# DeshePiGO - мультичастотный ГНСС приёмник # Порядок обновления приёмника 1. Включите приемник и дождитесь [звука подключения к wifi сети](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-%C2%A0). 2. Подключите приемник к сети интернет. если вы # DeshePiGO - что это? ##### Функционал приёмника DeshePiGO это современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник от компании Vanavara Digital. Приемник DeshePiGO оснащён 4-х ядерным миникомпьютером с операционной системой Linux, что дает почти безграничные возможности для выполнения ваших задач. Качественная патч-антенна Beitian 300S совместно с GNSS модулем K803 обеспечивают стабильный прием ГНСС сигнала даже в сложных условиях. Встроенный модуль Лора обеспечивает передачу данных по радиоканалу. Мощность передатчика составляет 1 Вт, что в совокупности с технологией модуляции LoRa позволяет работать на расстояниях от 2-ух до 5-ти километров. Возможности использования DeshePiGO : - Работа приёмника в качестве RTK ровера; - Работа приёмника в качестве PPK ровера; - RTK вещание в [pidt.net](https://pidt.net/); - RTK локальный кастер; - Работа приёмника в качестве базовой станции.

Проект находится в разработке! В статье ["Проекты от VD"](https://wiki.pidt.net/books/proekty-vanavara-digital/page/proekty-vd) вы можете отслеживать на какой стадии находится проект.

![2.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/FhO2.jpg) ##### Характеристики
Метрологические характеристики: - РТК: 1-5-10 Гц - PPK/StopGO: 10 Гц - Статика: 1-5-10 Гц - ГНСС: GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO, QZSS, IRNS, SBAS - Сигналы: L1, L2, L5, B1, B2, B3, E1/E5a/E5b Технические характеристики: - Питание: 5в от USB Type-C - Потребление: 3 ватта - Антенна: Beitian 300S - Вес: 500 грамм - Размер(без АКБ): 160 x 160 x 70 мм - Крепление: 5/8" + переходник на 1/4"
[![Снимок экрана 2024-01-15 180118.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-01/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-01-15-180118.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-01/snimok-ekrana-2024-01-15-180118.png)[![snimok-ekrana-2024-01-15-175923.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-01/scaled-1680-/Damsnimok-ekrana-2024-01-15-175923.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-01/Damsnimok-ekrana-2024-01-15-175923.png) ##### Комплектация и индикация В стандартный комплект поставки приёмника DeshePiGO входит: - Приёмник DeshePiGO со встроенной патч-антенной Beitian 300S - Кабель USB Type-C Для управления устройством предусмотрена кнопка на нижней части антенны. При подаче питания, следует обратить внимание на звуковой сигнал и подсветку кнопки. Перед началом работы необходимо выйти на открытое место для уверенного приёма ГНСС сигнала, после включения дождаться звукового сигнала о завершении процесса инициализации устройства, после чего приёмник готов к работе. Взаимодействие с приёмником происходит посредством следующего: 1. Короткий звуковой сигнал означает, что GNSS приёмник включен и готов к работе. 2. При 5-тикратном коротком нажатии на кнопку, принудительно создается точка доступа. Процесс сопровождается звуковым сигналом "[звук успешного подключения к wifi сети"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-%C2%A0). 3. При долгом нажатии (более 3 секунд) на кнопку, DeshePiGO начнёт издавать [звук запуска статики](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-5.-%D0%97%D0%B2%D1%83%D0%BA-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA%D0%B0-%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82), что означает начало записи сессии Static. Подробнее о работе приёмника в этом режиме читайте в статье ["Режим Static".](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/rezim-static) 4. При нажатии коротко + долго на кнопку, устройство издаст [звук запуска кинематики](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-%D0%97%D0%B2%D1%83%D0%BA-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA%D0%B0-%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82), он означает старт записи сессии StopGO Kinematic с частотой 10 Гц. При последующих кратких нажатиях, происходит сбор эпох измерений за период 5 секунд и генерация метки в выходном файле, при этом устройство издает [звук записи метки](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-%D0%97%D0%B2%D1%83%D0%BA-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B8-%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BA%D0%B8). Подробнее о работе приёмника в этом режиме читайте в статье ["Режим StopGo Kinematic".](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/rezim-stopgo-kinematic) [![Снимок экрана 2024-01-15 175757.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-01/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-01-15-175757.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-01/snimok-ekrana-2024-01-15-175757.png) DeshePiGO - это отличный выбор для тех, кто ищет мощный ГНСС приемник. Он подходит для широкого спектра работ и может быть использован для решения различных задач, таких как запись статики на пункте, полет дрона в режиме РТК, работа на объекте от полевой базовой станции. Приобрести данный продукт вы можете воспользовавшись удобным сервисом Telegram бота [PiSHOP](https://t.me/pishopbot). # Быстрый старт! В данной статье рассматривается краткий обзор функциональных возможностей приемника **DeshePiGO версии 2.8**. Для более глубокого понимания работы устройства, рекомендуем ознакомиться со статьёй ["DeshePiGO - что это?"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/deshepigo-cto-eto). ##### Функционал web интерфейса - Управление записью статики. - Управление записью кинематики. - Работа приёмника в качестве ровера. - Подключение к Wi-Fi. - Передача поправок на бесплатный кастер сети pidt.net, локальный кастер, модуль Лора. - Обновление устройства. - Отображение спутников. - Скачивание файлов. - Разделение файлов статики по часам для удобства архивации и анализа. - Управление точками. - Синхронизация точек с сервисами PIDT. ##### Подключение к приёмнику и веб-интерфейсу 1. Включите приемник: Подключите антенну и питание. Дождитесь звуковых сигналов инициализации и подключения к Wi-Fi. 2. Подключитесь к точке доступа: На вашем устройстве выберите сеть DeshePiGOXXXX (пароль: 12345678). Чтобы перейти на web интерфейс введите deshepigoXXXX.local (где XXXX - последние 4 символа из имени точки доступа) или 192.168.10.1 в адресную строку браузера. 3. Подключитесь к Wi-Fi сети (при необходимости): Выберите вашу сеть на вкладке Wi-Fi web интерфейса. Введите пароль и подтвердите подключение. Дождитесь звукового сигнала успешного подключения.

Порядок включения подробно описан в статье ["](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika)[Порядок включения приёмника](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika)["](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika). Как подключиться к web интерфейсу читайте в статье ["Порядок подключения к web интерфейсу"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-podklyuceniya-k-web-interfeisu).

