# Платформа PiGO

# Общие настройки устройства

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Общие настройки</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">К общим настройкам относятся:</span>**

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Volume** - громкость звуков устройства;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**7star compatible** - режим совместимости с приложением 7star;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Startup mode** - режим, который устройство запускает после включения.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение показывает только те настройки, которые поддерживает подключенное устройство. Если настройка не поддерживается, ее строка не отображается.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Общие настройки находятся на главном экране устройства после подключения.</span>

[![photo_2026-07-13_18-47-43.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/9P7photo-2026-07-13-18-47-43.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/9P7photo-2026-07-13-18-47-43.png)

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы изменить настройку:</span>**

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте приложение PiGO Beta.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">На экране Connect выберите устройство.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">На главном экране найдите нужную строку настройки.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите на иконку карандаша справа от строки.</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выберите или введите нужное значение.</span>
6. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите Save.</span>
7. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Дождитесь сообщения Command accepted!.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">***Volume*** задает громкость звуков устройства. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">В приложении громкость выбирается ползунком от 1 до 20. Чем больше значение, тем громче звуковые сигналы.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">***7star compatible*** включает или выключает режим совместимости с приложением 7star. Доступные значения:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">ON</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">OFF</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если вы хотите использовать устройство с приложением 7star, включите эту настройку: выберите ON и нажмите Save. Устройство может работать с приложением 7star только при включенной настройке *7star compatible*.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">***Startup mode*** задает, что устройство должно делать после включения питания. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если выбран не *Default*, устройство после старта пытается автоматически включить заданный режим. Перед выбором автоматического режима нужно заранее настроить все параметры, от которых этот режим зависит.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Важно: ***Startup mode*** не запускает режим немедленно после нажатия "Save". Он сохраняет поведение на следующие включения устройства. Чтобы запустить режим прямо сейчас, используйте соответствующую кнопку на главном экране, например "START STATIC" или "START NTRIP REMOTE".</span></p>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Доступные режимы *Startup mode*:</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*Default* - обычный старт без автоматического запуска рабочего режима. После включения устройство остается в обычном состоянии и ждет команд из приложения. Используйте этот вариант, если не нужен автоматический запуск.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*Static recording* - автоматический запуск статической записи. П</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">еред выбором настройте Static Rate, GNSS constellations, при необходимости Static fix mode, Fixed coords и Antenna height. Подробно: \[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Запись статики](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/zapis-statiki)</span></span>\].</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*Kinematic recording* - автоматический запуск записи кинематики. Перед выбором настройте Kinematic Rate и GNSS constellations. Подробно: \[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Запись кинематики](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/zapis-kinematiki)</span></span>\].</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*NTRIP AP* - автоматический запуск локального кастера через Wi-Fi точку доступа устройства. Устройство создает собственную сеть PiGO\_XXXX, а NTRIP-клиент подключается к адресу 192.168.40.1:2101. Подробно: \[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Локальный NTRIP кастер](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/lokalnyi-ntrip-kaster)</span></span>\].</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*NTRIP AP LR* - автоматический запуск схемы с собственной Wi-Fi точкой доступа и LR-связью. Этот вариант относится к сценариям PINEDALI и запускает режим передатчика (TRANSMIT). Перед выбором проверьте настройки GNSS constellations, Wi-Fi channel и Wi-Fi power. Подробно: \[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PINEDALI](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/pinedali#bkmrk-%D0%97%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA-%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B0)</span></span>\].</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*NTRIP STA* - автоматический запуск кастера в локальной сети. Устройство подключается к сохраненной Wi-Fi сети и запускает NTRIP-кастер на своем локальном IP-адресе. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подробно: \[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[NTRIP кастер в локальной сети](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/ntrip-kaster-v-lokalnoi-seti)</span></span>\].</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*NTRIP STA remote* - автоматический запуск remote NTRIP. Устройство подключается к сохраненной Wi-Fi сети и вещает на удаленный кастер pidt.net:2101. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подробно: \[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Трансляция РТК на кастер pidt.net](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/transialciia-rtk-na-kaster-pidtnet)</span></span>\].</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*NTRIP STA LR* - автоматический запуск LR-приема через Wi-Fi STA-сценарий. Этот вариант относится к сценариям PINEDALI и запускает режим приёмника (RECEIVE). Перед выбором проверьте настройки Wi-Fi и параметры LR-связи. Подробно: \[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PINEDALI](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/pinedali#bkmrk-%D0%97%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA-%D0%BF%D1%80%D0%B8%D1%91%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D0%BA%D0%B0)</span></span>\].</span>

[![photo_2026-07-14_16-24-28.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-14-16-24-28.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-14-16-24-28.jpg)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Статусы работы</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Во время записи полезно смотреть строку Stats на главном экране. В начале строки может отображаться тип статуса, например "USTATS" или статус режима. Это помогает понять, откуда пришли данные статуса.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Строка может показывать:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Sats - количество спутников.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Sol - тип текущего решения.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Time - текущее время устройства.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">UTC status - статус синхронизации UTC-времени, если устройство передает это поле.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Last Time Mark - последняя временная метка.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">File - имя текущего файла записи.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">File size - размер текущего файла.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">TMC - счетчик временных меток, если устройство передает это поле.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Persistent error - постоянная ошибка устройства.</span>

[![photo_2026-07-14_13-37-12.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/EIOphoto-2026-07-14-13-37-12.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/EIOphoto-2026-07-14-13-37-12.jpg)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Ошибки и подсказки</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Command accepted! означает, что устройство приняло команду.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Известные ошибки устройства отображаются отдельным диалоговым окном с понятным текстом и кнопкой OK. Неизвестные ошибки команд отображаются сообщением внизу экрана.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если строка настройки не отображается:</span>**

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">подключенное устройство может не поддерживать эту настройку;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">приложение могло не получить полный список настроек;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">переподключитесь к устройству и проверьте снова.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если автоматический режим не стартует после включения:</span>**

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">проверьте, что Startup mode сохранен правильно;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">проверьте настройки, которые нужны выбранному режиму;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">для Wi-Fi режимов проверьте Wi-Fi STA SSID, Wi-Fi STA password, Connection, IP и RSSI;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">посмотрите значение last error на главном экране.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Рекомендации по работе</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Оставляйте Startup mode в значении Default, если устройство не должно запускать рабочий режим автоматически.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед включением автоматического режима один раз запустите этот режим вручную и проверьте, что он работает.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для работы с приложением 7star заранее включите *7star compatible*.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройте *Volume* так, чтобы звуковые сигналы были слышны в рабочих условиях.</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">При обращении в поддержку сохраняйте модель устройства, версию прошивки, серийный номер, значения *Volume*, *7star compatible*, *Startup mode* и *last error*.</span>

# Запись статики

#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Инструкция по записи статики</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед записью убедитесь, что:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство включено;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">телефон или планшет находится рядом с устройством;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">приложение PiGO Beta запускается и видит устройство;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">на устройстве достаточно памяти для записи;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство установлено в нужном месте для статической записи;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">питание устройства не будет отключено во время записи.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки записи статики</span>

<div id="bkmrk-%D0%A7%D1%82%D0%BE%D0%B1%D1%8B-%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%BB%D1%8E%D0%B1%D1%83%D1%8E" style="text-align: justify;"><div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">На запись статики влияют следующие настройки.</span></div></div><div id="bkmrk-static-rate---%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%82" style="text-align: justify;">  
<div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Static Rate** - частота или интервал статической записи. Доступные значения:</span></div>- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1Hz</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">2Hz</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">5Hz</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">5 sec</span>

