Платформа PiGO

Общие настройки устройства

Общие настройки

К общим настройкам относятся:

Приложение показывает только те настройки, которые поддерживает подключенное устройство. Если настройка не поддерживается, ее строка не отображается.

Общие настройки находятся на главном экране устройства после подключения.

photo_2026-07-13_18-47-43.png

Чтобы изменить настройку:

  1. Откройте приложение PiGO Beta.
  2. На экране Connect выберите устройство.
  3. На главном экране найдите нужную строку настройки.
  4. Нажмите на иконку карандаша справа от строки.
  5. Выберите или введите нужное значение.
  6. Нажмите Save.
  7. Дождитесь сообщения Command accepted!.

Volume задает громкость звуков устройства. В приложении громкость выбирается ползунком от 1 до 20. Чем больше значение, тем громче звуковые сигналы.

7star compatible включает или выключает режим совместимости с приложением 7star. Доступные значения:

Если вы хотите использовать устройство с приложением 7star, включите эту настройку: выберите ON и нажмите Save. Устройство может работать с приложением 7star только при включенной настройке 7star compatible.

Startup mode задает, что устройство должно делать после включения питания. Если выбран не Default, устройство после старта пытается автоматически включить заданный режим. Перед выбором автоматического режима нужно заранее настроить все параметры, от которых этот режим зависит.

Важно: Startup mode не запускает режим немедленно после нажатия "Save". Он сохраняет поведение на следующие включения устройства. Чтобы запустить режим прямо сейчас, используйте соответствующую кнопку на главном экране, например "START STATIC" или "START NTRIP REMOTE".

Доступные режимы Startup mode:

Default - обычный старт без автоматического запуска рабочего режима. После включения устройство остается в обычном состоянии и ждет команд из приложения. Используйте этот вариант, если не нужен автоматический запуск.

Static recording - автоматический запуск статической записи. Перед выбором настройте Static Rate, GNSS constellations, при необходимости Static fix mode, Fixed coords и Antenna height. Подробно: [Запись статики].

Kinematic recording - автоматический запуск записи кинематики. Перед выбором настройте Kinematic Rate и GNSS constellations. Подробно: [Запись кинематики].

NTRIP AP - автоматический запуск локального кастера через Wi-Fi точку доступа устройства. Устройство создает собственную сеть PiGO_XXXX, а NTRIP-клиент подключается к адресу 192.168.40.1:2101. Подробно: [Локальный NTRIP кастер].

NTRIP AP LR - автоматический запуск схемы с собственной Wi-Fi точкой доступа и LR-связью. Этот вариант относится к сценариям PINEDALI и запускает режим передатчика (TRANSMIT). Перед выбором проверьте настройки GNSS constellations, Wi-Fi channel и Wi-Fi power. Подробно: [PINEDALI].

NTRIP STA - автоматический запуск кастера в локальной сети. Устройство подключается к сохраненной Wi-Fi сети и запускает NTRIP-кастер на своем локальном IP-адресе. Подробно: [NTRIP кастер в локальной сети].

NTRIP STA remote - автоматический запуск remote NTRIP. Устройство подключается к сохраненной Wi-Fi сети и вещает на удаленный кастер pidt.net:2101. Подробно: [Трансляция РТК на кастер pidt.net].

NTRIP STA LR - автоматический запуск LR-приема через Wi-Fi STA-сценарий. Этот вариант относится к сценариям PINEDALI и запускает режим приёмника (RECEIVE). Перед выбором проверьте настройки Wi-Fi и параметры LR-связи. Подробно: [PINEDALI].

photo_2026-07-14_16-24-28.jpg

Статусы работы

Во время записи полезно смотреть строку Stats на главном экране. В начале строки может отображаться тип статуса, например "USTATS" или статус режима. Это помогает понять, откуда пришли данные статуса.

Строка может показывать:

photo_2026-07-14_13-37-12.jpg

Ошибки и подсказки

Command accepted! означает, что устройство приняло команду.

Известные ошибки устройства отображаются отдельным диалоговым окном с понятным текстом и кнопкой OK. Неизвестные ошибки команд отображаются сообщением внизу экрана.

Если строка настройки не отображается:

Если автоматический режим не стартует после включения:

Рекомендации по работе
  1. Оставляйте Startup mode в значении Default, если устройство не должно запускать рабочий режим автоматически.
  2. Перед включением автоматического режима один раз запустите этот режим вручную и проверьте, что он работает.
  3. Для работы с приложением 7star заранее включите 7star compatible.
  4. Настройте Volume так, чтобы звуковые сигналы были слышны в рабочих условиях.
  5. При обращении в поддержку сохраняйте модель устройства, версию прошивки, серийный номер, значения Volume, 7star compatible, Startup mode и last error.

Запись статики

Инструкция по записи статики

Перед записью убедитесь, что:

Настройки записи статики
На запись статики влияют следующие настройки.

Static Rate - частота или интервал статической записи. Доступные значения:

GNSS constellations - спутниковые группировки, которые использует устройство во время работы. Доступные группировки:

Можно выбрать несколько группировок. Для сохранения должна быть выбрана хотя бы одна группировка.

Static fix mode - способ задания координат базы для RTCM. Если выбран "Auto", устройство определяет координаты само. Если выбран "Fixed position", появляются дополнительные поля для ввода своих координат.

Fixed coords - фиксированные координаты базы: "lat", "lon", "h".

Antenna height - высота антенны. Эта настройка остается отдельной от "Fixed coords".

