Подготовка к настройке

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед тем как приступить к работе обновите ПО до версии 1.9 и убедитесь, что на вашей системе работает Network Manager. Это программное обеспечение отвечает за управление Wi-Fi сетями. Если Network Manager неактивен, вы получите уведомление в консоли о том, что подключение к сетям недоступно. </span>

##### Доступ к веб-интерфейсу  


<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Находясь в одной сети с Raspberry, откройте браузер и впишите следующее HOSTNAME.local (где HOSTNAME это имя устройства, указанное в момент настройки параметров записи образа) или впишите туда IP адрес устройства (можно посмотреть в настройках роутера). Обновите веб-интерфейс до версии 1.9.</span>

##### Подключение к сети

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сетевое подключение становится доступным только после активации Wi-Fi с помощью кнопки (выделена на скриншоте). После активации PiHatel будет автоматически восстанавливать соединение с приоритетной сетью.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приоритетной сетью считается сеть, к которой PiHatel подключился через веб-интерфейс. Если такой сети нету, то PiHatel будет пробовать подключаться к сохранённым сетям, соответственно если нету сохранённых, активирует точку доступа.</span>

[![photo_2025-03-19_18-30-05.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/photo-2025-03-19-18-30-05.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/photo-2025-03-19-18-30-05.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы подключиться к сети, выполните следующие шаги:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Перейдите на веб-интерфейс версии 1.9 (используйте сканер для получения IP-адреса).  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. В меню интерфейса найдите и нажмите кнопку "WiFi".  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Активируйте WiFi с помощью кнопки.  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Из списка выберите необходимую Wi-Fi сеть и подключитесь к ней.  
5\. Перейдите на веб-интерфейс устройства, используя новый IP</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/yvhphoto-2025-03-19-18-47-02.jpg)[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-01/photo-2025-01-09-16-34-16.png)


<div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/yvhphoto-2025-03-19-18-47-02.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/yvhphoto-2025-03-19-18-47-02.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-01/scaled-1680-/photo-2025-01-09-17-30-49.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-01/photo-2025-01-09-17-30-49.jpg)</div><div id="bkmrk--3" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;"></div><p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если у вас есть сохранённые сети, PiHatel автоматически подключится к последней использованной сети. В случае, если подключение не удастся, будет автоматически создана точка доступа “PiHatel”. Как работать в режиме точки доступа, читайте в следующем разделе.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Точка доступа</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если у вас нет сохранённых сетей, PiHatel создаст точку доступа. Следующие шаги помогут вам подключиться и настроить подключение:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Подключитесь к точке доступа. Данные для подключения:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*Имя точки доступа:* PiHatel</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*Пароль:* 12345678</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Перейдите на веб-интерфейс по адресу <span style="text-decoration: underline;">192.168.10.1</span>. В режиме точки доступа, PiHatel всегда находится на этом IP-адресе.  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">В веб-интерфейсе выберите необходимую Wi-Fi сеть и подключитесь к ней.  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Отключитесь от точки доступа PiHatel и подключитесь к вашей сети .  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. После подключения к сети, с помощью роутера или сканера найдите новый IP-адрес Raspberry.  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. Перейдите на веб-интерфейс устройства, используя новый IP.</span>

# Система координат

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В разделе Coords System выполняются операции связанные с созданием и управлением системами координат и их параметрами. Раздел состоит из следующих блоков:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Datum - Имя системы координат</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Source ellipsoid - Исходный эллипсоид</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Target ellipsoid - Целевой эллипсоид</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">ToWGS84 - Пользовательский datum</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Projection - Параметры проекции </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Advanced Settings - Расширенные настройки</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">На скриншоте красным цветом выделена кнопка для перехода в раздел Coords System.</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 173141.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-173141.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-173141.png)

##### Порядок работы:

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Импорт системы координат:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для установки системы координат, переходим в Telegram канал <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PRJ to QR](https://t.me/prj2qrbot)</span></span>, в строке сообщения пишем: @findprjbot МСК и выбираем нужную зону. В ответ, бот отправит QR код, содержащий информация о вашей СК и калибровке для расчета высоты. Для импорта системы координат в PiSun, нажмите на иконку, выделенную на скриншоте ниже, и загрузите фото QR кода.</span>

[![Снимок экрана 2024-11-22 174612.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-22-174612.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-22-174612.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Установка системы координат вручную:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Укажите имя системы координат и введите исходный и целевой эллипсоид.</span>

[![датм1.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/datm1.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/datm1.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Настройте параметры проекции и пользовательский datum.</span>