</div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**GNSS constellations** - спутниковые группировки, которые использует устройство во время работы. Доступные группировки:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">BeiDou-2</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">BeiDou-3</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">GPS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">GLONASS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Galileo</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">SBAS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">IRNSS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">QZSS</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Можно выбрать несколько группировок. Для сохранения должна быть выбрана хотя бы одна группировка.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Static fix mode** - способ задания координат базы для RTCM. Если выбран "Auto", устройство определяет координаты само. Если выбран "Fixed position", появляются дополнительные поля для ввода своих координат.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Fixed coords** - фиксированные координаты базы: "lat", "lon", "h".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Antenna height** - высота антенны. Эта настройка остается отдельной от "Fixed coords".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если координаты подготовлены в PiSatel 1.0, их можно перенести в PiGO Beta через буфер обмена по кнопке "**from pisatel**". В PiSatel 1.0 нужно скопировать строку с координатами точки. Подробнее о работе с точками читайте в статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Управление точками"](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/upravlenie-tockami)</span></span>. </span>

[![photo_2026-07-14_13-31-05.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-14-13-31-05.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-14-13-31-05.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы изменить любую настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужное значение и нажмите "Save".</span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/4GTimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/4GTimage.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для обеспечения совместимости с приложением **7Star** активируйте параметр *7Star Compatible*, расположенный на главном экране приложения. Подробнее о работе с приложением 7Star см. в статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Области применения PiGO Lite".](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/page/oblasti-primeneniya-pigo-lite)</span></span>  
</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Автоматический запуск режима</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для автоматического запуска статики используется настройка <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Startup mode"](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/obshhie-nastroiki-ustroistva)</span></span>.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Заранее настройте устройство для записи статики: выберите нужный "Static Rate", спутниковые группировки в "GNSS constellations" и установите "Startup mode" в значение "Static recording". </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">При следующей подаче питания устройство само дождется синхронизации времени и запустит запись статики.</span>

[![photo_2026-07-14_12-55-54.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-14-12-55-54.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-14-12-55-54.jpg)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Примечание: перед подачей питания убедитесь, что устройство находится в неподвижном состоянии.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запуск статики вручную</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы запустить запись:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Откройте приложение PiGO Beta.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. На экране "Connect" выберите устройство.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. На главном экране проверьте блок "Connected to": модель, версию прошивки и серийный номер.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Проверьте строки "Stats" и "Mode".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Дождитесь синхронизации времени устройства. В строке "Stats" смотрите поле "Time"; если отображается "UTC status", его значение должно быть не "0".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. При необходимости настройте "Static Rate", "Static fix mode", "Fixed coords" и "Antenna height" и "GNSS constellations".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">7. Нажмите **"START STATIC"**.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После запуска записи соответствующая кнопка режима меняется на "DISABLE". Остальные кнопки режимов становятся недоступны, пока активен текущий режим. Для остановки записи нажмите кнопку "DISABLE".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запуск режима статики можно считать успешным, когда в строке "Stats" появилось имя файла в поле "File", а значение "File size" со временем увеличивается.</span>

[![photo_2026-07-14_12-56-43.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-14-12-56-43.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-14-12-56-43.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для скачивания файла после работы остановите запись и используйте режим "FILE SERVER", как описано в</span> <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[инструкции по скачиванию файлов](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/skacivanie-failov)</span></span>.

# Запись кинематики

#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Иструкция по записи кинематики</span>

<div id="bkmrk-%D0%9F%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D1%8C%D1%8E-%D1%83%D0%B1%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D1%82"><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед записью убедитесь, что:</span></div>  
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство включено;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">телефон или планшет находится рядом с устройством;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">приложение PiGO Beta запускается и видит устройство;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">на устройстве достаточно памяти для записи;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство и антенна надежно установлены для работы в движении;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">питание устройства не будет отключено во время записи.</span>

</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки записи кинематики</span>

<div id="bkmrk-%D0%A7%D1%82%D0%BE%D0%B1%D1%8B-%D0%B8%D0%B7%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%BB%D1%8E%D0%B1%D1%83%D1%8E"><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы изменить любую настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужное значение и нажмите "Save". На запись кинематики влияют следующие настройки.</span></div></div><div id="bkmrk-" style="text-align: justify;"></div><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> **Kinematic Rate** - частота записи кинематики. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Доступные значения:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1Hz</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">2Hz</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">5Hz</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">10Hz</span>

[![photo_2026-06-26_16-25-27 (2).jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/scaled-1680-/photo-2026-06-26-16-25-27-2.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/photo-2026-06-26-16-25-27-2.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**GNSS constellations** - спутниковые группировки, которые использует устройство во время работы. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Доступные группировки:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">BeiDou-2</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">BeiDou-3</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">GPS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">GLONASS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Galileo</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">SBAS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">IRNSS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">QZSS</span>

[![photo_2026-06-26_16-25-26.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/scaled-1680-/cpTphoto-2026-06-26-16-25-26.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/cpTphoto-2026-06-26-16-25-26.jpg)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Можно выбрать несколько группировок. Для сохранения должна быть выбрана хотя бы одна группировка.</span></p>

[![photo_2026-07-13_18-47-43.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/z94photo-2026-07-13-18-47-43.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/z94photo-2026-07-13-18-47-43.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для обеспечения совместимости с приложением **7Star** активируйте параметр *7Star Compatible*, расположенный на главном экране приложения. Подробнее о работе с приложением 7Star см. в статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Области применения PiGO Lite".](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/page/oblasti-primeneniya-pigo-lite)</span></span>  
</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Автоматический запуск режима</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для автоматического запуска кинематики используется настройка <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Startup mode"](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/obshhie-nastroiki-ustroistva)</span></span>.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Заранее настройте устройство для записи кинематики: выберите нужный "Kinematic Rate", спутниковые группировки в "GNSS constellations" и установите "Startup mode" в значение "Kinematic recording". </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">При следующей подаче питания устройство само дождется синхронизации времени и запустит запись кинематики.</span>

[![photo_2026-07-14_13-36-22.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-14-13-36-22.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-14-13-36-22.jpg)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Примечание: перед подачей питания убедитесь, что устройство находится в неподвижном состоянии.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запуск кинематики вручную</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы запустить запись:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Откройте приложение PiGO Beta.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. На экране "Connect" выберите устройство.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. На главном экране проверьте блок "Connected to": модель, версию прошивки и серийный номер.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Проверьте строки "Stats" и "Mode".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Дождитесь синхронизации времени устройства. В строке "Stats" смотрите поле "Time"; если отображается "UTC status", его значение должно быть не "0".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. При необходимости настройте "Kinematic Rate" и "GNSS constellations".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">7. Нажмите "START KINEMATIC".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После запуска записи соответствующая кнопка режима меняется на "DISABLE". Остальные кнопки режимов становятся недоступны, пока активен текущий режим. Для остановки записи нажмите кнопку "DISABLE".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запуск режима кинематики можно считать успешным, когда в строке "Stats" появилось имя файла в поле "File", а значение "File size" со временем увеличивается.</span>

[![photo_2026-07-14_13-37-12.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-14-13-37-12.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-14-13-37-12.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для скачивания файла после работы остановите запись и используйте режим "START FILE SERVER", как описано в</span> <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[инструкции по скачиванию файлов](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/skacivanie-failov)</span></span>.