Если координаты подготовлены в PiSatel 1.0, их можно перенести в PiGO Beta через буфер обмена по кнопке "from pisatel". В PiSatel 1.0 нужно скопировать строку с координатами точки. Подробнее о работе с точками читайте в статье "Управление точками". 

photo_2026-07-14_13-31-05.jpg

Чтобы изменить любую настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужное значение и нажмите "Save".

image.png

Для обеспечения совместимости с приложением 7Star активируйте параметр 7Star Compatible, расположенный на главном экране приложения. Подробнее о работе с приложением 7Star см. в статье "Области применения PiGO Lite".

Автоматический запуск режима

Для автоматического запуска статики используется настройка "Startup mode".

Заранее настройте устройство для записи статики: выберите нужный "Static Rate", спутниковые группировки в "GNSS constellations" и установите "Startup mode" в значение "Static recording". При следующей подаче питания устройство само дождется синхронизации времени и запустит запись статики.

photo_2026-07-14_12-55-54.jpg

Примечание: перед подачей питания убедитесь, что устройство находится в неподвижном состоянии.

Запуск статики вручную

Чтобы запустить запись:

1. Откройте приложение PiGO Beta.
2. На экране "Connect" выберите устройство.
3. На главном экране проверьте блок "Connected to": модель, версию прошивки и серийный номер.
4. Проверьте строки "Stats" и "Mode".
5. Дождитесь синхронизации времени устройства. В строке "Stats" смотрите поле "Time"; если отображается "UTC status", его значение должно быть не "0".
6. При необходимости настройте "Static Rate", "Static fix mode", "Fixed coords" и "Antenna height" и "GNSS constellations".
7. Нажмите "START STATIC".

После запуска записи соответствующая кнопка режима меняется на "DISABLE". Остальные кнопки режимов становятся недоступны, пока активен текущий режим. Для остановки записи нажмите кнопку "DISABLE".

Запуск режима статики можно считать успешным, когда в строке "Stats" появилось имя файла в поле "File", а значение "File size" со временем увеличивается.

photo_2026-07-14_12-56-43.jpg

Для скачивания файла после работы остановите запись и используйте режим "FILE SERVER", как описано в инструкции по скачиванию файлов.

Запись кинематики

Иструкция по записи кинематики

Перед записью убедитесь, что:

Настройки записи кинематики
Чтобы изменить любую настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужное значение и нажмите "Save". На запись кинематики влияют следующие настройки.


Kinematic Rate - частота записи кинематики. Доступные значения:

photo_2026-06-26_16-25-27 (2).jpg

GNSS constellations - спутниковые группировки, которые использует устройство во время работы. Доступные группировки:

photo_2026-06-26_16-25-26.jpg

Можно выбрать несколько группировок. Для сохранения должна быть выбрана хотя бы одна группировка.

photo_2026-07-13_18-47-43.png

Для обеспечения совместимости с приложением 7Star активируйте параметр 7Star Compatible, расположенный на главном экране приложения. Подробнее о работе с приложением 7Star см. в статье "Области применения PiGO Lite".

Автоматический запуск режима

Для автоматического запуска кинематики используется настройка "Startup mode".

Заранее настройте устройство для записи кинематики: выберите нужный "Kinematic Rate", спутниковые группировки в "GNSS constellations" и установите "Startup mode" в значение "Kinematic recording". При следующей подаче питания устройство само дождется синхронизации времени и запустит запись кинематики.

photo_2026-07-14_13-36-22.jpg

Примечание: перед подачей питания убедитесь, что устройство находится в неподвижном состоянии.

Запуск кинематики вручную

Чтобы запустить запись:

1. Откройте приложение PiGO Beta.
2. На экране "Connect" выберите устройство.
3. На главном экране проверьте блок "Connected to": модель, версию прошивки и серийный номер.
4. Проверьте строки "Stats" и "Mode".
5. Дождитесь синхронизации времени устройства. В строке "Stats" смотрите поле "Time"; если отображается "UTC status", его значение должно быть не "0".
6. При необходимости настройте "Kinematic Rate" и "GNSS constellations".
7. Нажмите "START KINEMATIC".

После запуска записи соответствующая кнопка режима меняется на "DISABLE". Остальные кнопки режимов становятся недоступны, пока активен текущий режим. Для остановки записи нажмите кнопку "DISABLE".

Запуск режима кинематики можно считать успешным, когда в строке "Stats" появилось имя файла в поле "File", а значение "File size" со временем увеличивается.

photo_2026-07-14_13-37-12.jpg

Для скачивания файла после работы остановите запись и используйте режим "START FILE SERVER", как описано в инструкции по скачиванию файлов.

Локальный NTRIP кастер

Эта инструкция описывает, как включить локальный кастер через приложение PiGO Beta и подключиться к нему с NTRIP-клиента. Локальный кастер используется, когда устройство само создает Wi-Fi точку доступа и отдает поправки клиентам, подключенным к этой сети. 

Перед включением локального кастера убедитесь, что:

Для подключения к локальному кастеру понадобится NTRIP-клиент. Это может быть приложение, приемник или другое оборудование, которое умеет получать поправки по NTRIP.

Настройки локального кастера

Чтобы изменить настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужное значение и нажмите "Save".  На работу локального кастера влияют следующие настройки.

RTCM Rate - интервал передачи поправок. Доступные значения:

RTCM format - формат потока RTCM, который устройство передает клиентам. Доступные значения:

  • RTCM 3.0
  • MSM4
  • MSM5

Wi-Fi channel - канал Wi-Fi точки доступа устройства.