#### Навигация по web интерфейсу ##### 1. Главный экран На главном экране вы можете ознакомиться со статусами работы и разделами системы. Описание статусов: - Mode: текущий режим работы (Статика, Кинематика, Ровер). - Time: sync - синхронизировано время со спутниковым, not sync - не синхронизировано. - Stream: статус вещания. - Internet: наличие интернет соединения. Описание разделов: - Ntrip: отображает выбранный поток вещания. - Satellites: отображает количество спутников, которые видит приёмник. По нажатию на этот статус, вы можете перейти в раздел со спутниками. - Wifi: показывает подключенную сеть. По нажатию на этот статус, вы можете перейти в раздел с Wifi. - Update, Settings, Files, К803: кнопки для перехода в разделы обновления, настроек и записанных файлов. Панель быстрого доступа: 4 кнопки в нижней панели позволяют мгновенно перейти к нужным разделам: Главный экран, Спутники, Режимы работы, Файлы. На главном экране, сразу под логотипом, вы обнаружите информацию о версии и серийном номере вашего устройства, а также о версии прошивки модуля. (Пример со скриншота: 1.9 - версия устройства, 620HI-23 - прошивка модуля, 09371975 - серийный номер устройства.) На скриншоте красным цветом отмечен значок, который свидетельствует об успешном подключении. Если этот значок окрасится в красный цвет, это означает, что подключение к DeshePiGO не удалось. В том же поле находится мигающий квадратик, сигнализирующий о передаче статусов работы. Если этот квадратик перестанет мигать, это подразумевает, что произошла какая-то ошибка. [![Снимок экрана 2024-11-28 132655.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-28-132655.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-28-132655.png) ##### 2. Спутники В разделе "Satellites" вы можете просмотреть состояние спутников в виде столбцовой диаграммы. При необходимости, вы можете использовать фильтр для отображения определенных спутниковых группировок. Чтобы перейти в этот раздел, на главном экране нажмите на статус Satellites, либо на нижней панели нажмите на вторую кнопку. [ ![спутники.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/sputniki.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/sputniki.jpg)[![спутники1.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/sputniki1.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/sputniki1.jpg) ##### 3. Режимы работы приёмника Для начала записи данных статики или кинематики перейдите в раздел "Rover Mode", нажав третью кнопку на нижней панели. Здесь вы сможете активировать режимы [Статики ](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/rezim-static)и [Кинематики](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/rezim-stopgo-kinematic), а также использовать приемник в качестве [RTK Ровера](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/rezim-rtk-rover-s-ispolzovaniem-radiokanala-pidali). [![Снимок экрана 2024-05-18 134628.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-05-18-134628.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/snimok-ekrana-2024-05-18-134628.png) ##### 4. WI-FI Для обновления и скачивания файлов необходимо подключаться к Wi-Fi сети. Однако скачивание файлов также возможно в режиме точки доступа. Сохраненные сети можно удалить, а также посмотреть IP-адрес, который был присвоен устройству в момент последнего подключения. На скриншоте красным цветом выделена кнопка на главном экране, по которой можно перейти в данный раздел. Как подключиться к Wi-Fi сети читайте в статье ["Порядок подключения к web интерфейсу"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-podklyuceniya-k-web-interfeisu).

DeshePiGO не подключается к wifi сетям, имя которых содержат пробелы и русские буквы. Для Wi-Fi хотспота добавлена функция создания точек доступа на различных каналах, что станет особенно полезным для пользователей DJI дронов.

[ ![wifi.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/BNtwifi.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/BNtwifi.png)[![Снимок экрана 2024-11-28 143754.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-28-143754.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-28-143754.png) ##### 5. Обновление В разделе “Update” вы можете обновить DeshePiGO до последней версии. При наличии новой версии web интерфейса, в разделе появиться кнопка обновления. Красным цветом выделана кнопка, по которой можно перейти в раздел с обновлениями. Порядок обновления подробно описан в статье ["](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika)[Порядок обновления приёмника](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-obnovleniya-deshepigo)["](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika). [ ![update.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/Lj6update.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/Lj6update.png)[![Снимок экрана 2024-11-28 143932.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-28-143932.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-28-143932.png) ##### 6. Настройки Чтобы перейти в раздел с настройками нажмите кнопку "Settings" на главном экране. В разделе вы можете настроить такие параметры как: BLE options: Power - включает/отключает передачу данных по BLE. С помощью BLE, вы сможете подключиться к [7Star](https://wiki.pidt.net/books/poleznye-materialy-pofaily/page/7star-340) и использовать приёмник, как PiGO Lite. PPP options: Mode - включает/отключает режим PPP для работы с ГНСС-приемником без базовой станции в непосредственной близости от пользователя. Метод PPP отличается от стандартного Single решения повышенной точностью. Sorse - включает ГНСС сигналы Galileo has или Beidou b2b для получения высокоточных поправок. LoRa options: Mode - активирует работу приёмника в режиме PiDali. Power - настраивает мощность передачи модуля PiDali. Channel - настраивает частоту передачи модуля PiDali. Global options: Silent mode - отключает/включает звуковой сигнал во время записи статики. [ ![settings.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/settings.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/settings.png)[![Снимок экрана 2024-11-28 144129.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-28-144129.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-28-144129.png) ##### 7. Файлы В разделе "Files" вы можете скачивать файлы на ваш ПК или смартфон и удалять их с устройства. Ползунок Edit предназначен для удаления файлов. Вы можете удалять файлы выборочно, либо все сразу. Чтобы перейти в этот раздел достаточно нажать последнюю кнопку на нижней панели, либо на главном экране нажать кнопку "Files". [ ![files.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/files.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/files.png)[![Снимок экрана 2024-11-28 144354.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-28-144354.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-28-144354.png) ##### 8. Обновление модуля К803 В разделе "К803" вам доступны следующие возможности: просмотр текущей прошивки модуля К803 и ее обновление. Для этого достаточно выполнить простую последовательность действий. Сначала нажмите на кнопку "get updates from pidt" для просмотра новых версий модуля. Затем выберите желаемую версию и ответьте на уведомление для ее установки. Завершение обновления будет сопровождаться уведомлением об успешной установке и новым статусом прошивки. Перед обновлением проверьте подключение к WIFI сети. [ ![k803.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/k803.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/k803.png)[![Снимок экрана 2024-11-28 144531.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-28-144531.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-28-144531.png) Вы можете получить дополнительную информацию, задать вопросы, а также быть в курсе последних новостей и разработок в официальном Telegram чате [PiGo official](https://t.me/pigo_official). Заказать DeshePiGO вы можете в Telegram боте [PiSHOP](https://t.me/pishopbot). # Порядок включения приёмника
1. Подайте питание и подключите антенну.
Не пугайтесь, пока приёмник загружает программное обеспечение, он не подаёт никаких признаков жизни, этот процесс может занимать от 10 до 30 секунд.
2. Дождитесь звукового сигнала включения.
При подаче питания, приёмник издаёт [звук включения приёмника](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-1.%D0%97%D0%B2%D1%83%D0%BA-%D0%B2%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D0%BF%D1%80%D0%B8), означающий, что он включен и начал процесс инициализации. Также в момент запуска приёмника, включится подсветка управляющей кнопки.
3. Дождитесь сигнала инициализации.
При наличии достаточного количества спутников, приёмник завершит процесс инициализации и синхронизирует своё время со спутниковым. Окончание этого процесса сигнализируется [тремя короткими звуковыми сигналами](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-2.-%D0%97%D0%B2%D1%83%D0%BA-%D0%B7%D0%B0%D0%B2%D0%B5%D1%80%D1%88%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-%D0%B8) с маленьким интервалом. При "холодном старте" процесс синхронизации времени может занимать около 10 минут. На главном экране web интерфейса в поле "Time" можно проверить статус синхронизации:
- sync - синхронизировано время со спутниковым - not sync - не синхронизировано
На скриншоте красным цветом отмечен статус "Time" и значок, который сигнализирует об успешном подключении. Если значок станет красным, это означает, что не удалось подключиться к DeshePiGO.