[![датм2.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/datm2.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/datm2.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Установите расширенные параметры.</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Plate </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Computation Indicator </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Height Indicator </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Horizontal Helmert </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Vertical Helmert </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Projection Type </span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/osCimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/osCimage.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Нажмите кнопку "Create New", чтобы сохранить вашу систему координат. После сохранения, СК появится на экране. Удалить её можно по нажатию на крестик около неё.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/DrSsnimok-ekrana-2024-08-23-173755.png)

<div id="bkmrk--5" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/DrSsnimok-ekrana-2024-08-23-173755.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/DrSsnimok-ekrana-2024-08-23-173755.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-175216.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-175216.png)</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Чтобы изменить систему координат, нажмите на иконку выбора и введите новые данные, затем сохраните изменения, нажав на кнопку "Save Changes".</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 175601.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-175601.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-175601.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сохранённые системы координат могут быть встроены в поток трансляции поправок. Для этого нажмите на кнопку "Coord System" на главном экране, затем выберите нужную систему координат из списка. После этого рядом с кнопкой "Coord System" появится название выбранной системы. Далее нажмите кнопку "Apply" и выберите желаемую частоту трансляции.</span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/ySvimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/ySvimage.png)

# Добавление точек

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перейдите в меню и нажмите кнопку "GPoints".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[  
![кнопка_точки.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/knopka-tocki.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/knopka-tocki.png)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Введите свои координаты и название точки в соответствующие поля. Нажмите кнопку "Create New", чтобы сохранить вашу точку.</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 171620.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-171620.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-171620.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После сохранения, точка появится на экране. Удалить точку можно по нажатию на крестик около неё.</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 171632.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-171632.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-171632.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы изменить точку, нажмите на иконку выбора и введите новые данные, затем сохраните изменения, нажав на кнопку "Save Changes".</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 171655.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-171655.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-171655.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для синхронизации точек с другими проектами воспользуйтесь кнопкой "sync point", выделена на скриншоте ниже.</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 172142.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-172142.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-172142.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сохраненные точки могут быть использованы в дальнейшем при вещании поправок: нажмите кнопку "Point" на главном экране и выберите нужную точку из списка. Не забудьте перед установкой собственных координат, отключить авто координаты. Ползунок для отключения автоматических координат выделен красным цветом на скриншоте.</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 164236.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/Z7msnimok-ekrana-2024-08-23-164236.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/Z7msnimok-ekrana-2024-08-23-164236.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Ваши координаты будут автоматически установлены в поля Latitude, Longitude, Height.</span>

# Конвертер CNB файлов

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для того чтобы начать работу с конвертором, требуется произвести процедуру авторизации. Инструкцию по этому процессу можно найти в статье</span> <span style="color: rgb(35, 111, 161);"> </span><span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">["Авторизация"](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/avtorizaciia-v-servisax-pidtnet-sto).</span>

<span style="color: rgb(35, 111, 161);"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте вкладку с файлами по кнопке "Files". На скриншоте красным цветом выделена эта кнопка.</span></span>

[![кнопка_файлы.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/Blfknopka-faily.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/Blfknopka-faily.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выберите файл для конвертации, нажав на кнопку, выделенную красным цветом. Файлы можно загружать выборочно, либо сразу несколько штук.</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 170140.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-170140.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-170140.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перейдите во вкладку с конвертором по кнопке "Converter CNB" и скачайте сконвертированные файлы RINEX.</span>

[![кнопка_конвертор.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/knopka-konvertor.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/knopka-konvertor.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Во время процесса конвертации, вы сможете отслеживать статус о текущем состоянии операции. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">По завершению конвертации, статус изменится на "ready". Далее, для скачивания нажмите на кнопку "download" рядом с файлом. </span>

[![конвертация2.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/konvertaciia2.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/konvertaciia2.png)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Обратите внимание! Все ранее сконвертированные файлы будут отображаться на экране, но ссылка на их скачивание активна в течении суток.</span></p>

# Диаграммы

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Satellites </span>- при нажатии на кнопку, программа создает новое окно, в котором отображаются спутники в виде полярной диаграммы. На скриншоте кнопка выделена красным цветом.</span>

[![кнопка_спутники.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/HQhknopka-sputniki.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/HQhknopka-sputniki.png)

[![диагрммы.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/diagrmmy.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/diagrmmy.png)

# Авторизация в сервисах PIDT.NET

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте вкладку "Login" и введите в соответствующие поля логин и пароль, предоставленные ботом <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiDATA User Bot](https://t.me/pi2r2bot).</span></span> </span>