Wi-Fi power - мощность Wi-Fi точки доступа устройства. Доступные значения:

Чтобы установить настройки channel и power перейдите на вкладку Wi-Fi по кнопке в главном меню. Нажмите на иконку карандаша справа от строки, выберите нужный канал, мощность и нажмите кнопку "Save".

photo_2026-07-13_15-43-22.png

GNSS constellations - спутниковые группировки, которые использует устройство во время работы. Доступные группировки:

Можно выбрать несколько группировок. Для сохранения должна быть выбрана хотя бы одна группировка.

Startup mode - поведение устройства после включения. Для автоматического запуска локального кастера используется вариант "NTRIP AP".

Static fix mode - способ задания координат базы для RTCM. Если выбран "Auto", устройство определяет координаты само. Если выбран "Fixed position", появляются дополнительные поля для ввода своих координат.

Fixed coords - фиксированные координаты базы: "lat", "lon", "h".

Antenna height - высота антенны. Эта настройка остается отдельной от "Fixed coords".

Если координаты подготовлены в PiSatel 1.0, их можно перенести в PiGO Beta через буфер обмена по кнопке "from pisatel". В PiSatel 1.0 нужно скопировать строку с координатами точки. Подробнее о работе с точками читайте в статье "Управление точками". 

photo_2026-07-14_13-31-05.jpg

Чтобы изменить настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужные группировки и нажмите "Save".

image.png

Запуск локального кастера

Чтобы запустить локальный кастер:

1. Откройте приложение PiGO Beta.
2. На экране "Connect" выберите устройство.
3. На главном экране проверьте блок "Connected to": модель, версию прошивки и серийный номер.
4. Проверьте строки "Stats" и "Mode".
5. При необходимости настройте "RTCM Rate", "RTCM Format", "Wi-Fi channel", "Wi-Fi power", "Static fix mode", "Fixed coords" и "Antenna height" и "GNSS constellations".
6. Нажмите "START NTRIP".

После запуска локального кастера соответствующая кнопка режима меняется на "DISABLE". Остальные кнопки режимов становятся недоступны, пока активен текущий режим. Для остановки работы кастера нажмите кнопку "DISABLE".

image.png

Запуск можно считать успешным, если режим активен, появилась Wi-Fi точка доступа устройства, а в "Stats" отображаются данные режима, например "Clients" или "TX".

Подключение к точке доступа устройства

После запуска локального кастера устройство создает Wi-Fi точку доступа "PiGO_XXXX", где "XXXX" - последние 4 цифры серийного номера. Пароль Wi-Fi точки доступа: "12345678".

Чтобы подключиться:

  1. На телефоне, планшете, приемнике или другом устройстве откройте настройки Wi-Fi.
  2. Найдите сеть "PiGO_XXXX".
  3. Подключитесь к этой сети.
  4. При запросе пароля введите "12345678".
  5. Дождитесь подключения к сети устройства.

Если телефон или планшет показывает, что у этой сети нет доступа к интернету, это нормально. Эта сеть нужна для связи с устройством.

Подключение к локальному кастеру

После подключения к Wi-Fi сети устройства откройте NTRIP-клиент и укажите параметры подключения:

Сохраните настройки в NTRIP-клиенте и запустите подключение.

Если подключение успешно, в приложении PiGO Beta в строке "Stats" изменятся значения "Clients" и "TX".

photo_2026-06-26_19-03-17.jpg

Файл записи во время работы локального кастера

Во время работы локального кастера устройство параллельно создает файл статики.

Файл можно контролировать на главном экране в строке "Stats":

Запись идет успешно, если имя файла появилось, а "File size" увеличивается.

Для скачивания файла после работы остановите локальный кастер и используйте режим "START FILE SERVER", как описано в инструкции по скачиванию файлов.

NTRIP кастер в локальной сети

Эта инструкция описывает, как через приложение PiGO Beta включить функцию "кастер в локальной сети": NTRIP-кастер внутри Wi-Fi сети, к которой подключается устройство.

Функция нужна, когда устройство должно отдавать RTCM-поправки клиентам в уже существующей локальной сети: через роутер, точку доступа телефона, полевой Wi-Fi или другую сеть, где клиент и устройство видят друг друга.

Чем эта функция отличается от локального кастера

В инструкции "Локальный NTRIP кастер" описан режим "NTRIP". В нем устройство само создает Wi-Fi точку доступа "PiGO_XXXX", а клиент подключается к адресу "192.168.40.1".

В этой инструкции описан режим "NTRIP STA". В нем устройство не создает отдельную Wi-Fi сеть. Оно подключается к существующей сети как Wi-Fi клиент, получает IP-адрес от этой сети и запускает NTRIP-кастер на этом IP-адресе.

Перед запуском убедитесь, что:

Для подключения к кастеру в локальной сети понадобится NTRIP-клиент. Это может быть приложение, приемник или другое оборудование, которое умеет получать поправки по NTRIP.

Настройка Wi-Fi перед запуском

Перед запуском "NTRIP STA" настройте Wi-Fi по инструкции "Настройка Wi-Fi сети".

Минимальная проверка перед запуском:

1. Откройте раздел "Wi-Fi".
2. Нажмите "START CONFIGURE WIFI".
3. Если сеть еще не сохранена, выполните "SCAN", выберите сеть и введите пароль.
4. Нажмите "REFRESH STATUS".
5. Убедитесь, что статус "Connection" показывает "connected".
6. Убедитесь, что в "IP" показан адрес устройства.
7. Нажмите "DISABLE WIFI CONF", чтобы выйти из режима настройки Wi-Fi.