# Локальный NTRIP кастер

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Эта инструкция описывает, как включить локальный кастер через приложение PiGO Beta и подключиться к нему с NTRIP-клиента. Локальный кастер используется, когда устройство само создает Wi-Fi точку доступа и отдает поправки клиентам, подключенным к этой сети. </span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед включением локального кастера убедитесь, что:</span>**

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство включено;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">телефон или планшет находится рядом с устройством;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">приложение PiGO Beta запускается и видит устройство;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">заряда аккумулятора хватит на весь требуемый период работы локального кастера;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство успело получить спутниковые данные и синхронизировать время.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для подключения к локальному кастеру понадобится NTRIP-клиент. Это может быть приложение, приемник или другое оборудование, которое умеет получать поправки по NTRIP.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки локального кастера</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы изменить настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужное значение и нажмите "Save". </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">На работу локального кастера влияют следующие настройки.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**RTCM Rate** - интервал передачи поправок. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Доступные значения:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1 Sec</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">2 Sec</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">4 Sec</span>

<div id="bkmrk-rtcm-format---%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0%D1%82"><div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**RTCM format** - формат потока RTCM, который устройство передает клиентам. Доступные значения:  
</span></div><div style="text-align: justify;">  
</div>- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTCM 3.0</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">MSM4</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">MSM5</span>

</div></div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Wi-Fi channel** - канал Wi-Fi точки доступа устройства.</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Доступны каналы от *1* до *13*.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Wi-Fi power** - мощность Wi-Fi точки доступа устройства. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Доступные значения:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Low</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Medium</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">High</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы установить настройки **channel** и **power** перейдите на вкладку <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Wi-Fi](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/nastroika-wi-fi-seti)</span></span> по кнопке в главном меню. Нажмите на иконку карандаша справа от строки, выберите нужный канал, мощность и нажмите кнопку "Save".</span>

[![photo_2026-07-13_15-43-22.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/7VHphoto-2026-07-13-15-43-22.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/7VHphoto-2026-07-13-15-43-22.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**GNSS constellations** - спутниковые группировки, которые использует устройство во время работы. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Доступные группировки:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">BeiDou-2</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">BeiDou-3</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">GPS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">GLONASS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Galileo</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">SBAS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">IRNSS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">QZSS</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Можно выбрать несколько группировок. Для сохранения должна быть выбрана хотя бы одна группировка.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Startup mode -** поведение устройства после включения. Для автоматического запуска локального кастера используется вариант <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["NTRIP AP"](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/obshhie-nastroiki-ustroistva)</span></span>.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Static fix mode** - способ задания координат базы для RTCM. Если выбран "Auto", устройство определяет координаты само. Если выбран "Fixed position", появляются дополнительные поля для ввода своих координат.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Fixed coords** - фиксированные координаты базы: "lat", "lon", "h".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Antenna height** - высота антенны. Эта настройка остается отдельной от "Fixed coords".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если координаты подготовлены в PiSatel 1.0, их можно перенести в PiGO Beta через буфер обмена по кнопке "**from pisatel**". В PiSatel 1.0 нужно скопировать строку с координатами точки. Подробнее о работе с точками читайте в статье <span style="text-decoration: underline;">[<span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">"Управление точками"</span>](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/upravlenie-tockami)</span>. </span>

[![photo_2026-07-14_13-31-05.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-14-13-31-05.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-14-13-31-05.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы изменить настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужные группировки и нажмите "Save".</span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/pJ9image.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/pJ9image.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запуск локального кастера</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы запустить локальный кастер:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Откройте приложение PiGO Beta.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. На экране "Connect" выберите устройство.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. На главном экране проверьте блок "Connected to": модель, версию прошивки и серийный номер.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Проверьте строки "Stats" и "Mode".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. При необходимости настройте "RTCM Rate", "RTCM Format", "Wi-Fi channel", "Wi-Fi power", "Static fix mode", "Fixed coords" и "Antenna height" и "GNSS constellations".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. Нажмите **"START NTRIP"**.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После запуска локального кастера соответствующая кнопка режима меняется на "DISABLE". Остальные кнопки режимов становятся недоступны, пока активен текущий режим. Для остановки работы кастера нажмите кнопку "DISABLE".</span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/scaled-1680-/GuBimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/GuBimage.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запуск можно считать успешным, если режим активен, появилась Wi-Fi точка доступа устройства, а в "Stats" отображаются данные режима, например "Clients" или "TX".</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение к точке доступа устройства</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После запуска локального кастера устройство создает Wi-Fi точку доступа "PiGO\_XXXX", где "XXXX" - последние 4 цифры серийного номера. Пароль Wi-Fi точки доступа: "12345678".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы подключиться:</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">На телефоне, планшете, приемнике или другом устройстве откройте настройки Wi-Fi.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Найдите сеть "PiGO\_XXXX".</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключитесь к этой сети.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">При запросе пароля введите "12345678".</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Дождитесь подключения к сети устройства.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если телефон или планшет показывает, что у этой сети нет доступа к интернету, это нормально. Эта сеть нужна для связи с устройством.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение к локальному кастеру</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После подключения к Wi-Fi сети устройства откройте NTRIP-клиент и укажите параметры подключения:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">адрес или host: 192.168.40.1;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">порт: 2101;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">mountpoint: можно указать любое значение;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">пароль для входа в локальный кастер: не важен, можно указать любое значение.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сохраните настройки в NTRIP-клиенте и запустите подключение.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если подключение успешно, в приложении PiGO Beta в строке "Stats" изменятся значения "Clients" и "TX".</span>

[![photo_2026-06-26_19-03-17.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/scaled-1680-/photo-2026-06-26-19-03-17.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/photo-2026-06-26-19-03-17.jpg)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Файл записи во время работы локального кастера</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Во время работы локального кастера устройство параллельно создает файл статики.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Файл можно контролировать на главном экране в строке "Stats":</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">File - имя текущего файла;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">File size - размер текущего файла.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись идет успешно, если имя файла появилось, а "File size" увеличивается.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для скачивания файла после работы остановите локальный кастер и используйте режим "START FILE SERVER", как описано в <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[инструкции по скачиванию файлов](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/skacivanie-failov)</span></span>.</span>

# NTRIP кастер в локальной сети

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Эта инструкция описывает, как через приложение PiGO Beta включить функцию "кастер в локальной сети": NTRIP-кастер внутри Wi-Fi сети, к которой подключается устройство.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Функция нужна, когда устройство должно отдавать RTCM-поправки клиентам в уже существующей локальной сети: через роутер, точку доступа телефона, полевой Wi-Fi или другую сеть, где клиент и устройство видят друг друга.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чем эта функция отличается от локального кастера</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В инструкции <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Локальный NTRIP кастер"](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/lokalnyi-ntrip-kaster)</span></span><span style="color: rgb(35, 111, 161);">[ ](https://wiki.pidt.net/books/platforma/page/lokalnyi-ntrip-kaster)</span>описан режим "NTRIP". В нем устройство само создает Wi-Fi точку доступа "PiGO\_XXXX", а клиент подключается к адресу "192.168.40.1".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В этой инструкции описан режим "NTRIP STA". В нем устройство не создает отдельную Wi-Fi сеть. Оно подключается к существующей сети как Wi-Fi клиент, получает IP-адрес от этой сети и запускает NTRIP-кастер на этом IP-адресе.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед запуском убедитесь, что:</span>**

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство включено;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">телефон или планшет находится рядом с устройством;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">приложение PiGO Beta запускается и видит устройство;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Wi-Fi сеть, внутри которой должен работать кастер, доступна в месте установки устройства;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство уже знает "Wi-Fi STA SSID" и "Wi-Fi STA password";</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство получает IP-адрес в этой сети;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">NTRIP-клиент находится в той же локальной сети или имеет маршрут к IP-адресу устройства;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство успело получить спутниковые данные и синхронизировать время.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для подключения к кастеру в локальной сети понадобится NTRIP-клиент. Это может быть приложение, приемник или другое оборудование, которое умеет получать поправки по NTRIP.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка Wi-Fi перед запуском</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед запуском "NTRIP STA" настройте Wi-Fi по инструкции <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Настройка Wi-Fi сети"](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/nastroika-wi-fi-seti)</span></span>.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Минимальная проверка перед запуском:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Откройте раздел "Wi-Fi".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Нажмите "START CONFIGURE WIFI".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Если сеть еще не сохранена, выполните "SCAN", выберите сеть и введите пароль.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Нажмите "REFRESH STATUS".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Убедитесь, что статус "Connection" показывает "connected".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. Убедитесь, что в "IP" показан адрес устройства.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">7. Нажмите "DISABLE WIFI CONF", чтобы выйти из режима настройки Wi-Fi.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">IP-адрес из строки "IP" нужен для NTRIP-клиента. В режиме "START NTRIP STA" нельзя использовать адрес "192.168.40.1", если устройство не находится в собственной Wi-Fi точке доступа.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки кастера в локальной сети</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение показывает только те настройки, которые поддерживает подключенное устройство. Если настройка не поддерживается, ее строка не отображается. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">На работу кастера в локальной сети влияют следующие настройки.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**RTCM Rate** - интервал передачи RTCM-поправок. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Доступные значения:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1 Sec</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">2 Sec</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">4 Sec</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**RTCM format** - формат RTCM stream, который устройство передает клиентам. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Доступные значения:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTCM 3.0</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">MSM4</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">MSM5</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**GNSS constellations** - спутниковые группировки, которые использует устройство. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Доступные группировки:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">BeiDou-2</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">BeiDou-3</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">GPS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">GLONASS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Galileo</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">SBAS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">IRNSS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">QZSS</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Можно выбрать несколько группировок. Для сохранения должна быть выбрана хотя бы одна группировка.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Startup mode** - поведение устройства после включения. Для автоматического запуска локального кастера используется вариант <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["NTRIP STA"](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/obshhie-nastroiki-ustroistva)</span></span>. </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Static fix mode** - способ задания координат базы для RTCM. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если выбран "Auto", устройство определяет координаты само. Если выбран "Fixed position", появляются дополнительные поля для ввода своих координат.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Fixed coords** - фиксированные координаты базы: "lat", "lon", "h".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Antenna height** - высота антенны. Эта настройка остается отдельной от "Fixed coords".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если координаты подготовлены в PiSatel 1.0, их можно перенести в PiGO Beta через буфер обмена по кнопке "**from pisatel**". В PiSatel 1.0 нужно скопировать строку с координатами точки. Подробнее о работе с точками читайте в статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Управление точками"](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/upravlenie-tockami)</span></span>. </span>