Как подключиться к web интерфейсу читайте в статье ["Порядок подключения к web интерфейсу"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-podklyuceniya-k-web-interfeisu). Ознакомиться с возможностями web интерфейса вы можете в статье ["Быстрый старт!"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start-3zX).

[![sync.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/sync.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/sync.png)
4. Дождитесь «подключение к wifi сети».
После первого включения приёмник создаёт точку доступа Wi-Fi и сопровождает это звуковым сигналом "[звук успешного подключения к wifi сети"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-%C2%A0). В последующей работе, этот звук будет также сопровождать успешное подключение к доступной на данный момент wifi сети. Также при 5-тикратном коротком нажатии на кнопку, принудительно создается точка доступа. Это также сопровождается звуком "[звук успешного подключения к wifi сети"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-%C2%A0).

Звуковые сигналы инициализации и подключение к wifi сети могут звучать в разном порядке, так как это два параллельных процесса.

# Порядок подключения к web интерфейсу
1. Включите приёмник.
Порядок включения описан в статье ["](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika)[Порядок включения приёмника](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika)["](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika).
2. Подключитесь к точке доступа.
На устройстве, с которого вы хотите подключиться к веб интерфейсу, обновите список доступных wifi сетей. Среди них должна быть сеть DeshePiGOXXXX.
Пароль от точки доступа: *12345678*

Обратите внимание, что в названии точки доступа будут указаны уникальные 4 символа, которые в дальнейшем будут использоваться для подключения к веб интерфейсу! Запомните их или сохраните.

3. Перейдите на web интерфейс.
Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс.
Пример: deshepigo1b78.local
Если переход по имени не происходит, используйте адрес 192.168.10.1 (в режиме точки доступа, DeshePiGO всегда находится на этом ip адресе).
4. Подключитесь к Wi-Fi сети при необходимости.
Чтобы подключиться к Wi-Fi или локальной сети, выполните следующие действия: 1. Подключитесь к точке доступа DeshePiGOXXXX. 2. Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс. 3. Перейдите на вкладку Wi-Fi на главном экране. Подключитесь к вашей сети. (ниже есть скриншот с данного экрана) 4. Отключитесь от точки доступа DeshePiGOXXXX и подключитесь к вашей сети . 5. Подождите, пока устройство подключится к Wi-Fi. Подключение будет сопровождаться звуковым сигналом. Если вы услышите [звук успешного подключения к wifi сети](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-%C2%A0)**,** то устройство подключено к Wi-Fi. Перейдите по адресу deshepigoхххх.local.

DeshePiGO не подключается к wifi сетям, имя которых содержат пробелы и русские буквы. Для Wi-Fi хотспота добавлена функция создания точек доступа на различных каналах, что станет особенно полезным для пользователей DJI дронов.

[ ![wifi.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/Zcmwifi.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/Zcmwifi.png)[![Снимок экрана 2024-11-28 143754.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/RCvsnimok-ekrana-2024-11-28-143754.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/RCvsnimok-ekrana-2024-11-28-143754.png) Примечание: Если адрес deshepigoхххх.local не работает, то перейдите по адресу вашего роутера и посмотрите какой ip адрес присвоен DeshePiGO или 5-тикратным коротким нажатием переведите DeshePiGO в состояние точки доступа, подключитесь к веб интерфейсу и перейдите в раздел Wi-Fi. В подразделе сохраненных Wi-Fi, указывается последний присвоенный в сети IP адрес, запомните его и снова подключите DeshePiGO к этой точке. Перейдите в эту сеть Wi-Fi, после этого зайдите на web интерфейс по IP адресу, запомненному ранее. Если вы услышите [звук ошибки соединения с wifi сетью](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-4.-%D0%97%D0%B2%D1%83%D0%BA-%D0%BE%D1%88%D0%B8%D0%B1%D0%BA%D0%B8-%D1%81%D0%BE%D0%B5%D0%B4%D0%B8), то устройство не подключилось к выбранной Wi-Fi сети. Вероятно, вы ошиблись при вводе пароля. Устройство автоматически перейдет в режим точки доступа, если этого не произошло, то перейдите в режим точки доступа коротко нажав пять раз на кнопку питания. Затем снова подключитесь к точке доступа DeshePiGO. Удалите сохраненную точку и заново подключитесь к нужной Wi-Fi сети.

Если вы не можете войти на веб интерфейс по имени deshepigoхххх.local, воспользуйтесь программой [Network Scanne](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.myprog.netscan)r для отслеживания ip адреса. Пример работы программы представлен на скриншоте ниже.