IP-адрес из строки "IP" нужен для NTRIP-клиента. В режиме "START NTRIP STA" нельзя использовать адрес "192.168.40.1", если устройство не находится в собственной Wi-Fi точке доступа.

Настройки кастера в локальной сети

Приложение показывает только те настройки, которые поддерживает подключенное устройство. Если настройка не поддерживается, ее строка не отображается. На работу кастера в локальной сети влияют следующие настройки.

RTCM Rate - интервал передачи RTCM-поправок. Доступные значения:

RTCM format - формат RTCM stream, который устройство передает клиентам. Доступные значения:

GNSS constellations - спутниковые группировки, которые использует устройство. Доступные группировки:

Можно выбрать несколько группировок. Для сохранения должна быть выбрана хотя бы одна группировка.

Startup mode - поведение устройства после включения. Для автоматического запуска локального кастера используется вариант "NTRIP STA". 

Static fix mode - способ задания координат базы для RTCM. Если выбран "Auto", устройство определяет координаты само. Если выбран "Fixed position", появляются дополнительные поля для ввода своих координат.

Fixed coords - фиксированные координаты базы: "lat", "lon", "h".

Antenna height - высота антенны. Эта настройка остается отдельной от "Fixed coords".

Если координаты подготовлены в PiSatel 1.0, их можно перенести в PiGO Beta через буфер обмена по кнопке "from pisatel". В PiSatel 1.0 нужно скопировать строку с координатами точки. Подробнее о работе с точками читайте в статье "Управление точками". 

photo_2026-07-14_13-31-05.jpg

Чтобы изменить настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужные группировки и нажмите "Save".

photo_2026-07-13_18-47-43.png

Как запустить кастер в локальной сети

Чтобы запустить кастер в локальной сети:

1. Откройте приложение PiGO Beta.
2. На экране "Connect" выберите устройство.
3. Откройте раздел "Wi-Fi" и проверьте подключение.
4. Вернитесь на главный экран устройства.
5. Проверьте строки "Stats" и "Mode".
6. При необходимости настройте "RTCM Rate", "RTCM format", "GNSS constellations", "Static fix mode", "Fixed coords" и "Antenna height".
7. Нажмите "START NTRIP STA".
8. Дождитесь сообщения "Command accepted!".

После запуска кнопка "START NTRIP STA" меняется на "DISABLE". Остальные кнопки режимов становятся недоступны, пока активен текущий режим. Для остановки работы кастера нажмите кнопку "DISABLE".

photo_2026-07-13_18-51-38.png
Запуск можно считать успешным, если функция активна, а в "Stats" появляются данные режима, например "Clients", "TX", "IP", "RSSI", "File" или "File size".

Как подключиться к кастеру в локальной сети

В NTRIP-клиенте укажите:

Сохраните настройки в NTRIP-клиенте и запустите подключение.

Если NTRIP-клиент поддерживает чтение sourcetable, корневой запрос к кастеру вернет таблицу с mountpoint "PiGO". При обычном подключении можно указать "PiGO" или другое непустое имя mountpoint.

Если подключение успешно, в приложении PiGO Beta в строке "Stats" изменятся значения "Clients" и "TX".

photo_2026-07-13_19-09-49.png

Файл записи во время работы кастера

Во время работы кастера в локальной сети устройство параллельно создает файл статики. Файл можно контролировать на главном экране в строке "Stats":

Запись идет успешно, если имя файла появилось, а "File size" увеличивается.

Для скачивания файла после работы остановите кастер и используйте режим "FILE SERVER", как описано в инструкции по скачиванию статики.

Трансялция РТК на кастер pidt.net

Эта инструкция описывает, как через приложение PiGO Beta включить "NTRIP REMOTE". В этом режиме устройство подключается к сохраненной Wi-Fi сети и отправляет RTCM-поток на удаленный NTRIP-кастер. Вещание всегда идет на фиксированный адрес: pidt.net:2101.

Чем NTRIP REMOTE отличается от локальных кастеров

"NTRIP" создает Wi-Fi точку доступа устройства и локальный NTRIP-кастер. Клиент подключается к сети "PiGO_XXXX" и использует адрес "192.168.40.1".

"NTRIP STA" запускает кастер в локальной сети. Устройство подключается к Wi-Fi сети, получает локальный IP-адрес, а NTRIP-клиент подключается к этому IP внутри той же сети.

"NTRIP REMOTE" работает иначе: устройство не ждет клиентов напрямую. Оно само подключается к Wi-Fi сети и передает поток на внешний кастер pidt.net. NTRIP-клиенты подключаются уже к pidt.net, а не к IP-адресу устройства.

Перед запуском убедитесь, что:

Для "NTRIP REMOTE" недостаточно локального Wi-Fi без интернета. Устройство должно иметь возможность подключиться к pidt.net:2101.

Настройка Wi-Fi перед запуском

Перед запуском "START NTRIP STA" настройте Wi-Fi по инструкции "Настройка Wi-Fi сети".

Минимальная проверка перед запуском:

1. Откройте раздел "Wi-Fi".
2. Нажмите "START CONFIGURE WIFI".
3. Если сеть еще не сохранена, выполните "SCAN", выберите сеть и введите пароль.
4. Нажмите "REFRESH STATUS".
5. Убедитесь, что статус "Connection" показывает "connected".
6. Убедитесь, что в "IP" показан адрес устройства.
7. Убедитесь, что эта сеть имеет доступ в интернет.
7. Нажмите "DISABLE WIFI CONF", чтобы выйти из режима настройки Wi-Fi.

