PiSun Raspberry PI

Открытое программное обеспечение PiSun Raspberry PI позволяет записывать спутниковые измерения в режиме статики, а также поддерживает использование PiGO Lite или шилда PiHatel на одноплатных компьютерах Raspberry Pi 3 или 4, с установленной операционной системой linux. 

 Программа писалась и тестировалась на операционной системе linux с установленным пакетом для разработки Python 3. Для создания локального кастера в ПО используется библиотека rtklib с использованием утилиты str2str. Программа управляется при помощи веб интерфейса который доступен на 80-ом порту устройства. Исходные файлы программы можно скачать по ссылке PiSun CORS .   

 В основном PiSunRPI предназначен для работы в совокупности с PiHatel , который имеет аналогичный функционал, что и приемник PiGo Lite. В статье рассмотрим основной функционал этого open source продукта.       

 

 

 PiSunRPI может работать не только с одноплатными компьютерами, но и с полноценными ПК.                                    

 

 Функционал программы: 

 

 Подключение к PiHatel и его настройка. 

 Получение данных с PiHatel  и их отправка на бесплатный кастер сети pidt.net, либо создание собственного локального кастера. 

 Запись статических данных в удобном формате RTCM3. 

 

 Запись статики в формате CNB. 

 

 Разделение файлов статики по часам для удобства архивации и анализа. 

 Вывод различных статусов работы для контроля активности программы. 

 Визуализация положения спутников на небосводе с помощью диаграммы в полярных координатах. 

 

 Настройка K803 для получения сигнала синхронизации времени и меток. 

 

 

 Выбор формата для передачи дифференциальных поправок. 

 

 Управление точками. 

 Облачная конвертация CNB файлов в формат RINEX. 

 

 Интеграция системы координат в поток поправок. 

 

 Подключение Raspberry к WIFI сети. 

 

 Порядок работы: 

 Установить программу можно вручную, либо с помощью образа. Подробнее об этом вы можете прочитать в статье "Установка PiSunRPI " . 

 1. Начальные настройки. 

 Перед началом работы необходимо выбрать тот com порт, который подключен к PiHatel (В названии порта обычно должно быть упоминание AMA0. Если вы подключаете PiGO Lite, то название порта будет  USB0). 

 Connect - кнопка, при нажатии которой программа соединяется с выбранным com портом и пытается настроить устройство на выбранный вами режим работы. 

 Auto connection - функция автоподключения. Для использования этой функции необходимо установить ползунок Auto connection в активное положение, выбрать устройство к которому будет происходить подключение, а также установить остальные настройки по вашим требованиям. После этого необходимо нажать кнопку Save. Для проверки закройте программу и откройте заново. PiSun должен автоматически вернуться в активное состояние. 

 RTCM to port  - функция для отправки RTCM пакетов в com порт. Список с com портами находится справа от кнопки.  

 Buzzer - запускает звуковые оповещения во время работы программы. 

 RTCM interval - устанавливает дискретность вещания поправок RTCM. 

 RESET - активирует управление пином reset (Обязательно установить в активное состояние при использовании платы PiHatel с Raspberry Pi). 

 Max files - в поле указывается максимальное количество файлов, которое будет храниться на устройстве. По достижению этого количества, ранее записанные файлы будут автоматически удаляться. 

 

 

 Если вы используете плату PiHatel с Raspberry Pi, обязательно активируйте опцию RESET для обеспечения корректной работы программы! 

 2. Статусы. 

 NTRIP - показывает статус работы кастера. 

 STATIC - показывает статус записи файла. 

 Lat, lon, Height - поля показывают текущие координаты, которые вещает устройство. 

 

 3. Выбор вещания. 

 NTRIP Remote  - подключается к кастеру сети pidt.net:2101 или другому кастеру по вашему выбору. Если режим будет активирован, но данные для подключения не указаны, система по умолчанию установит соединение с кастером по адресу pidt.net:2101. 