[![1.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/4lF1.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/4lF1.jpg)

В случае возникновения проблем поищите решение в статье [“Решение проблем”](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/resenie-problem#bkmrk-%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D1%8B-%D1%81-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD).

# Порядок обновления DeshePiGO 1. Включите приёмник. Включите приемник и дождитесь звука подключения к wifi сети. 2. Подключите приемник к сети интернет. Если вы уже подключили приемник к сети интернет, то можете пропустить этот шаг. 2.1. Подключитесь к web интерфейсу по адресу deshepigoXXXX.local или по ip адресу (для точки доступа DeshePiGO это 192.168.10.1). Подробнее о подключении к web интерфейсу в статье [“Быстрый старт!”](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start-3zX). 2.2. Перейдите на вкладку wifi и подключите приемник к wifi сети, у которой есть интернет-соединение. При успешном подключении вы услышите звук успешного подключения к WIFI. Подключитесь к web интерфейсу в данной сети. Если не получается подключить обратитесь к статье [“Решение проблем”](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/resenie-problem#bkmrk-%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D1%8B-%D1%81-%D0%BE%D0%B1%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8).

ВАЖНО! На данный момент приемник не умеет подключаться к wifi точкам, у которых есть пробелы в названии, а также русские буквы. Идеальный вариант названия сети одно слово на латинице, или цифры (Примеры “Redmi”, “SamsungS23”, “IPhone”, “WifiPoint” и.т.д).

3. С главного экрана web интерфейса перейдите в Update. Если на сервере есть новая прошивка, то веб интерфейс предложит обновить ваш приемник до актуальной версии. 4. Обновите приемник. По окончании обновления приемник попросит перезагрузить его, в последней версии в той-же вкладке есть кнопка Reboot, в более ранних версиях выключите питание и подключите его заново. Время обновления зависит от качества вашего интернета, но время обновления не может превышать 20 минут. В случае возникновения проблем поищите решение в статье [“Решение проблем”](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/resenie-problem#bkmrk-%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D1%8B-%D1%81-%D0%BE%D0%B1%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8-0). # Режим Static В данной статье будет рассматриваться работа приёмника DeshePiGO в режиме Static. Перед чтением рекомендуется ознакомиться со статьёй ["Быстрый старт".](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start-3zX) В статье подробно описан [порядок включения приёмника](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start-gTI#bkmrk-%D0%92%D0%B7%D0%B0%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D0%B5-%D1%81-web) и [подключение к ](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start-gTI#bkmrk-%D0%9F%D0%BE%D1%80%D1%8F%D0%B4%D0%BE%D0%BA-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-)[web интерфейсу](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start-gTI#bkmrk-%D0%9F%D0%BE%D1%80%D1%8F%D0%B4%D0%BE%D0%BA-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-). Для управления устройством предусмотрена кнопка на нижней части антенны. При подаче питания следует обратить внимание на звуковой сигнал и подсветку кнопки. Перед началом работы необходимо выйти на открытое место для уверенного приёма ГНСС сигнала, после включения дождаться звукового сигнала о завершении процесса инициализации устройства, после чего приёмник готов к работе. ##### Вариант управления с помощью кнопки: 1. Начало записи. При долгом нажатии (более 3 секунд) на кнопку, DeshePiGO начнёт издавать[ звук запуска статики](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-5.-%D0%97%D0%B2%D1%83%D0%BA-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA%D0%B0-%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82), что означает начало записи сессии Static. 2. Запись статики. В процессе записи статики, приёмник должен издавать ["звук во время записи статики/кинематики"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-%D0%97%D0%B2%D1%83%D0%BA-%D0%B2%D0%BE-%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D1%8F-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B8). 3. Конец записи. Для отключения режима статики сделайте долгое нажатие (более 3 секунд) на кнопку, отключение режима будет сопровождаться [звуком остановки статики](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-%D0%97%D0%B2%D1%83%D0%BA-%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B8-%D1%81%D1%82%D0%B0%D1%82%D0%B8). Скачать файлы можно с помощью web интерфейса. ##### Вариант управления с помощью web интерфейса:
1. Подключитесь к точке доступа.
На устройстве, с которого вы хотите подключиться к веб интерфейсу обновите список доступных wifi сетей. Среди них должна быть сеть DeshePiGOXXXX.
Пароль от точки доступа: 12345678
2. Перейдите на web интерфейс.
Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс.
Пример: deshepigo1b78.local
Если переход по имени не происходит, используйте адрес 192.168.10.1 (в режиме точки доступа DeshePiGO всегда находится на этом ip адресе).
3. Начало записи.
Чтобы начать запись статики или кинематики, нажмите на нижней панели третью кнопку. Таким образом вы перейдёте в раздел "Rover Mode". Перейдите в раздел "CORS" и настройте параметры для записи. В данной версии вы можете настроить следующие параметры:
Stream: **none** - запись статики без вещания. **local** - вещание на локальный кастер. Данные для подключения: \- хост: IP-адрес устройства DeshePiGo \- порт: 2101 \- пароль и логин: 1234 / 1234 - точка подключения: DeshePiGO **PIDT** - вещание на бесплатный кастер сети pidt.net. Данные для подключения: \- хост: pidt.net - порт: 1234 / 2101 - пароль и логин: получить можно в Telegram боте [PiDATA user bot](https://t.me/pi2r2bot) \- точка подключения: прописывается перед началом записи в поле NTRIP prefix. **radio** - вещание в модуль [PiDali](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/rezim-rtk-rover-s-ispolzovaniem-radiokanala-pidali). **usb** - вещание в usb модем. RTCM version - формат сообщений для передачи поправок. Static rate – интервал записи. Cut file - hазделение файлов статики по часам. Stream rate - интервал вещания поправок. NTRIP prefix - имя точки подключения. Coords: Auto - включает режим автоматического определения координат. Он может быть использован, если точность фиксированных координат не является решающим фактором. Fix - поля для ввода координат в wgs84 формате. Координаты можно задать с параметром компенсации высоты, например для указания высоты вешки. Высота указывается в поле Ant.height.