Параметры вещания

В "NTRIP REMOTE" параметры удаленного кастера заданы прошивкой:

Настройки перед запуском

Приложение показывает только те настройки, которые поддерживает подключенное устройство. Если настройка не поддерживается, ее строка не отображается. На работу "NTRIP REMOTE" влияют следующие настройки.

RTCM Rate - интервал передачи RTCM-поправок. Доступные значения:

RTCM format - формат RTCM stream, который устройство передает клиентам. Доступные значения:

GNSS constellations - спутниковые группировки, которые использует устройство. Доступные группировки:

Можно выбрать несколько группировок. Для сохранения должна быть выбрана хотя бы одна группировка.

Startup mode - поведение устройства после включения. Для автоматического запуска вещания используется вариант "NTRIP STA remote". 

Static fix mode - способ задания координат базы для RTCM. Если выбран "Auto", устройство определяет координаты само. Если выбран "Fixed position", появятся дополнительные поля для ввода своих координат.

Fixed coords - фиксированные координаты базы: "lat", "lon", "h".

Antenna height - высота антенны. Эта настройка остается отдельной от "Fixed coords".

Если координаты подготовлены в PiSatel 1.0, их можно перенести в PiGO Beta через буфер обмена по кнопке "from pisatel". В PiSatel 1.0 нужно скопировать строку с координатами точки. Подробнее о работе с точками читайте в статье "Управление точками". 

photo_2026-07-14_13-31-05.jpg

Чтобы изменить настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужные группировки и нажмите "Save".

photo_2026-07-13_18-47-43.png

Как запустить NTRIP REMOTE

Чтобы запустить режим:

1. Откройте приложение PiGO Beta.
2. На экране "Connect" выберите устройство.
3. Откройте раздел "Wi-Fi" и проверьте подключение.
4. Вернитесь на главный экран устройства.
5. Проверьте строки "Stats" и "Mode".
6. При необходимости настройте "RTCM Rate", "RTCM format", "GNSS constellations", "Static fix mode", "Fixed coords" и "Antenna height".
7. Нажмите "START NTRIP REMOTE".
8. Дождитесь сообщения "Command accepted!".

После успешного запуска кнопка "START NTRIP REMOTE" меняется на "DISABLE". Остальные кнопки режимов становятся недоступны, пока активен текущий режим. Для остановки вещания на кастер нажмите кнопку "DISABLE".

remote.png

 После успешного запуска строка "Mode status" должна показать адрес вида: pidt.net:2101/PiGO_LP_<серийный номер>.

photo_2026-07-13_19-41-54.png

Как подключиться к pidt.net

В NTRIP-клиенте укажите:

Если подключение успешно, NTRIP-клиент начнет получать RTCM-поправки с удаленного кастера.

Файл записи во время работы

Во время работы "NTRIP REMOTE" устройство параллельно создает файл статики.

Файл можно контролировать на главном экране в строке "Stats":

Запись идет успешно, если имя файла появилось, а "File size" увеличивается.

Для скачивания файла после работы остановите "SNTRIP REMOTE" и используйте режим "FILE SERVER", как описано в инструкции по скачиванию статики.

PiNedali

PINEDALI - это режим передачи поправок с одного PiGO Lite на другой PiGO Lite по радиоканалу. Один PiGO Lite работает передатчиком. Он должен быть установлен неподвижно и используется как база. Второй PiGO Lite работает приемником. Он используется как ровер и получает поправки от базы. При правильной работе приемник должен получать RTK-координаты.

В схеме используются два устройства:

На передатчике используется кнопка "START TRANSMIT RADIO". На приемнике используется кнопка "START RECEIVE RADIO". Для выбора конкретного передатчика на приемнике используется экран "Configure receive".

Перед работой убедитесь, что:

При первом подключении приемник должен находиться вблизи передатчика. Это нужно для сканирования и выбора передающей сети. После того как передающая сеть выбрана и сохранена, приемник можно использовать дальше от передатчика, в пределах рабочей дальности радиоканала.

Для схемы PINEDALI важны следующие настройки: 

RTCM Rate - интервал передачи поправок. Доступные значения:

RTCM format - формат потока RTCM, который устройство передает клиентам. Доступные значения:

  • RTCM 3.0
  • MSM4
  • MSM5

Wi-Fi channel задает канал Wi-Fi.

Wi-Fi power задает мощность Wi-Fi. Доступные значения:

Чтобы установить настройки channel и power перейдите на вкладку Wi-Fi по кнопке в главном меню. Нажмите на иконку карандаша справа от строки, выберите нужный канал, мощность и нажмите кнопку "Save". 

На передатчике и приемнике должен быть выбран один и тот же "Wi-Fi channel". Если канал изменили после выбора передатчика, повторите настройку приемника через "Configure receive".

photo_2026-07-13_15-43-22.png

GNSS constellations задает, какие спутниковые группировки используются устройством. Доступные значения:

Можно выбрать несколько группировок. Для сохранения должна быть выбрана хотя бы одна группировка.

Startup mode - поведение устройства после включения. Для автоматического запуска режимов используется вариант "NTRIP AP LR" для передатчика и "NTRIP STA LR" для приёмника . 

Static fix mode - способ задания координат базы для RTCM. Если выбран "Auto", устройство определяет координаты само. Если выбран "Fixed position", появляются дополнительные поля для ввода своих координат.

Fixed coords - фиксированные координаты базы: "lat", "lon", "h".

Antenna height - высота антенны. Эта настройка остается отдельной от "Fixed coords".