[![photo_2026-07-14_13-31-05.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-14-13-31-05.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-14-13-31-05.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы изменить настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужные группировки и нажмите "Save".</span>

[![photo_2026-07-13_18-47-43.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-13-18-47-43.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-13-18-47-43.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как запустить кастер в локальной сети</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы запустить кастер в локальной сети:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Откройте приложение PiGO Beta.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. На экране "Connect" выберите устройство.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Откройте раздел "Wi-Fi" и проверьте подключение.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Вернитесь на главный экран устройства.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Проверьте строки "Stats" и "Mode".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. При необходимости настройте "RTCM Rate", "RTCM format", "GNSS constellations", "Static fix mode", "Fixed coords" и "Antenna height".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">7. Нажмите **"START NTRIP STA"**.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">8. Дождитесь сообщения "Command accepted!".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После запуска кнопка "START NTRIP STA" меняется на "DISABLE". Остальные кнопки режимов становятся недоступны, пока активен текущий режим. Для остановки работы кастера нажмите кнопку "DISABLE".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![photo_2026-07-13_18-51-38.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/bUUphoto-2026-07-13-18-51-38.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/bUUphoto-2026-07-13-18-51-38.png)</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запуск можно считать успешным, если функция активна, а в "Stats" появляются данные режима, например "Clients", "TX", "IP", "RSSI", "File" или "File size".</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как подключиться к кастеру в локальной сети</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В NTRIP-клиенте укажите:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">host или address: IP-адрес устройства из раздела "Wi-Fi";</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">port: "2101";</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">mountpoint: любое непустое значение, например "PiGO";</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">login и password: если клиент требует эти поля, можно указать любые значения.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сохраните настройки в NTRIP-клиенте и запустите подключение.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если NTRIP-клиент поддерживает чтение sourcetable, корневой запрос к кастеру вернет таблицу с mountpoint "PiGO". При обычном подключении можно указать "PiGO" или другое непустое имя mountpoint.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если подключение успешно, в приложении PiGO Beta в строке "Stats" изменятся значения "Clients" и "TX".</span>

[![photo_2026-07-13_19-09-49.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/Yodphoto-2026-07-13-19-09-49.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/Yodphoto-2026-07-13-19-09-49.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Файл записи во время работы кастера</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Во время работы кастера в локальной сети устройство параллельно создает файл статики. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Файл можно контролировать на главном экране в строке "Stats":</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">File - имя текущего файла;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">File size - размер текущего файла.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись идет успешно, если имя файла появилось, а "File size" увеличивается.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для скачивания файла после работы остановите кастер и используйте режим "FILE SERVER", как описано в <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[инструкции по скачиванию статики](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/skacivanie-failov)</span></span>.</span>

# Трансялция РТК на кастер pidt.net

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Эта инструкция описывает, как через приложение PiGO Beta включить "NTRIP REMOTE". В этом режиме устройство подключается к сохраненной Wi-Fi сети и отправляет RTCM-поток на удаленный NTRIP-кастер. Вещание всегда идет на фиксированный адрес: <span style="text-decoration: underline;">[<span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">pidt.net:2101</span>.](https://pidt.net/)</span></span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чем NTRIP REMOTE отличается от локальных кастеров</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">"NTRIP" создает Wi-Fi точку доступа устройства и локальный NTRIP-кастер. Клиент подключается к сети "PiGO\_XXXX" и использует адрес "192.168.40.1".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">"NTRIP STA" запускает кастер в локальной сети. Устройство подключается к Wi-Fi сети, получает локальный IP-адрес, а NTRIP-клиент подключается к этому IP внутри той же сети.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">"NTRIP REMOTE" работает иначе: устройство не ждет клиентов напрямую. Оно само подключается к Wi-Fi сети и передает поток на внешний кастер *pidt.net*. NTRIP-клиенты подключаются уже к *pidt.net*, а не к IP-адресу устройства.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Перед запуском убедитесь, что:**</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство включено;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">телефон или планшет находится рядом с устройством;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">приложение PiGO Beta запускается и видит устройство;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Wi-Fi сеть имеет доступ в интернет;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство уже знает "Wi-Fi STA SSID" и "Wi-Fi STA password";</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство получает IP-адрес в этой Wi-Fi сети;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">NTRIP-клиент знает host, port и mountpoint удаленного потока;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство успело получить спутниковые данные и синхронизировать время.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для "NTRIP REMOTE" недостаточно локального Wi-Fi без интернета. Устройство должно иметь возможность подключиться к *pidt.net:2101*.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка Wi-Fi перед запуском</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед запуском "START NTRIP STA" настройте Wi-Fi по инструкции <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Настройка Wi-Fi сети"](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/nastroika-wi-fi-seti)</span></span>.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Минимальная проверка перед запуском:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Откройте раздел "Wi-Fi".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Нажмите "START CONFIGURE WIFI".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Если сеть еще не сохранена, выполните "SCAN", выберите сеть и введите пароль.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Нажмите "REFRESH STATUS".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Убедитесь, что статус "Connection" показывает "connected".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. Убедитесь, что в "IP" показан адрес устройства.  
7\. Убедитесь, что эта сеть имеет доступ в интернет.  
</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">7. Нажмите "DISABLE WIFI CONF", чтобы выйти из режима настройки Wi-Fi.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Параметры вещания</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В "NTRIP REMOTE" параметры удаленного кастера заданы прошивкой:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">host: pidt.net;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">port: 2101`;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">mountpoint: формируется автоматически для конкретного устройства (PiGO\_LP\_&lt;серийный номер&gt;);</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки перед запуском</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение показывает только те настройки, которые поддерживает подключенное устройство. Если настройка не поддерживается, ее строка не отображается. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">На работу "NTRIP REMOTE" влияют следующие настройки.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**RTCM Rate** - интервал передачи RTCM-поправок. Доступные значения:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1 Sec</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">2 Sec</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">4 Sec</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**RTCM format** - формат RTCM stream, который устройство передает клиентам. Доступные значения:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTCM 3.0</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">MSM4</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">MSM5</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**GNSS constellations** - спутниковые группировки, которые использует устройство. Доступные группировки:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">BeiDou-2</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">BeiDou-3</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">GPS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">GLONASS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Galileo</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">SBAS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">IRNSS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">QZSS</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Можно выбрать несколько группировок. Для сохранения должна быть выбрана хотя бы одна группировка.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Startup mode -** поведение устройства после включения. Для автоматического запуска вещания используется вариант <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["NTRIP STA remote"](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/obshhie-nastroiki-ustroistva)</span></span>. </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Static fix mode** - способ задания координат базы для RTCM. Если выбран "Auto", устройство определяет координаты само. Если выбран "Fixed position", появятся дополнительные поля для ввода своих координат.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Fixed coords** - фиксированные координаты базы: "lat", "lon", "h".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Antenna height** - высота антенны. Эта настройка остается отдельной от "Fixed coords".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если координаты подготовлены в PiSatel 1.0, их можно перенести в PiGO Beta через буфер обмена по кнопке "**from pisatel**". В PiSatel 1.0 нужно скопировать строку с координатами точки. Подробнее о работе с точками читайте в статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Управление точками"](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/upravlenie-tockami)</span></span>. </span>