В DeshePiGO доступна функция сохранения собственных координат. Подробную инструкцию по данному процессу можно найти в статье ["Добавление точек".](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/dobavlenie-tocek)

После настройки нажмите кнопку "Static" для начала записи.
[ ![Снимок экрана 2024-05-18 141243.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-05-18-141243.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/snimok-ekrana-2024-05-18-141243.png)[![Снимок экрана 2024-09-21 143131.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-09-21-143131.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-09/snimok-ekrana-2024-09-21-143131.png)
4. Запись статики.
Во время записи, вы можете отслеживать куда отправляются поправки, размер и имя файла статики, скорость передачи поправок, а также текущие координаты, которое вещает устройство.
[![2024-05-18_14-17-07.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/2024-05-18-14-17-07.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/2024-05-18-14-17-07.png)
5. Конец записи.
Для отключения режима статики нажмите кнопку "Stop". Все записанные файлы вы можете скачать в разделе “Files”. Название файла формируется из следующих данных: "годмесяцденьминутасекунда.cnb".
[ ![файлы.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/Mskfaily.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/Mskfaily.jpg)[![файлы3.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/faily3.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/faily3.jpg)

В случае, перебоя питания, заново подключитесь к точке доступа DeshePiGOXXXX. После этого приёмник автоматически продолжит запись статики.

После того как вы получите файлы статики, вам будут доступны разнообразные возможности для их обработки. Например, в Telegram боте [GNSS CONVBIN BOT](https://wiki.pidt.net/books/boty-vanavara-digital/page/gnss-convbin-bot) вы сможете конвертировать ГНСС файлы различных форматов в формат Rinex v3. Подробнее об остальных полезных ботах читайте в книге [«Боты Vanavara Digital»](https://wiki.pidt.net/books/boty-vanavara-digital)
# Режим StopGO Kinematic В данной статье будет рассматриваться работа приёмника DeshePiGO в режиме StopGO Kinematic. Перед чтением рекомендуется ознакомиться со статьёй ["Быстрый старт".](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start-3zX) В статье подробно описан [порядок включения приёмника](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start-3zX#bkmrk-%D0%92%D0%B7%D0%B0%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D0%B5-%D1%81-web) и [подключение к web интерфейсу](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start-3zX#bkmrk-%D0%9F%D0%BE%D1%80%D1%8F%D0%B4%D0%BE%D0%BA-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-). Для управления устройством предусмотрена кнопка на нижней части антенны. При подаче питания следует обратить внимание на звуковой сигнал и подсветку кнопки. Перед началом работы необходимо выйти на открытое место для уверенного приёма ГНСС сигнала, после включения дождаться звукового сигнала о завершении процесса инициализации устройства, после чего приёмник готов к работе. ##### Вариант управления с помощью кнопки: 1. Начало записи. При нажатии коротко + долго на кнопку, устройство издаст [звук запуска кинематики](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-%D0%97%D0%B2%D1%83%D0%BA-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D1%83%D1%81%D0%BA%D0%B0-%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%BC%D0%B0%D1%82), он означает старт записи сессии StopGO Kinematic с частотой 10 Гц. 2. Запись кинематики. В процессе записи кинематики, приёмник должен издавать ["звук во время записи статики/кинематики"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-%D0%97%D0%B2%D1%83%D0%BA-%D0%B2%D0%BE-%D0%B2%D1%80%D0%B5%D0%BC%D1%8F-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B8). При последующих кратких нажатиях происходит сбор эпох измерений за период 5 секунд и генерация метки в выходном файле, при этом устройство издает [звук записи метки](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-%D0%97%D0%B2%D1%83%D0%BA-%D0%B7%D0%B0%D0%BF%D0%B8%D1%81%D0%B8-%D0%BC%D0%B5%D1%82%D0%BA%D0%B8). 3. Конец записи. При нажатии коротко + долго на кнопку, устройство издаст [звук остановки кинематики](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/zvukovye-signaly#bkmrk-%D0%97%D0%B2%D1%83%D0%BA-%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BE%D0%B2%D0%BA%D0%B8-%D0%BA%D0%B8%D0%BD%D0%B5%D0%BC) об остановке записи сессии StopGO Kinematic. Скачать файлы можно с помощью web интерфейса. ##### Вариант управления с помощью web интерфейса:
1. Подключитесь к точке доступа.
На устройстве, с которого вы хотите подключиться к веб интерфейсу обновите список доступных wifi сетей. Среди них должна быть сеть DeshePiGOXXXX.
Пароль от точки доступа: 12345678
2. Перейдите на web интерфейс.
Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс.
Пример: deshepigo1b78.local
Если переход по имени не происходит, используйте адрес 192.168.10.1 (в режиме точки доступа DeshePiGO всегда находится на этом ip адресе).
3. Начало записи.
Перейдите в раздел "Rover PPK" и нажмите кнопку "Stop and GO" для начала записи. Для записи метки нажмите кнопку "Point".
[![кинематика 1.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/bEWkinematika-1.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/bEWkinematika-1.jpg)
4. Запись кинематики.
Во время записи вы можете отслеживать имя пишущегося файла и его размер.
[![кинематика.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/QbLkinematika.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/QbLkinematika.jpg)
5. Конец записи.
Для отключения режима кинематики нажмите кнопку "Stop and GO". Все записанные файлы вы можете скачать в разделе “Files”. Название файла формируется из следующих данных: "годмесяцденьминутасекунда.cnb".
[ ![файлы.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/zw9faily.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/zw9faily.jpg)[![файлы3.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/EMPfaily3.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/EMPfaily3.jpg)
# Режим RTK rover с использованием радиоканала PiDali В данной статье будет рассматриваться работа приёмника DeshePiGO в качестве ровера. Перед чтением рекомендуется ознакомиться со статьёй ["Быстрый старт".](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start-3zX) В статье подробно описан [порядок включения приёмника](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start-gTI#bkmrk-%D0%92%D0%B7%D0%B0%D0%B8%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%B9%D1%81%D1%82%D0%B2%D0%B8%D0%B5-%D1%81-web) и [подключение к web интерфейсу](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start-gTI#bkmrk-%D0%9F%D0%BE%D1%80%D1%8F%D0%B4%D0%BE%D0%BA-%D0%BF%D0%BE%D0%B4%D0%BA%D0%BB%D1%8E%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F-). #### RTK ровер с использованием радиоканала PiDali Что необходимо для данного режима работы: - Включить и настроить один приёмник DeshePiGO как [базовую станцию](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/rezim-rtk-rover#bkmrk-%D0%9F%D1%80%D0%B8%D1%91%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D0%BA-%D0%BA%D0%B0%D0%BA-%D0%B1%D0%B0%D0%B7%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%8F). - Включить и настроить второй приёмник DeshePiGO как [ровер](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/rezim-rtk-rover#bkmrk-%D0%9F%D1%80%D0%B8%D1%91%D0%BC%D0%BD%D0%B8%D0%BA-%D0%B2-%D1%80%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D0%BC%D0%B5-%D1%80%D0%BE). - Подключить приёмник в режиме ровера к [7Star](https://t.me/pifiles/153). ##### Приёмник как базовая станция 1. Подключитесь к точке доступа. На устройстве, с которого вы хотите подключиться к веб интерфейсу обновите список доступных wifi сетей. Среди них должна быть сеть DeshePiGOXXXX. Пароль от точки доступа: 12345678 2. Перейдите на web интерфейс. Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс. Пример: deshepigo1b78.local Если переход по имени не происходит, используйте адрес 192.168.10.1 (в режиме точки доступа DeshePiGO всегда находится на этом ip адресе). 3. Настройте приёмник как базовую станцию. Нажмите на нижней панели третью кнопку и перейдите в раздел "Cors", настройте следующие параметры: - Stream: radio - вещание в модуль PiDali. - RTCM version: формат сообщений для передачи поправок.