 Local NTRIP  - создаёт локальный кастер. Для соединения с кастером необходимо подключиться к точки доступа PH и ввести пароль/логин (1234). Если рядом с TCP установить галочку, то при выборе Local NTRIP также создается TCP сервер с указанным портом. Поле ввода TCP порта находится справа от кнопки TCP. 

 TCP Remote - подключение к TCP серверу для передачи поправок. 

 Hardware Comport - настройка внешних UART портов К803. Более подробно о настройке читайте в статье "Дополнительные настройки" . 

 FTP Server - включает/отключает отправку файлов статики на ваш FTP-сервер. Отправка файлов будет происходить в процессе работы программы . 

 

 Local NTRIP|pidt.net:2101   -  одновременное вещание на бесплатный кастер сети pidt.net и на локальный кастер. 

 

 4. Настройка PPS и Event. 

 PPS  - настройка используется для синхронизации времени между геодезическим приемником и внешним устройством, например, лидаром. В данном случае это позволяет получить точное местоположение съёмки. 

 Event  - эта настройка активирует режим получения событий в модуле K803. При подаче сигнала на пин event в файл cnb попадает метка со временем, в которое этот сигнал пришел. 

 

 5. Выбор формата для RTCM. 

 RTCM 3.0 - упрощённый формат сообщений для передачи поправок, который позволяет уменьшить объём передаваемых данных (используется при ограниченном канале связи или для поддержки старых приемников). 

 RTCM 3.2 - расширенный формат сообщений, который поддерживает передачу более точных спутниковых измерений, а также все имеющиеся спутниковые группировки. 

 

 6. Интеграция системы координат в поток поправок. 

 Сохранённые системы координат могут быть встроены в поток трансляции поправок. Для этого нажмите на кнопку "Coord System" на главном экране, затем выберите нужную систему координат из списка. После этого рядом с кнопкой "Coord System" появится название выбранной системы. Далее нажмите кнопку "Apply" и выберите желаемую частоту трансляции. 

 

 Как добавить системы координат читайте в статье "Система координат" . 

 7. Настройка координат. 

 Сoords auto - устанавливает ориентировочные координаты, которые могут быть использованы, если точность фиксированных координат не является решающим фактором. 

 Lat, Lon, Height - поля для ввода координат в wgs84 формате. 

 Points - установка сохранённых координат. 

 Координаты прописываются в формате wgs84. Настройка координат должна производиться до нажатия кнопки Connect . 

 

 В PiSun RPI доступна функция внесения собственных координат. Подробную инструкцию по данному процессу можно найти в статье " Добавление точек ". 

 9. Сохранение и установка настроек. 

 Load - загружает последние настройки. 

 Save - сохраняет текущие настройки. 

 

 9. Вывод данных. 

 Serial - поле, предназначенное для отображения серийного номера устройства. 

 Sats - отображает количество спутников, которые принимает приемник. 

 Fix - указывает на текущий статус фиксированного решения. 

 Console - поле предназначено для вывода уведомлений о текущем состоянии работы программы, а также для отображения некоторых возможных ошибок. 

 

 Скачать файлы 

 После установки соединения, программа автоматически начинает получать данные от приемника и сохраняет их в файл, который находится в разделе Files и имеет название "годмесяцденьминутасекунда.cnb". Файлы статики можно скачать и удалить напрямую с WEB интерфейса PiSunRPI . Полученные данные отправляются в бесплатный NTRIP-кластер pidt.net на порт 2101, либо в локальный кластер, в зависимости от выбора пользователя. На скриншоте красном цветом выделена кнопка для перехода в раздел Files .   

 

 Программа обеспечивает легкое и удобное взаимодействие с PiHatel и PiGo Lite, а также предоставляет возможность выбора способа передачи данных и настройки координат.  Вы можете получить дополнительную информацию, задать вопросы, а также быть в курсе последних новостей и разработок в официальном Telegram чате PiSUN открытый код для PiGO .