[![photo_2026-07-14_13-31-05.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-14-13-31-05.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-14-13-31-05.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы изменить настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужные группировки и нажмите "Save".</span>

[![photo_2026-07-13_18-47-43.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-13-18-47-43.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-13-18-47-43.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как запустить NTRIP REMOTE</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы запустить режим:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Откройте приложение PiGO Beta.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. На экране "Connect" выберите устройство.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Откройте раздел "Wi-Fi" и проверьте подключение.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Вернитесь на главный экран устройства.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Проверьте строки "Stats" и "Mode".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. При необходимости настройте "RTCM Rate", "RTCM format", "GNSS constellations", "Static fix mode", "Fixed coords" и "Antenna height".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">7. Нажмите **"START NTRIP REMOTE"**.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">8. Дождитесь сообщения "Command accepted!".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После успешного запуска кнопка "START NTRIP REMOTE" меняется на "DISABLE". Остальные кнопки режимов становятся недоступны, пока активен текущий режим. Для остановки вещания на кастер нажмите кнопку "DISABLE".</span>

[![remote.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/remote.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/remote.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"> После успешного запуска с</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">трока "Mode status" должна показать адрес вида: **pidt.net:2101/PiGO\_LP\_&lt;серийный номер&gt;.**</span>

[![photo_2026-07-13_19-41-54.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-13-19-41-54.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-13-19-41-54.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как подключиться к pidt.net</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В NTRIP-клиенте укажите:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">host или address: *pidt.net*;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">port: *2101*;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">логин и пароль: любой, например *1234*;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">mountpoint: значение из строки "Mode status", например *"PiGO\_LP\_12345678"*.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если подключение успешно, NTRIP-клиент начнет получать RTCM-поправки с удаленного кастера.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Файл записи во время работы</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Во время работы "NTRIP REMOTE" устройство параллельно создает файл статики.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Файл можно контролировать на главном экране в строке "Stats":</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">File - имя текущего файла;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">File size - размер текущего файла.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись идет успешно, если имя файла появилось, а "File size" увеличивается.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для скачивания файла после работы остановите "SNTRIP REMOTE" и используйте режим "FILE SERVER", как описано в <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[инструкции по скачиванию статики](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/skacivanie-failov)</span></span>.</span>

# PiNedali

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PINEDALI - это режим передачи поправок с одного PiGO Lite на другой PiGO Lite по радиоканалу. Один PiGO Lite работает передатчиком. Он должен быть установлен неподвижно и используется как база. Второй PiGO Lite работает приемником. Он используется как ровер и получает поправки от базы. При правильной работе приемник должен получать RTK-координаты.</span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(0, 0, 0);">В схеме используются два устройства:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">передатчик - устройство, которое стоит неподвижно и передает поправки;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">приемник - устройство, которое принимает поправки и используется как ровер.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">На передатчике используется кнопка **"START TRANSMIT RADIO"**. На приемнике используется кнопка **"START RECEIVE RADIO"**. Для выбора конкретного передатчика на приемнике используется экран "Configure receive".</span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(0, 0, 0);">Перед работой убедитесь, что:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">оба устройства включены;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">оба устройства видны в приложении PiGO Beta;</span>
- <span class="qwen-markdown-text" data-spm-anchor-id="a2ty_o01.29997172.0.i0.737b55fb38cIDX" style="color: rgb(0, 0, 0);">оба устройства используют один и тот же канал Wi-Fi при одинаковой мощности;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">передатчик установлен неподвижно;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">у передатчика есть питание на все время работы;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">приемник находится рядом с передатчиком для первого выбора передающей сети;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">у обоих устройств есть обзор неба для приема спутников.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">При первом подключении приемник должен находиться вблизи передатчика. Это нужно для сканирования и выбора передающей сети. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">После того как передающая сеть выбрана и сохранена, приемник можно использовать дальше от передатчика, в пределах рабочей дальности радиоканала.</span></p>

<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Для схемы PINEDALI важны следующие настройки: </span></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**RTCM Rate** - интервал передачи поправок. Доступные значения:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1 Sec</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">2 Sec</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">4 Sec</span>

<div id="bkmrk-rtcm-format---%D1%84%D0%BE%D1%80%D0%BC%D0%B0%D1%82"><div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**RTCM format** - формат потока RTCM, который устройство передает клиентам. Доступные значения:</span>  
</div><div style="text-align: justify;">  
</div>- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTCM 3.0</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">MSM4</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">MSM5</span>

</div></div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Wi-Fi channe**l задает канал Wi-Fi. </span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Доступны каналы от 1 до 13.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Wi-Fi power** задает мощность Wi-Fi. Доступные значения:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Low</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Medium</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">High</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы установить настройки **channel** и **power** перейдите на вкладку <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Wi-Fi](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/nastroika-wi-fi-seti)</span></span> по кнопке в главном меню. Нажмите на иконку карандаша справа от строки, выберите нужный канал, мощность и нажмите кнопку "Save". </span>

<div id="bkmrk-%D0%9D%D0%B0-%D0%BF%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%87%D0%B8%D0%BA%D0%B5-%D0%B8-%D0%BF%D1%80%D0%B8"><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">На передатчике и приемнике должен быть выбран один и тот же "Wi-Fi channel". Если канал изменили после выбора передатчика, повторите настройку приемника через "Configure receive".</span></div><div style="text-align: justify;">  
</div></div>[![photo_2026-07-13_15-43-22.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/7VHphoto-2026-07-13-15-43-22.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/7VHphoto-2026-07-13-15-43-22.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**GNSS constellations** задает, какие спутниковые группировки используются устройством. Доступные значения:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">BeiDou-2</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">BeiDou-3</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">GPS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">GLONASS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Galileo</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">SBAS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">IRNSS</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">QZSS</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Можно выбрать несколько группировок. Для сохранения должна быть выбрана хотя бы одна группировка.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Startup mode** - поведение устройства после включения. Для автоматического запуска режимов используется вариант <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["*NTRIP AP LR*"](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/obshhie-nastroiki-ustroistva)</span></span> для передатчика и <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["*NTRIP STA LR*"](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/obshhie-nastroiki-ustroistva)</span></span> для приёмника . </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Static fix mode** - способ задания координат базы для RTCM. Если выбран "Auto", устройство определяет координаты само. Если выбран "Fixed position", появляются дополнительные поля для ввода своих координат.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Fixed coords** - фиксированные координаты базы: "lat", "lon", "h".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Antenna height** - высота антенны. Эта настройка остается отдельной от "Fixed coords".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если координаты подготовлены в PiSatel 1.0, их можно перенести в PiGO Beta через буфер обмена по кнопке "**from pisatel**". В PiSatel 1.0 нужно скопировать строку с координатами точки. Подробнее о работе с точками читайте в статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Управление точками"](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/upravlenie-tockami)</span></span>. </span>

[![photo_2026-07-14_13-31-05.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-14-13-31-05.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-14-13-31-05.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы изменить настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите нужные группировки и нажмите "Save".</span>

[![1.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/Wxq1.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/Wxq1.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запуск передатчика</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Передатчик должен быть установлен неподвижно. Он будет работать как база.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы запустить передатчик:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Откройте приложение PiGO Beta.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. На экране "Connect" выберите устройство, которое будет базой.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. На главном экране проверьте блок "Connected to": модель, версию прошивки и серийный номер.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Проверьте строки "Stats" и "Mode".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. При необходимости настройте "RTCM Rate", "RTCM Format", "Wi-Fi channel", "Wi-Fi power", "Static fix mode", "Fixed coords" и "Antenna height" и "GNSS constellations".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. Нажмите **"START TRANSMIT RADIO"**.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После запуска соответствующая кнопка режима меняется на "DISABLE". Остальные кнопки режимов становятся недоступны, пока активен текущий режим. Для остановки работы режима нажмите кнопку "DISABLE".</span>