Если координаты подготовлены в PiSatel 1.0, их можно перенести в PiGO Beta через буфер обмена по кнопке "from pisatel". В PiSatel 1.0 нужно скопировать строку с координатами точки. Подробнее о работе с точками читайте в статье "Управление точками". 

photo_2026-07-14_13-31-05.jpg

Чтобы изменить настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужные группировки и нажмите "Save".

1.png

Запуск передатчика

Передатчик должен быть установлен неподвижно. Он будет работать как база.

Чтобы запустить передатчик:

1. Откройте приложение PiGO Beta.
2. На экране "Connect" выберите устройство, которое будет базой.
3. На главном экране проверьте блок "Connected to": модель, версию прошивки и серийный номер.
4. Проверьте строки "Stats" и "Mode".
5. При необходимости настройте "RTCM Rate", "RTCM Format", "Wi-Fi channel", "Wi-Fi power", "Static fix mode", "Fixed coords" и "Antenna height" и "GNSS constellations".
6. Нажмите "START TRANSMIT RADIO".

После запуска соответствующая кнопка режима меняется на "DISABLE". Остальные кнопки режимов становятся недоступны, пока активен текущий режим. Для остановки работы режима нажмите кнопку "DISABLE".

photo_2026-07-13_18-51-38.png

Передатчик можно считать запущенным, когда режим активен и устройство остается в режиме передачи.

После успешного запуска оставьте передатчик включенным. Если нужно настроить приемник с того же телефона или планшета, нажмите "DISCONNECT", вернитесь на экран "Connect" и подключитесь к устройству-приемнику.

Во время работы передатчик также создает файл записи. Его можно контролировать по полям "File" и "File size" в строке "Stats", если эти поля отображаются.

Запуск приёмника
Чтобы запустить приемник:

1. Откройте приложение PiGO Beta.
2. Если приложение сейчас подключено к передатчику, нажмите "DISCONNECT".
3. На экране "Connect" выберите устройство, которое будет ровером.
4. На главном экране проверьте блок "Connected to": модель, версию прошивки и серийный номер.
5. Нажмите "START RECEIVE RADIO".

photo_2026-07-13_18-51-38.png

Когда приемник находится в режиме receive radio, на главном экране появляется кнопка "CONFIGURE RECEIVE".
Как выбрать передающую сеть

Экран "Configure receive" используется для выбора передатчика, к которому должен подключиться приемник.

При первом выборе приемник должен находиться вблизи передатчика. Если передающая сеть еще не выбрана, сначала выполните настройку рядом с передатчиком.

Чтобы выбрать передатчик:

1. Убедитесь, что передатчик уже запущен через "START TRANSMIT RADIO".
2. На приемнике включите "START RECEIVE RADIO".
3. Нажмите "CONFIGURE RECEIVE".
4. На экране "Configure receive" нажмите "SCAN".
5. Дождитесь окончания сканирования.
6. В списке выберите нужный передатчик.
7. Нажмите "SAVE".

photo_2026-07-14_15-45-00.jpg

В списке передатчиков отображаются:

photo_2026-06-26_20-08-10.jpg

"RSSI" показывает уровень сигнала найденного передатчика. Чем ближе значение к нулю, тем сильнее сигнал.

Если список пустой, на экране отображается "No transmitters". В этом случае проверьте, что передатчик включен, находится в режиме передачи и приемник расположен рядом с ним, повторите сканирование (в условиях городской среды передатчик с первого раза может не появиться, повторите сканирование несколько раз).

После сохранения выбранного передатчика приемник запоминает его. При следующих запусках можно просто включать "START RECEIVE RADIO" без повторного выбора, пока не потребуется выбрать другой передатчик.

После этого приемник можно использовать дальше от передатчика, в пределах рабочей дальности радиоканала.

Как проверить работу приёмнику

На приемнике контролируйте строку "Stats".

Основное поле для проверки качества решения - "Sol". Это тип текущего решения.

Когда все работает правильно, решение должно перейти в fixed/fix-состояние. В приложении оно может отображаться как "NARROW_INT" или другое fixed-решение.

Также контролируйте:

Sats - количество спутников;
Time - время устройства;
RX - прием данных;
RSSI - уровень радиосигнала, если устройство передает это поле;
RSSI: no signal - сигнал не определен;

Если на приемнике или во внешнем ПО отображается время жизни поправок, оно не должно постоянно расти. Если время жизни поправок растет, значит приемник перестал получать свежие поправки или связь с передатчиком нестабильна.

Если "Sol" не переходит в fixed/fix-состояние (статус NARROW_INT), проверьте положение передатчика, обзор неба, выбранную передающую сеть, уровень сигнала и расстояние между устройствами.

photo_2026-07-15_16-58-04.jpg

Настройка Wi-Fi сети

Эта инструкция описывает, как через приложение PiGO Beta настроить Wi-Fi на устройстве и подключить устройство к существующей Wi-Fi сети. Настройка нужна для режимов, в которых устройство работает не через собственную точку доступа, а внутри уже существующей сети. 

Перед настройкой убедитесь, что:

Устройство подключается к Wi-Fi как STA-клиент. Для такой настройки используется сеть, к которой устройство должно подключиться само. Это не то же самое, что Wi-Fi точка доступа "PiGO_XXXX", которую устройство создает в режиме "NTRIP AP" или "FILE SERVER".

Чтобы открыть настройки Wi-Fi:

1. Откройте приложение PiGO Beta.
2. На экране "Connect" выберите устройство.
3. После подключения откройте нижний раздел "Wi-Fi".