[![кнопка_автризация.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/knopka-avtrizaciia.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/knopka-avtrizaciia.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите на кнопку "Login!", чтобы пройти авторизацию. </span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/Octimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/Octimage.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После этого вы получите код от бота <span style="color: rgb(35, 111, 161);">[<span style="text-decoration: underline;">PiDATA User Bot</span>](https://t.me/pi2r2bot),</span> который нужно будет ввести в соответствующее поле. После успешного завершения процесса авторизации, вы увидите в консоли сообщение "Авторизация прошла успешно!" и ваше имя профиля. </span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/aQDimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/aQDimage.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">На скриншоте ниже отмечена иконку, предназначенная для выхода из аккаунта.</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 165620.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-165620.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-165620.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После прохождения авторизации будет доступна функция конвертации CNB файлов. Как преобразовать CNB файл в формат RINEX с помощью PiSun читайте в статье <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">“[Конвертор CNB файлов](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/konverter-cnb-failov-of5)”</span>.</span>

# Дополнительные настройки

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки UART портов К803</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">На главном экране в разделе "Settings" вы можете найти настройку "Hardware Comport".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![порты.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/porty.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/porty.png)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">COM1, СОМ2, СОМ3</span> - настройка внешних UART портов К803. Включите настройку, установив переключатель напротив COM1, COM2 или COM3. Выберите параметры настройки:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Скорость порта:</span> выберите из списка.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">Формат для RTCM:</span> выберите из списка.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">GPS, GAL, GLO, BDS</span> : выберите спутниковую группировку (необходимо выбрать хотя бы одну группировку).</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"><span style="text-decoration: underline;">RTCM interval:</span> выберите дискретность вещания поправок.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки можно устанавливать выборочно для каждого порта, либо установить одновременно для всех портов.</span>

[![Снимок экрана 2024-08-23 163848.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-163848.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-163848.png)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Обратите внимание! Выбор COM порта зависит от используемого приемника. Если вы используете PiGo Lite, то вы можете настроить только порт COM3 (который подключен к Bluetooth модулю), так как PiSun подключается через порт COM1 (который подключен к USB Type C). Если вы используете PiHatel и подключили его к Raspberry через разъем 40 pin, то вы можете настроить порты COM2 и COM3. Смотрите распиновку PiHatel в статье [<span style="text-decoration: underline;">"Подключение к PiHatel"</span>](https://wiki.pidt.net/books/gnss-plata-pihatel/page/podklyucenie-k-pihatel).</span></p>

# Обновление PiSun RPI

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Update - кнопка “Update” позволяет обновить приложение до последней версии. На скриншоте красным цветом обозначена вкладка, где располагается настройка. </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Обновление происходит в течении 2-х минут, по окончанию, web интерфейс сам перезапуститься. В случае, если интерфейс не перезапуститься, перезагрузите страницу веб интерфейса. Во время обновления, PiSun будет недоступен. </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">При успешном обновлении над логотипом изменится номер версии. </span>

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-170417.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-170417.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-08-23-170338.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-08/snimok-ekrana-2024-08-23-170338.png)</div>

# Установка PiSunRPI

##### <span style="color: #000000;">Установка PiSunRPI вручную</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед установкой PiSun переведите UART в режим последовательного порта. Выполните следующие шаги:</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключитесь к Raspberry и перейдите в терминал.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перейдите в утилиту для конфигурации Raspberry. Для этого введите команду:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"> *$ sudo raspi-config*</span>

3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выберите пункт меню: Interface Options.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выберите пункт меню: Serial Port.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Затем будет выведен запрос на доступ к shell через последовательный порт. Выберите «Нет» , как показано ниже.</span>

[![Снимок экрана 2024-11-12 170142.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-12-170142.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-12-170142.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В завершение процесса вам будет предложено включить аппаратный последовательный порт. Выберите «Да».</span>