[![photo_2026-07-13_18-51-38.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/Am6photo-2026-07-13-18-51-38.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/Am6photo-2026-07-13-18-51-38.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Передатчик можно считать запущенным, когда режим активен и устройство остается в режиме передачи.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После успешного запуска оставьте передатчик включенным. Если нужно настроить приемник с того же телефона или планшета, нажмите "DISCONNECT", вернитесь на экран "Connect" и подключитесь к устройству-приемнику.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Во время работы передатчик также создает файл записи. Его можно контролировать по полям "File" и "File size" в строке "Stats", если эти поля отображаются.</span>

##### Запуск приёмника

<div id="bkmrk-%D0%A7%D1%82%D0%BE%D0%B1%D1%8B-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B5"><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы запустить приемник:</span></div>  
<div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Откройте приложение PiGO Beta.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Если приложение сейчас подключено к передатчику, нажмите "DISCONNECT".</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. На экране "Connect" выберите устройство, которое будет ровером.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. На главном экране проверьте блок "Connected to": модель, версию прошивки и серийный номер.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Нажмите **"START RECEIVE RADIO"**.</span></div><div style="text-align: justify;">  
</div></div>[![photo_2026-07-13_18-51-38.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/umcphoto-2026-07-13-18-51-38.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/umcphoto-2026-07-13-18-51-38.png)

<div id="bkmrk-%D0%9A%D0%BE%D0%B3%D0%B4%D0%B0-%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%B5%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D0%BA-%D0%BD%D0%B0%D1%85%D0%BE%D0%B4"><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Когда приемник находится в режиме receive radio, на главном экране появляется кнопка **"CONFIGURE RECEIVE"**.</span></div></div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как выбрать передающую сеть</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Экран "Configure receive" используется для выбора передатчика, к которому должен подключиться приемник.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">При первом выборе приемник должен находиться вблизи передатчика. Если передающая сеть еще не выбрана, сначала выполните настройку рядом с передатчиком.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы выбрать передатчик:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Убедитесь, что передатчик уже запущен через "START TRANSMIT RADIO".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. На приемнике включите "START RECEIVE RADIO".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Нажмите **"CONFIGURE RECEIVE"**.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. На экране "Configure receive" нажмите "SCAN".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Дождитесь окончания сканирования.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. В списке выберите нужный передатчик.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">7. Нажмите "SAVE".</span>

[![photo_2026-07-14_15-45-00.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-14-15-45-00.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-14-15-45-00.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В списке передатчиков отображаются:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">имя передатчика;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">MAC/address;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">RSSI.</span>

[![photo_2026-06-26_20-08-10.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/scaled-1680-/photo-2026-06-26-20-08-10.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/photo-2026-06-26-20-08-10.jpg)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">"RSSI" показывает уровень сигнала найденного передатчика. Чем ближе значение к нулю, тем сильнее сигнал.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если список пустой, на экране отображается "No transmitters". В этом случае проверьте, что передатчик включен, находится в режиме передачи и приемник расположен рядом с ним, повторите сканирование (в условиях городской среды передатчик с первого раза может не появиться, повторите сканирование несколько раз).</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После сохранения выбранного передатчика приемник запоминает его. При следующих запусках можно просто включать "START RECEIVE RADIO" без повторного выбора, пока не потребуется выбрать другой передатчик.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После этого приемник можно использовать дальше от передатчика, в пределах рабочей дальности радиоканала.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как проверить работу приёмнику  
</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">На приемнике контролируйте строку "Stats".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Основное поле для проверки качества решения - "Sol". Это тип текущего решения.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Когда все работает правильно, решение должно перейти в fixed/fix-состояние. В приложении оно может отображаться как "NARROW\_INT" или другое fixed-решение.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Также контролируйте:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Sats - количество спутников;</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Time - время устройства;</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">RX - прием данных;</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">RSSI - уровень радиосигнала, если устройство передает это поле;</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">RSSI: no signal - сигнал не определен;</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если на приемнике или во внешнем ПО отображается время жизни поправок, оно не должно постоянно расти. Если время жизни поправок растет, значит приемник перестал получать свежие поправки или связь с передатчиком нестабильна.</span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если "Sol" не переходит в fixed/fix-состояние (статус NARROW\_INT), проверьте положение передатчика, обзор неба, выбранную передающую сеть, уровень сигнала и расстояние между устройствами.</span>

[![photo_2026-07-15_16-58-04.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-15-16-58-04.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-15-16-58-04.jpg)

# Настройка Wi-Fi сети

<div id="bkmrk-" style="text-align: justify;"></div><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Эта инструкция описывает, как через приложение PiGO Beta настроить Wi-Fi на устройстве и подключить устройство к существующей Wi-Fi сети. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка нужна для режимов, в которых устройство работает не через собственную точку доступа, а внутри уже существующей сети. </span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед настройкой убедитесь, что:</span>**

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство включено;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">телефон или планшет находится рядом с устройством;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">приложение PiGO Beta запускается и видит устройство;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">вы знаете имя Wi-Fi сети и пароль;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Wi-Fi сеть доступна в месте установки устройства;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">телефон или планшет имеет разрешения Android, необходимые для Bluetooth и Wi-Fi сканирования.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Устройство подключается к Wi-Fi как STA-клиент. Для такой настройки используется сеть, к которой устройство должно подключиться само. Это не то же самое, что Wi-Fi точка доступа "PiGO\_XXXX", которую устройство создает в режиме "<span style="text-decoration: underline;">[NTRIP AP](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/lokalnyi-ntrip-kaster)</span>" или "<span style="text-decoration: underline;">[FILE SERVER](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/skacivanie-failov)</span>".</span></p>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы открыть настройки Wi-Fi:</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Откройте приложение PiGO Beta.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. На экране "Connect" выберите устройство.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. После подключения откройте нижний раздел "Wi-Fi".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">На экране Wi-Fi доступны блоки "Status", "Settings", кнопка "START CONFIGURE WIFI", кнопка "REFRESH STATUS", кнопка "SCAN" и список найденных сетей.</span>

[![Презентация1.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/prezentaciia1.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/prezentaciia1.jpg)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Статус Wi-Fi</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В блоке "Status" отображаются текущие данные Wi-Fi:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Mode - текущий режим работы устройства.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Connection - состояние подключения к Wi-Fi сети.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">SSID - имя сети, к которой устройство подключено или пытается подключиться.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">IP - IP-адрес устройства в сети.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">RSSI - уровень сигнала Wi-Fi.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Возможные значения "Connection":</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">connected - устройство подключено к Wi-Fi сети.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">disconnected - устройство не подключено.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">unknown - приложение еще не получило актуальный статус.</span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/image.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/image.png)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если "IP" показывает "not assigned", значит устройство не получило IP-адрес. Для режимов внутри локальной сети нужен корректный IP-адрес, например "192.168.1.45". </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если "RSSI" показывает "no signal", приложение не получило уровень сигнала или устройство сейчас не подключено к сети.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки Wi-Fi</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение показывает только те настройки, которые поддерживает подключенное устройство. Если настройка не поддерживается, ее строка не отображается.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы изменить настройку, нажмите на иконку карандаша справа от строки. Откроется окно настройки. Выберите или введите нужное значение и нажмите "Save". После применения настройки вы услышите подтверждающий звук и увидите сообщение "Command accepted!".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Wi-Fi channel** - канал Wi-Fi точки доступа устройства. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Эта настройка Доступные каналы: от *1* до *13*.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Wi-Fi power** - мощность Wi-Fi передатчика устройства. </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Доступные значения: </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">*Low*, </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">*Medium*, </span>*<span style="color: rgb(0, 0, 0);">High.</span>*