При выборе формата RTСМ 3.2, у вас будет доступен только интервал вещания поправок (Stream rate) в 4 секунды, в то время как остальные интервалы станут недоступными.

- Static rate: интервал записи. - Stream rate: интервал вещания поправок. - Coords: Auto - включает режим автоматического определения координат. Fix - поля для ввода координат в wgs84 формате. После настройки нажмите кнопку "Static" для начала записи статики и вещания в модуль PiDali. [ ![статика.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/pzostatika.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/pzostatika.png)[![Снимок экрана 2024-09-21 141525.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-09-21-141525.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-09/snimok-ekrana-2024-09-21-141525.png)

Как работать в режиме Static читайте в статье ["Режим Static"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/rezim-static).

4. Выберите настройки PiDali. Перейдите в раздел Settings на Главном экране web интерфейса. Выберите следующие настройки: LoRa options: - Power - настраивает мощность передачи модуля PiDali. - Channel - настраивает частоту передачи модуля PiDali.

У приёмника в режиме базовой станции и режиме ровера частота передачи (Channel) должна быть одинаковой.

[ ![настройки.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/qJTnastroiki.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/qJTnastroiki.png)[![Снимок экрана 2024-11-28 155008.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-28-155008.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-28-155008.png) ##### Приёмник в режиме ровера 1. Подключитесь к точке доступа. На устройстве, с которого вы хотите подключиться к веб интерфейсу обновите список доступных wifi сетей. Среди них должна быть сеть DeshePiGOXXXX. Пароль от точки доступа: 12345678 2. Перейдите на web интерфейс. Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс. Пример: deshepigo1b78.local Если переход по имени не происходит, используйте адрес 192.168.10.1 (в режиме точки доступа DeshePiGO всегда находится на этом ip адресе). 4. Выберите настройки PiDali. Перейдите в раздел Settings на Главном экране web интерфейса. Выберите следующие настройки: LoRa options: - Power - настраивает мощность передачи модуля PiDali. - Channel - настраивает частоту передачи модуля PiDali. Выберите идентичную частоту, совпадающую с частотой приемника в режиме базы.

У приёмника в режиме базовой станции и режиме ровера частота передачи (Channel) должна быть одинаковой.

[ ![настройки.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/VEVnastroiki.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/VEVnastroiki.png)[![Снимок экрана 2024-11-28 155008.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/6epsnimok-ekrana-2024-11-28-155008.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/6epsnimok-ekrana-2024-11-28-155008.png) 5. Настройте приёмник. Откройте раздел "Rover RTK" на нижней панели, нажав на третью кнопку. Нажмите кнопку "Rover" для получения поправок с приёмника в режиме базовой станции. Перед запуском, настройте следующие параметры: Укажите источник, откуда хотите получать поправки: - RADIO - по радиоканалу (Встроенный радио модуль - PiDali). [ ![Снимок экрана 2024-11-28 165035.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-28-165035.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-28-165035.png)[![radio.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/radio.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/radio.png) При активации кнопки "NTRIP Repiter", ровер DeshePiGO создаёт локальный кастер, позволяя РТК роверам подключаться к нему. Данные для подключения к локальному кастеру: - Хост: прописываем IP-адрес устройства DeshePiGo - Порт: 2101. - Логин и пароль: 1234 / 1234 - Точка подключения: DeshePiGO [![repiter.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/repiter.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/repiter.png) После запуска, наблюдайте за индикатором скорости передачи данных (Stream). Когда на экране появится значение скорости, это будет указывать о начале передачи поправок с PiDali. На экране также будут отображаться такие статусы как: Baseline - текущее расстояние до базовой станции. Diff\_age - время жизни поправок. Satellites - количество отслеживаемых спутников. Pos stats - Статус фикса: - зелёный - FIX - черный - BASE - желтый - FLOAT - красный - SINGLE - зелёный - PPP - желтый - PPP\_CONVERGING SNR / RSSI - отношение сигнал шум (только в режиме PiDali), мощность принятого сигнала. 6. Настройте приёмник как RTK ровер. Перейдите в раздел Settings на Главном экране web интерфейса и включите настройку BLE, далее подключите приёмник к приложению к [7Star](https://t.me/pifiles/153). Как настроить приёмник в качестве ровера читайте в статье -

Как настроить приёмник, в качестве ровера, читайте в статье - ["Работа DeshePiGO в качестве ровера"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/rezim-rtk-rover).

# Работа DeshePiGO в качестве ровера В этой статье мы рассмотрим работу приемника DeshePiGO 2.9 в качестве ровера с использованием ПО 7Star. ##### Порядок работы 1. Включите приемник. Подключите антенну и питание. Дождитесь звуковых сигналов инициализации и подключения к Wi-Fi. 2. Подключитесь к точке доступа. На вашем устройстве выберите сеть DeshePiGOXXXX (пароль: 12345678). Чтобы перейти на web интерфейс введите deshepigoXXXX.local (где XXXX - последние 4 символа из имени точки доступа) или 192.168.10.1 в адресную строку браузера.

Дополнительную информацию о DeshePiGO читайте в следующих статьях ["](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika)[Порядок включения приёмника](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika)["](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika) и ["Порядок подключения к web интерфейсу"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-podklyuceniya-k-web-interfeisu).