На экране Wi-Fi доступны блоки "Status", "Settings", кнопка "START CONFIGURE WIFI", кнопка "REFRESH STATUS", кнопка "SCAN" и список найденных сетей.

Презентация1.jpg

Статус Wi-Fi

В блоке "Status" отображаются текущие данные Wi-Fi:

Возможные значения "Connection":

image.png

Если "IP" показывает "not assigned", значит устройство не получило IP-адрес. Для режимов внутри локальной сети нужен корректный IP-адрес, например "192.168.1.45". Если "RSSI" показывает "no signal", приложение не получило уровень сигнала или устройство сейчас не подключено к сети.

Настройки Wi-Fi

Приложение показывает только те настройки, которые поддерживает подключенное устройство. Если настройка не поддерживается, ее строка не отображается.

Чтобы изменить настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите или введите нужное значение и нажмите "Save". После применения настройки вы услышите подтверждающий звук и увидите сообщение "Command accepted!".

Wi-Fi channel - канал Wi-Fi точки доступа устройства. Эта настройка Доступные каналы: от 1 до 13.

Wi-Fi power - мощность Wi-Fi передатчика устройства. Доступные значения: Low, Medium, High.

Настройки Wi-Fi channel и Wi-Fi power влияет на режимы, где устройство само создает Wi-Fi сеть, например "NTRIP AP" и "FILE SERVER". 

Wi-Fi STA SSID - имя Wi-Fi сети, к которой устройство будет подключаться в STA-режимах.

Wi-Fi STA password - пароль от этой Wi-Fi сети.

Настройки SSID и password используются для режимов, где устройство подключается к существующей сети, например "NTRIP STA" и "NTRIP REMOTE".

image.png
Как подключить устройство к Wi-Fi сети

Чтобы выполнить подключение:

  1. Откройте раздел "Wi-Fi".
  2. Нажмите "START CONFIGURE WIFI".
  3. Дождитесь, пока кнопка изменится на "DISABLE WIFI CONF".
  4. Нажмите "SCAN".
  5. Дождитесь появления списка сетей.
  6. Нажмите на нужную сеть.
  7. Введите пароль в поле "Password".
  8. Нажмите "Save".
  9. Дождитесь сообщения "Command accepted!".

photo_2026-07-13_16-54-25.jpg

Во время сохранения приложение выполняет три действия:

Как проверить подключение

После подключения нажмите "REFRESH STATUS". Подключение можно считать успешным, если:

Для локального сетевого кастера запомните или скопируйте значение "IP". Именно этот адрес используется в NTRIP-клиенте как host. Подробный запуск описан в статье "NTRIP кастер в локальной сети".

Как выйти из режима настройки Wi-Fi

Когда Wi-Fi настроен и статус проверен, нажмите "DISABLE WIFI CONF".

После выхода из режима настройки Wi-Fi устройство возвращается в обычное состояние, а кнопки режимов на главном экране снова доступны. Для запуска режимов внутри сети используйте сохраненные "Wi-Fi STA SSID" и "Wi-Fi STA password".

Ошибки и подсказки

Известные ошибки устройства отображаются отдельным диалоговым окном с понятным текстом и кнопкой "OK". Неизвестные ошибки команд отображаются сообщением внизу экрана.

Если кнопки "SCAN" и "REFRESH STATUS" неактивны:

- проверьте, что вы нажали "START CONFIGURE WIFI";
- проверьте, что текущий режим устройства позволяет войти в настройку Wi-Fi;
- если активен другой режим, остановите его через "DISABLE".

Если список сетей пустой:

- поднесите устройство ближе к роутеру;
- проверьте, что сеть включена и видима;
- повторите "SCAN";
- проверьте, что устройство находится в режиме "DISABLE WIFI CONF".

Если после "Save" статус остается "disconnected":

- проверьте пароль;
- проверьте, что выбран правильный "SSID";
- повторите подключение;
- проверьте, что роутер не ограничивает подключение новых устройств.

Если "IP" не назначен:

- подождите несколько секунд и нажмите "REFRESH STATUS";
- проверьте DHCP на роутере;
- перезапустите настройку через "DISABLE WIFI CONF", затем снова "START CONFIGURE WIFI".

Если "RSSI" очень низкий или часто меняется:

- переставьте устройство ближе к точке доступа;
- уменьшите количество преград между устройством и роутером;
- попробуйте другой Wi-Fi канал на роутере.

Рекомендации по работе

Скачивание файлов

Для скачивания записанных файлов используется режим "FILE SERVER".

Порядок скачивания:

1. Перейдите на главный экран приложения PiGO Beta.
2. Остановите запись статики или кинематики, если она еще идет.
3. На главном экране нажмите "START FILE SERVER".

file_server_btn.png

4. Устройство создаст Wi-Fi точку доступа "PiGO_XXXX", где "XXXX" - последние 4 цифры серийного номера.
5. На телефоне, планшете или компьютере откройте настройки Wi-Fi.
6. Подключитесь к сети "PiGO_XXXX" по паролю 12345678.
7. Откройте браузер и перейдите по адресу "http://192.168.40.1".
8. На странице файлового сервера выберите и скачайте нужные файлы.
9. После завершения скачивания вернитесь в приложение и нажмите "DISABLE", чтобы выключить файловый сервер.

Если вы столкнулись с низкой скоростью загрузки файлов с сервера, рекомендуем временно отключить Bluetooth

photo_2026-06-26_18-10-17.jpg

Пример: если серийный номер устройства заканчивается на "1234", точка доступа будет называться "PiGO_1234".