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки **Wi-Fi channel** и **Wi-Fi power** влияет на режимы, где устройство само создает Wi-Fi сеть, например <span style="text-decoration: underline;">["NTRIP AP"](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/lokalnyi-ntrip-kaster)</span> и <span style="text-decoration: underline;">["FILE SERVER"](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/skacivanie-failov)</span>. </span></p>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Wi-Fi STA SSID** - имя Wi-Fi сети, к которой устройство будет подключаться в STA-режимах.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Wi-Fi STA password** - пароль от этой Wi-Fi сети.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройки **SSID** и **password** используются для режимов, где устройство подключается к существующей сети, например "[NTRIP STA](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/ntrip-kaster-v-lokalnoi-seti)" и "<span style="text-decoration: underline;">[NTRIP REMOTE](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/transialciia-rtk-na-kaster-pidtnet)</span>".</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/q9Nimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/q9Nimage.png)</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как подключить устройство к Wi-Fi сети</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы выполнить подключение:</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте раздел "Wi-Fi".</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите "**START CONFIGURE WIFI**".</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Дождитесь, пока кнопка изменится на "DISABLE WIFI CONF".</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите "**SCAN**".</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Дождитесь появления списка сетей.</span>
6. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите на нужную сеть.</span>
7. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Введите пароль в поле "Password".</span>
8. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите "Save".</span>
9. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Дождитесь сообщения "Command accepted!".</span>

[![photo_2026-07-13_16-54-25.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-13-16-54-25.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-13-16-54-25.jpg)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Во время сохранения приложение выполняет три действия:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">сохраняет Wi-Fi STA SSID;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">сохраняет Wi-Fi STA password;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">отправляет команду подключения к выбранной сети.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как проверить подключение</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После подключения нажмите "REFRESH STATUS". </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение можно считать успешным, если:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Connection** показывает "connected";</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**SSID** совпадает с нужной сетью;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**IP** не равен "not assigned";</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**RSSI** показывает значение в dBm.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для локального сетевого кастера запомните или скопируйте значение "IP". Именно этот адрес используется в NTRIP-клиенте как host. Подробный запуск описан в статье <span style="text-decoration: underline;">["NTRIP кастер в локальной сети"](https://wiki.pidt.net/books/platforma-pigo/page/ntrip-kaster-v-lokalnoi-seti)</span>.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Как выйти из режима настройки Wi-Fi</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Когда Wi-Fi настроен и статус проверен, нажмите "DISABLE WIFI CONF".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">После выхода из режима настройки Wi-Fi устройство возвращается в обычное состояние, а кнопки режимов на главном экране снова доступны. Для запуска режимов внутри сети используйте сохраненные "Wi-Fi STA SSID" и "Wi-Fi STA password".</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Ошибки и подсказки</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Известные ошибки устройства отображаются отдельным диалоговым окном с понятным текстом и кнопкой "OK". Неизвестные ошибки команд отображаются сообщением внизу экрана.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если кнопки "SCAN" и "REFRESH STATUS" неактивны:</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- проверьте, что вы нажали "START CONFIGURE WIFI";</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- проверьте, что текущий режим устройства позволяет войти в настройку Wi-Fi;</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- если активен другой режим, остановите его через "DISABLE".</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если список сетей пустой:</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- поднесите устройство ближе к роутеру;</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- проверьте, что сеть включена и видима;</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- повторите "SCAN";</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- проверьте, что устройство находится в режиме "DISABLE WIFI CONF".</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если после "Save" статус остается "disconnected":</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- проверьте пароль;</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- проверьте, что выбран правильный "SSID";</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- повторите подключение;</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- проверьте, что роутер не ограничивает подключение новых устройств.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если "IP" не назначен:</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- подождите несколько секунд и нажмите "REFRESH STATUS";</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- проверьте DHCP на роутере;</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- перезапустите настройку через "DISABLE WIFI CONF", затем снова "START CONFIGURE WIFI".</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если "RSSI" очень низкий или часто меняется:</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- переставьте устройство ближе к точке доступа;</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- уменьшите количество преград между устройством и роутером;</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">- попробуйте другой Wi-Fi канал на роутере.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Рекомендации по работе</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настраивайте "Wi-Fi STA SSID" и "Wi-Fi STA password" до запуска режимов "NTRIP STA" и "NTRIP REMOTE".</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для режимов внутри локальной сети перед запуском проверьте "Connection", "IP" и "RSSI".</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Не путайте "Wi-Fi channel" с каналом роутера: эта настройка относится к Wi-Fi точке доступа устройства.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для диагностики сохраняйте "SSID", "IP", "RSSI", текущий режим и значение "last error", если оно отличается от "0".</span>

# Скачивание файлов

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для скачивания записанных файлов используется режим "FILE SERVER".</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Порядок скачивания:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Перейдите на главный экран приложения PiGO Beta.  
2\. Остановите запись статики или кинематики, если она еще идет.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. На главном экране нажмите **"START FILE SERVER"**.</span>

[![file_server_btn.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/file-server-btn.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/file-server-btn.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Устройство создаст Wi-Fi точку доступа **"PiGO\_XXXX"**, где "XXXX" - последние 4 цифры серийного номера.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. На телефоне, планшете или компьютере откройте настройки Wi-Fi.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. Подключитесь к сети "PiGO\_XXXX" по паролю *12345678*.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">7. Откройте браузер и перейдите по адресу "**http://192.168.40.1**".</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">8. На странице файлового сервера выберите и скачайте нужные файлы.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">9. После завершения скачивания вернитесь в приложение и нажмите "DISABLE", чтобы выключить файловый сервер.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если вы столкнулись с низкой скоростью загрузки файлов с сервера, рекомендуем временно отключить Bluetooth</span></p>

[![photo_2026-06-26_18-10-17.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/scaled-1680-/y7nphoto-2026-06-26-18-10-17.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/y7nphoto-2026-06-26-18-10-17.jpg)

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Пример: если серийный номер устройства заканчивается на "1234", точка доступа будет называться "PiGO\_1234".</span></p>

# Обновление прошивки устройства

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Эта инструкция описывает, как обновить прошивку устройства через приложение PiGO Beta.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед обновлением убедитесь, что:</span>**

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство включено;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">телефон или планшет находится рядом с устройством;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">приложение PiGO Beta установлено и запускается;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">у телефона или планшета есть доступ к интернету для скачивания прошивки;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">устройство не должно быть выключено во время обновления.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если прошивка уже была скачана раньше, интернет может не понадобиться для запуска обновления уже скачанным файлом.</span></p>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Пошаговые</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);"> действия:</span>**

<div id="bkmrk-1.-%D0%9E%D1%82%D0%BA%D1%80%D0%BE%D0%B9%D1%82%D0%B5-%D0%BF%D1%80%D0%B8%D0%BB%D0%BE%D0%B6%D0%B5%D0%BD"><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Откройте приложение PiGO Beta.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. На экране "Connect" дождитесь появления устройства в списке.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Нажмите на строку нужного устройства.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. После подключения откроется главный экран устройства.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Нажмите кнопку "FIRMWARE".  
  