3. Перейдите на веб-интерфейс и активируйте функцию BLE в настройках, либо сделайте три коротких нажатия на кнопку приёмника для активации BLE. [ ![настройки.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/fdfnastroiki.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/fdfnastroiki.png)[![Снимок экрана 2024-11-28 155008.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/LiRsnimok-ekrana-2024-11-28-155008.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/LiRsnimok-ekrana-2024-11-28-155008.png) 4. Установите соединение между DeshePiGO и программой 7Star через Bluetooth (BLE). [![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/0A1image.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-09/0A1image.png) 5. Проверьте, что режим Ровера отключен — в противном случае появится иконка глобуса. Если режим Ровера активирован, перейдите в раздел «Ровер» и отключите его. В момент отключения, режим Ровера должен быть выключен на DeshePiGO. [![photo_2024-09-21_13-38-39.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-09/scaled-1680-/photo-2024-09-21-13-38-39.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-09/photo-2024-09-21-13-38-39.jpg)

В статьях о приемниках PiGO Lite "[Быстрый старт](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start#bkmrk-%D0%9D%D0%B0%D1%81%D1%82%D1%80%D0%BE%D0%B9%D0%BA%D0%B0-pigo-lite)" и ["Сеть РТК PiDATA"](https://wiki.pidt.net/books/set-rtk-pidata/page/podklyucenie-k-seti-pidata) вы сможете подробнее ознакомиться с тем, как работать с приложением 7Star и подключиться к сети РТК PiDATA.

6. Запустите режим ровера на DeshePiGO, нажав кнопку Rover. Предварительно укажите источник, откуда хотите получать поправки: - RADIO - по радиоканалу (Встроенный радио модуль - [PiDali](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/rezim-rtk-rover-s-ispolzovaniem-radiokanala-pidali)). - NTRIP - от базовой станции (Кастер pidt.net). - USB - через USB модуль (Pirat). [![Снимок экрана 2024-11-28 164530.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-28-164530.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-28-164530.png) Когда приемник DeshePiGO начнет работать в режиме ровера, вы сможете сохранить полученные координаты RTK и затем использовать их в режиме базы. Для этого достаточно перейти в раздел "CORS" и нажать кнопку "save coords". Узнать, как сохранить координаты, можно в статье[ «Добавление точек»](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/dobavlenie-tocek). # Подключение DJI РТК дрона к DeshePiGO В современном геодезическом и картографическом мире дроны стали важным инструментом для задач, требующих точного позиционирования. Технология Real Time Kinematic (RTK) обеспечивает сантиметровую точность в реальном времени, что особенно полезно геодезистам и пилотам беспилотников, позволяя им получать критически важные данные для топографической съемки. Чтобы в полной мере использовать преимущества RTK, необходимо правильно настроить DJI РТК дрон. В данной статье предоставлена подробную инструкцию, которая позволит вам успешно выполнить эту задачу. Прежде чем приступить к работе, рекомендуется изучить статью о приёмнике DeshePiGO под названием ["Быстрый старт!"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/bystryi-start-3zX). #### Порядок работы ##### Настройте приёмник DeshePiGO 1. Включите приемник: Подключите антенну и питание. Дождитесь звуковых сигналов инициализации и подключения к Wi-Fi. 2. Подключитесь к точке доступа: На вашем устройстве выберите сеть DeshePiGOXXXX (пароль: 12345678). Чтобы перейти на web интерфейс введите deshepigoXXXX.local (где XXXX - последние 4 символа из имени точки доступа) или 192.168.10.1 в адресную строку браузера. 3. Подключитесь к Wi-Fi сети (при необходимости): Выберите вашу сеть на вкладке Wi-Fi web интерфейса. Введите пароль и подтвердите подключение. Дождитесь звукового сигнала успешного подключения.

Порядок включения подробно описан в статье ["](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika)[Порядок включения приёмника](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika)["](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika). Как подключиться к web интерфейсу и Wi-FI сети читайте в статье ["Порядок подключения к web интерфейсу"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-podklyuceniya-k-web-interfeisu).

4. Настройте работу приёмника в качестве базовой станции. Перейдите в раздел "CORS" и настройте параметры для записи. Выберите в качестве вещания локальный кастер (Stream - local). После настройки параметров нажмите кнопку "Start" для начала записи. [![Снимок экрана 2024-11-28 145243.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-28-145243.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-28-145243.png)

Во время записи, вы можете отслеживать куда отправляются поправки, размер и имя файла статики, скорость передачи поправок, а также текущие координаты, которое вещает устройство. Подробнее о режиме Статики читайте в статье по [ссылке](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/rezim-static).

##### Настройте DJI РТК дрон
После настройки DeshePiGO перейдите в пульт управления дроном и подключитесь к локальному кастеру.
1. Перейдите в пульт управления дроном. Откройте раздел с РТК настройками и нажмите кнопку “Редактировать”.
[![photo_2024-07-27_10-20-33.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/photo-2024-07-27-10-20-33.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-07/photo-2024-07-27-10-20-33.jpg)
2. Введите данные для подключения к локальному кастеру:
- Точка крепления: DeshePiGO - Пароль: 1234 - Аккаунт: 1234 - Порт: 2101 - NTRIP - адрес: 192.168.10.1 / присвоенный ip
192.168.10.1 - DeshePiGO настроена, как Hotspot (точка доступа)
Присвоенный IP - DeshePiGO и дрон подключены к одной WIFI сети.

Чтобы определить, какой IP-адрес был назначен приёмнику, вы можете зайти в настройки вашего роутера и посмотреть эту информацию, либо воспользоваться приложением [PiSatel](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziya-s-pigo/page/vozmoznosti-prilozeniya-pisatel#bkmrk-%D0%A1%D0%BA%D0%B0%D0%BD%D0%B5%D1%80-deshepigo) и использовать скан DeshePiGO.