Обновление прошивки устройства

Эта инструкция описывает, как обновить прошивку устройства через приложение PiGO Beta.

Перед обновлением убедитесь, что:

Если прошивка уже была скачана раньше, интернет может не понадобиться для запуска обновления уже скачанным файлом.

Пошаговые действия:

1. Откройте приложение PiGO Beta.
2. На экране "Connect" дождитесь появления устройства в списке.
3. Нажмите на строку нужного устройства.
4. После подключения откроется главный экран устройства.
5. Нажмите кнопку "FIRMWARE".

photo_2026-07-15_13-46-40.png

6. Проверьте название прошивки и описание на экране.
7. Нажмите кнопку "Скачать".
8. Дождитесь окончания скачивания.

photo_5_2026-06-26_16-28-17.jpg

Приложение сравнивает текущую версию прошивки устройства с версией скачанной прошивки. Если версии совпадают, кнопка "Обновить" остается неактивной, потому что обновление не требуется. 

После того как прошивка скачана, можно запускать обновление.
  1. Убедитесь, что кнопка "Обновить" активна.
  2. При необходимости включите "Медленная прошивка" до начала обновления.
  3. Нажмите "Обновить".
  4. Дождитесь завершения процесса.
Если прошивка скачана, но кнопка "Обновить" неактивна, возможны следующие причины:
Если версия устройства совпадает со скачанной прошивкой, повторно запускать обновление не нужно.

"Медленная прошивка" - включает более стабильную передачу прошивки. Этот режим можно включить в том случае, если в обычном режиме обновление завершилось без результата.

Во время обновления приложение показывает прогресс передачи и этапы обновления устройства. Если на экране появилось предупреждение "НЕ ВЫКЛЮЧАЙТЕ ПИТАНИЕ!", не отключайте питание устройства и не прерывайте процесс. После успешного завершения обновления приложение возвращает пользователя на главный экран.

Скачанная прошивка остается локально на телефоне или планшете. Если вы уже скачали прошивку для одного устройства, можно обновить другое устройство того же типа без повторного скачивания.

Важно: прошивки хранятся отдельно по типу устройства. Прошивка для PiGO Lite не используется для PiWing, и прошивка для PiWing не используется для PiGO Lite.

Чтобы обновить другое устройство уже скачанной прошивкой:

1. Завершите работу с первым устройством.
2. Нажмите "DISCONNECT", если первое устройство еще подключено.
3. На главном экране подключите другое устройство.
4. На главном экране нажмите "FIRMWARE".
5. Если кнопка "Обновить" активна, нажмите её и дождитесь завершения обновления.
6. Если кнопка "Обновить" неактивна из-за совпадения версии, это устройство уже не нужно обновлять этой прошивкой.
7. Если активна только кнопка "Скачать", сначала скачайте прошивку для этого типа устройства, затем нажмите "Обновить".

Такой сценарий удобен, если нужно обновить несколько устройств одного типа: прошивку достаточно скачать один раз, а затем подключать устройства по очереди и запускать обновление.

Если обновление не начинается или завершается ошибкой:

1. Проверьте, что устройство включено и находится рядом.
2. Проверьте, что телефон или планшет подключен к устройству.
3. Проверьте, что прошивка скачана для правильного типа устройства.
4. Вернитесь на главный экран и снова откройте "FIRMWARE".
5. Если прошивка не скачана, нажмите "Скачать".
6. Если прошивка уже скачана и кнопка "Обновить" активна, повторите обновление.
7. Если прошивка скачана, но кнопка "Обновить" неактивна, сравните текущую версию устройства с названием или версией локальной прошивки на экране. Если они совпадают, обновление уже не требуется.

Если проблема сохраняется, передайте в поддержку:

- модель устройства;
- текущую версию прошивки;
- серийный номер;
- текст ошибки на экране "Firmware";
- значение "last error", если оно отличается от "0".

Настройка PiMU

Начиная с версии прошивки PiGO Lite Plus 1.10.7 и версии приложения PiGO Beta 0.0.9.3, пользователям доступна функция PiMU с режимом RMS.

Подготовка к работе

Убедитесь, что:

Активация PiMU
  1. На главном экране приложения PiGO Beta найдите параметр PiMU.
  2. Нажмите значок карандаша справа от названия параметра.
  3. В открывшемся окне выберите необходимый режим:
    OFF — PiMU отключена;
    RMS — PiMU работает в режиме RMS.
  4. Выберите RMS, чтобы включить PiMU.
  5. Нажмите Save, чтобы сохранить изменения.
  6. Перезагрузите приёмник, чтобы новая настройка вступила в силу.
Проверка работы PiMU
  1. На главном экране приложения нажмите [TEST PiMU].
  2. Откроется окно с 3D-моделью приёмника PiGO Lite Plus.
  3. Измените положение приёмника и убедитесь, что положение 3D-модели на экране изменяется в соответствии с его наклоном.
photo_2026-08-11_15-36-05.jpg photo_2026-08-11_15-36-24.jpg
Проверка работы в 7Star
  1. Отключите приёмник от приложения PiGO Beta.
  2. Подключите приёмник к приложению 7Star.
  3. Укажите высоту вешки:
    на главном экране откройте меню [More] → [Antenna];
    введите необходимое значение высоты.

     

    photo_2026-08-11_15-36-42.jpg photo_2026-08-11_15-36-49.jpg

  4. Наклоните приёмник и проверьте изменение параметра RMS в правом верхнем углу экрана.
  5. Параметр RMS показывает текущее отклонение антенны приёмника относительно снимаемой или выносимой точки в зависимости от величины наклона