</span></div></div><div id="bkmrk-" style="text-align: justify;"></div>[![photo_2026-07-15_13-46-40.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/scaled-1680-/photo-2026-07-15-13-46-40.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-07/photo-2026-07-15-13-46-40.png)

<div id="bkmrk-6.-%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%8C%D1%82%D0%B5-%D0%BD%D0%B0%D0%B7%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8" style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. Проверьте название прошивки и описание на экране.</span></div><div id="bkmrk-7.-%D0%9D%D0%B0%D0%B6%D0%BC%D0%B8%D1%82%D0%B5-%D0%BA%D0%BD%D0%BE%D0%BF%D0%BA%D1%83-%22%D0%A1" style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">7. Нажмите кнопку "Скачать".</span></div><div id="bkmrk-8.-%D0%94%D0%BE%D0%B6%D0%B4%D0%B8%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%8C-%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BD%D1%87%D0%B0%D0%BD" style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">8. Дождитесь окончания скачивания.</span></div>[![photo_5_2026-06-26_16-28-17.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/scaled-1680-/photo-5-2026-06-26-16-28-17.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-06/photo-5-2026-06-26-16-28-17.jpg)

<div id="bkmrk-%D0%9F%D0%BE%D1%81%D0%BB%D0%B5-%D1%82%D0%BE%D0%B3%D0%BE-%D0%BA%D0%B0%D0%BA-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B8"><div style="text-align: justify;"><div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение сравнивает текущую версию прошивки устройства с версией скачанной прошивки. Если версии совпадают, кнопка "Обновить" остается неактивной, потому что обновление не требуется. </span></div><div>  
</div></div></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">После того как прошивка скачана, можно запускать обновление.</span></div>1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Убедитесь, что кнопка "Обновить" активна.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">При необходимости включите "Медленная прошивка" до начала обновления.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите "Обновить".</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Дождитесь завершения процесса.</span>

</div><div id="bkmrk-%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%87%D0%B0%D0%BD" style="text-align: justify;"><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если прошивка скачана, но кнопка "Обновить" неактивна, возможны следующие причины:</span></div>- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">на устройстве уже установлена такая же версия прошивки;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">идет проверка обновлений;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">идет скачивание прошивки;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">уже идет процесс обновления.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если версия устройства совпадает со скачанной прошивкой, повторно запускать обновление не нужно.  
  
</span></div><div id="bkmrk-1.-%D0%A3%D0%B1%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D1%82%D0%B5%D1%81%D1%8C%2C-%D1%87%D1%82%D0%BE-%D0%BA%D0%BD"></div><div id="bkmrk--3" style="text-align: justify;"></div><p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">"Медленная прошивка" - включает более стабильную передачу прошивки. Этот режим можно включить в том случае, если в обычном режиме обновление завершилось без результата.</span></p>

<div id="bkmrk-%D0%92%D0%BE-%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D1%8F-%D0%BE%D0%B1%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-" style="text-align: justify;"><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Во время обновления приложение показывает прогресс передачи и этапы обновления устройства. Если на экране появилось предупреждение "НЕ ВЫКЛЮЧАЙТЕ ПИТАНИЕ!", не отключайте питание устройства и не прерывайте процесс. После успешного завершения обновления приложение возвращает пользователя на главный экран.</span></div>  
</div><div id="bkmrk-%D0%A1%D0%BA%D0%B0%D1%87%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%B0%D1%8F-%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B2%D0%BA%D0%B0-%D0%BE" style="text-align: justify;"><div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Скачанная прошивка остается локально на телефоне или планшете. Если вы уже скачали прошивку для одного устройства, можно обновить другое устройство того же типа без повторного скачивания.  
  
</span></div></div></div><div id="bkmrk--4"></div><p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Важно: прошивки хранятся отдельно по типу устройства. Прошивка для PiGO Lite не используется для PiWing, и прошивка для PiWing не используется для PiGO Lite.</span></p>

<div id="bkmrk-%D0%A7%D1%82%D0%BE%D0%B1%D1%8B-%D0%BE%D0%B1%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%B8%D1%82%D1%8C-%D0%B4%D1%80%D1%83%D0%B3%D0%BE" style="text-align: justify;"><div><div style="text-align: justify;">**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Чтобы обновить другое устройство уже скачанной прошивкой:</span>**</div>  
<div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Завершите работу с первым устройством.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Нажмите "DISCONNECT", если первое устройство еще подключено.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. На главном экране подключите другое устройство.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. На главном экране нажмите "FIRMWARE".</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Если кнопка "Обновить" активна, нажмите её и дождитесь завершения обновления.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. Если кнопка "Обновить" неактивна из-за совпадения версии, это устройство уже не нужно обновлять этой прошивкой.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">7. Если активна только кнопка "Скачать", сначала скачайте прошивку для этого типа устройства, затем нажмите "Обновить".</span></div>  
<div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Такой сценарий удобен, если нужно обновить несколько устройств одного типа: прошивку достаточно скачать один раз, а затем подключать устройства по очереди и запускать обновление.</span></div><div style="text-align: justify;">  
</div></div></div><div id="bkmrk--5" style="text-align: justify;"></div><div id="bkmrk-%D0%95%D1%81%D0%BB%D0%B8-%D0%BE%D0%B1%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5-%D0%BD%D0%B5-%D0%BD" style="text-align: justify;">**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если обновление не начинается или завершается ошибкой:  
</span>**  
<div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Проверьте, что устройство включено и находится рядом.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Проверьте, что телефон или планшет подключен к устройству.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Проверьте, что прошивка скачана для правильного типа устройства.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Вернитесь на главный экран и снова откройте "FIRMWARE".</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">5. Если прошивка не скачана, нажмите "Скачать".</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">6. Если прошивка уже скачана и кнопка "Обновить" активна, повторите обновление.</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">7. Если прошивка скачана, но кнопка "Обновить" неактивна, сравните текущую версию устройства с названием или версией локальной прошивки на экране. Если они совпадают, обновление уже не требуется.</span></div>  
<div style="text-align: justify;">**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если проблема сохраняется, передайте в поддержку:</span>**</div>  
<div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- модель устройства;</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- текущую версию прошивки;</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- серийный номер;</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- текст ошибки на экране "Firmware";</span></div><div style="text-align: justify;"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">- значение "last error", если оно отличается от "0".</span></div></div>

# Настройка PiMU

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Начиная с версии прошивки **PiGO Lite Plus** **1.10.7** и версии приложения <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[**PiGO Beta 0.0.9.3**](https://cdn.pidt.net/public/pigo/VD_PiGO_beta_0.0.9.3.apk)</span></span>, пользователям доступна функция PiMU с режимом RMS.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подготовка к работе</span>  


<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Убедитесь, что:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">приёмник включён;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">телефон или планшет находится рядом с приёмником;</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">приложение PiGO Beta запускается и обнаруживает устройство.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Активация PiMU</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">На главном экране приложения PiGO Beta найдите параметр **PiMU**.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите значок карандаша справа от названия параметра.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В открывшемся окне выберите необходимый режим:</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">*OFF* — PiMU отключена;</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">*RMS* — PiMU работает в режиме RMS.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Выберите RMS, чтобы включить PiMU.</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите Save, чтобы сохранить изменения.</span>
6. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перезагрузите приёмник, чтобы новая настройка вступила в силу.</span>

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-16-18-04.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-16-18-04.jpg) [ ![](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-15-36-21.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-15-36-21.jpg)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Проверка работы PiMU</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">На главном экране приложения нажмите **\[TEST PiMU\]**.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откроется окно с 3D-моделью приёмника PiGO Lite Plus.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Измените положение приёмника и убедитесь, что положение 3D-модели на экране изменяется в соответствии с его наклоном.</span>

<div id="bkmrk--1" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![photo_2026-08-11_15-36-05.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-15-36-05.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-15-36-05.jpg) [ ![photo_2026-08-11_15-36-24.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-15-36-24.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-15-36-24.jpg)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Проверка работы в 7Star</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Отключите приёмник от приложения PiGO Beta.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключите приёмник к приложению <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[7Star](https://wiki.pidt.net/books/poleznye-materialy-pofaily/page/7star-341)</span></span>.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Укажите высоту вешки:</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">на главном экране откройте меню \[**More\]** → \[**Antenna\]**;</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">введите необходимое значение высоты.</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
    </span><div id="bkmrk--2" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![photo_2026-08-11_15-36-42.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-15-36-42.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-15-36-42.jpg) [ ![photo_2026-08-11_15-36-49.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-15-36-49.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-15-36-49.jpg)  
    </div><div>  
    </div>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Наклоните приёмник и проверьте изменение параметра RMS в правом верхнем углу экрана.</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Параметр RMS показывает текущее отклонение антенны приёмника относительно снимаемой или выносимой точки в зависимости от величины наклона </span>

<div id="bkmrk--4" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-16-38-36.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-16-38-36.jpg) [ ![](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-15-36-39.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-08/photo-2026-08-11-15-36-39.jpg)</div>