[![Снимок экрана 2024-11-12 170206.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-12-170206.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-12-170206.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После применения настроек появится уведомление о том, что изменения успешно применены. Нажмите «ОК», а затем перезагрузите Raspberry. После этой операции плата PiHatel будет без проблем работать через UART Raspberry.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для установки всех необходимых компонентов при помощи командной строки следует выполнить следующие команды:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*sudo apt install git python3 python3-pip python3-venv*</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*git clone https://gitlab.com/piall1/pisun.git*</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*cd pisun*</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*python3 -m venv venv*</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*venv/bin/pip3 install -r requirements.txt*</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*sudo bash ./scripts/install.sh*</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В момент установки настраивается автозапуск при загрузке. Полезные команды для управления автозапуском программы:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*sudo systemctl status pisun.service - посмотреть статус работы программы*</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*sudo systemctl restart pisun.service - перезапустить программу*</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*sudo systemctl stop pisun.service - остановить выполнение программы*</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*sudo systemctl disable pisun.service - выключить автозагрузку программы*</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*sudo systemctl enable pisun.service - включить автозагрузку программы*</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для запуска программы вручную из терминала, находясь в корне репозитория, выполнить следующую команду:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*sudo ./venv/bin/python3 StartPiSunRPI.py*</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Далее для входа в интерфейс управления необходимо подключиться ПК или мобильным устройством к той же сети, где находится PiSunRPI. Для этого необходимо в браузере указать IP вашей Raspberry Pi или hostname.local.</span>

##### <span style="color: #000000;">Образ PiSun RPi</span>

<span style="color: #000000;">Образ с предустановленным PiSun можно скачать по ссылке </span>[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161);">Образ PiSun RPi</span></span>](https://t.me/pifiles/571)<span style="color: #000000;">. Протестирован на Raspberry Pi 3-4. Всё что нужно это записать образ и запустить Raspberry.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для записи образа следует выполнить следующие шаги:</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);"> Установить программу <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">[Raspberry Pi Imager](https://www.raspberrypi.com/software/)</span>.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выбрать устройство (необязательно).</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выбрать операционную систему.</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
    </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выбрать ОС -&gt; Использовать настраиваемый образ (Use custom) -&gt; Путь к образу (pisun.img.xz)</span>
    
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
    </span>
    
    [![Снимок экрана 2023-12-27 140111.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/snimok-ekrana-2023-12-27-140111.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-12/snimok-ekrana-2023-12-27-140111.png)
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выбрать запоминающее устройство.</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0); text-align: justify;">Настроить параметры.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После выбора ОС и флешки, нажмите кнопку "далее". В окне появится возможность перейти в настройки. Перед записью образа, следует сохранить следующие параметры:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В разделе общие:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Имя хоста:** pihatel (имя устройства, можно любое)  
**Пароль и логин:** указать имя пользователя и пароль для входа по SSH (придумайте имя пользователя и пароль, они будут использоваться для доступа к устройству через терминал)  
**WI-FI:** указать логин и пароль для подключения к вашей сети. Устройство может быть подключено по WI-FI или по кабелю Ethernet. Страну WI-FI указывать необязательно.</span>

[![Снимок экрана 2023-12-27 135923.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/snimok-ekrana-2023-12-27-135923.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-12/snimok-ekrana-2023-12-27-135923.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
</span><span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">В разделе службы:</span></span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**SSH:** Аутентификация по паролю.</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
</span>

[![Снимок экрана 2023-12-27 135947.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/snimok-ekrana-2023-12-27-135947.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-12/snimok-ekrana-2023-12-27-135947.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Далее нажмите кнопку "Записать" и дождитесь окончания процесса, программа уведомит вас, когда флешку можно вытаскивать. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Вставьте флеш-накопитель в Raspberry Pi и подключите питание. </span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Не пугайтесь, первый запуск займет какое-то время (2-5 минут), устройство перезагрузится ещё раз и после этого можно подключаться к интерфейсу управления.  
</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Находясь в одной сети с Raspberry, откройте браузер и впишите следующее HOSTNAME.local (где HOSTNAME это имя устройства, указанное в момент настройки параметров записи образа) или впишите туда IP адрес устройства (можно посмотреть в настройках роутера)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Ознакомиться с возможностями программы можно в статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["PiSun Raspberry PI"](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata/page/pisun-raspberry-pi)</span></span>.</span>

# Установка частоты процессора для Raspberry

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Зайти по ssh на raspberry.  
      
    </span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Открыть файл /boot/config.txt в удобном для вас текстовом редакторе. Пример:</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">sudo nano /boot/config.txt</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">ВАЖНО! Редактировать файл нужно с правами root.  
      
    </span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В конец файла добавить строку arm\_freq=800.  
      
    </span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сохранить файл.  
      
    </span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы проверить, были ли сохранены внесенные изменения, следует выполнить следующую команду:</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">cat /boot/config.txt</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В выводе должна быть ваша добавленная строка.  
      
    </span>
6. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перезагрузить raspberry.  
      
    </span>
7. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">После перезагрузки, снова зайдите по ssh на raspberry и выполните следующую команду:</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">sudo cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo\_max\_freq</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Вы должны увидеть 800000, это означает что вы сделали всё правильно!</span>