[![photo_2024-07-27_10-20-31.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-07/scaled-1680-/photo-2024-07-27-10-20-31.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-07/photo-2024-07-27-10-20-31.jpg)
После всех проделанных шагов, дождитесь получения FIX решения — это сигнал о том, что дрон получил стабильное и точное позиционирование. Только после этого вы сможете уверенно приступить к работе с вашим DJI дроном. Обеспечив надежное соединение с базовой станцией и правильную настройку оборудования, вы гарантируете высокую точность и качество собранных данных.
# PiFly - планировщик полётов В данной статье будет рассматриваться программа PiFly для планирования полётов. ##### Подключение к веб-интерфейсу
1. Включите приёмник DeshePiGO .
Порядок включения описан в статье ["](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika)[Порядок включения приёмника](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika)["](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/poryadok-vklyuceniya-priyomnika).
2. Подключитесь к точке доступа.
На устройстве, с которого вы хотите подключиться к веб интерфейсу, обновите список доступных wifi сетей. Среди них должна быть сеть DeshePiGOXXXX.
Пароль от точки доступа: *12345678*

Обратите внимание, что в названии точки доступа будут указаны уникальные 4 символа, которые в дальнейшем будут использоваться для подключения к веб интерфейсу! Запомните их или сохраните.

3. Перейдите на web интерфейс.
Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс.
Пример: deshepigo1b78.local:81
[![Screenshot_2.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-03/scaled-1680-/screenshot-2.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-03/screenshot-2.png)
# Добавление точек Нажмите на нижней панели третью кнопку для перехода в раздел "Rover Mode". Откройте раздел "GPoint" и нажмите на иконку "+" в верхнем углу экрана. [ ![Снимок экрана 2024-05-09 160130.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-05-09-160130.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/snimok-ekrana-2024-05-09-160130.png)[![Снимок экрана 2024-05-09 160212.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-05-09-160212.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/snimok-ekrana-2024-05-09-160212.png) Введите свои координаты и название точки в соответствующие поля. Для сохранения точки нажмите кнопку "CREATE POINT". [![Снимок экрана 2024-05-09 161445.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-05-09-161445.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/snimok-ekrana-2024-05-09-161445.png) Сохраненные точки могут быть использованы в дальнейшем при вещании поправок: выберите нужную точку из списка и нажмите на иконку выбора рядом с точкой. Ваши координаты будут автоматически установлены в поля Latitude, Longitude, Height в разделе "CORS" (Статика). Для удаления точки следует активировать ползунок "Edit" и нажать на иконку корзины рядом с точкой. На скриншоте ниже красным цветом выделены кнопки для выбора, редактирования и удаления точек. [![Снимок экрана 2024-05-09 161544.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-05-09-161544.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/snimok-ekrana-2024-05-09-161544.png) В DeshePiGO доступна функция синхронизации точек из других сервисов PIDT. После прохождения [авторизации ](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/avtorizaciia-v-servisax-pidtnet)эта функция будет доступна. На скриншоте ниже красным цветом выделена кнопка для синхронизации точек. [![Снимок экрана 2024-05-09 162248.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-05-09-162248.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/snimok-ekrana-2024-05-09-162248.png) Сохранить точку также можно напрямую в разделе "CORS" (Статика). Введите свои координаты в соответствующие поля и нажмите кнопку "SAVE COORDS", чтобы сохранить вашу точку. Кнопка выделана на скриншоте ниже. [ ![Снимок экрана 2024-05-09 152928.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/COusnimok-ekrana-2024-05-09-152928.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/COusnimok-ekrana-2024-05-09-152928.png)[![Снимок экрана 2024-05-09 152900.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-05-09-152900.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/snimok-ekrana-2024-05-09-152900.png) Не забудьте выбрать настройку фиксированных координат для отображения дополнительных полей Lat, Lon, Height, Ant.height. [![Снимок экрана 2024-05-09 154627.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/7YOsnimok-ekrana-2024-05-09-154627.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/7YOsnimok-ekrana-2024-05-09-154627.png) После сохранения вы сможете просмотреть точку в списке, нажав на кнопку "GPOINT". В этом разделе можно изменить, удалить или добавить название точки. [![Снимок экрана 2024-05-09 154937.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-05-09-154937.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/snimok-ekrana-2024-05-09-154937.png) # Авторизация в сервисах PIDT.NET Откройте раздел с аккаунтом, нажав кнопку на главном экране, выделенную на скриншоте красным цветом. [![auth.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/auth.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/auth.png) Введите в соответствующие поля логин и пароль, предоставленные ботом [PiDATA User Bot](https://t.me/pi2r2bot). Нажмите на кнопку "SIGN IN", чтобы пройти авторизацию. [![Снимок экрана 2024-11-28 150746.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-28-150746.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-28-150746.png) После этого вы получите код от бота [PiDATA User Bot](https://t.me/pi2r2bot), который нужно будет ввести в соответствующее поле и отправить, нажав кнопку "VERIFY". После успешной авторизации появится ваш профиль. [![Снимок экрана 2024-11-28 150808.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-11-28-150808.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/snimok-ekrana-2024-11-28-150808.png) После прохождения авторизации будет доступна функция синхронизации точек из других сервисов PIDT. Как синхронизировать точки читайте в статье ["Добавление точек"](https://wiki.pidt.net/books/priemniki-pigopidata/page/dobavlenie-tocek). # Звуковые сигналы ##### Звук включения приёмника [](https://wiki.pidt.net/attachments/24) ##### Звук завершения инициализации [](https://wiki.pidt.net/attachments/25) ##### Звук успешного подключения к wifi сети [](https://wiki.pidt.net/attachments/26) ##### Звук ошибки соединения с wifi сетью [](https://wiki.pidt.net/attachments/27) ##### Звук запуска статики [](https://wiki.pidt.net/attachments/28) ##### Звук остановки статики [](https://wiki.pidt.net/attachments/29) ##### Звук запуска кинематики [](https://wiki.pidt.net/attachments/30) ##### Звук остановки кинематики [](https://wiki.pidt.net/attachments/32) ##### Звук записи метки [](https://wiki.pidt.net/attachments/33) ##### Звук во время записи статики / кинематики [](https://wiki.pidt.net/attachments/34) # Решение проблем ##### Проблемы с подключением к внешней wifi сети Если вы не можете подключить DeshePiGO к wifi сети проверьте следующее: • Не получается подключиться к точке доступа DeshePiGO. Коротко нажмите 5 раз на кнопку управления и попробуйте снова. Если не помогло то выключите питание и включите снова. • DeshePiGO не подключается к wifi сетям, имя которых содержат пробелы и русские буквы. Измените имя wifi точки, к которой подключаетесь. Идеальный вариант названия сети: одно слово на латинице, или цифры (Примеры “Redmi”, “SamsungS23”, “IPhone”, “WifiPoint” и.т.д). • Вероятно, вы неправильно ввели пароль. Если вы ввели неправильный пароль, то DeshePiGO издаст звук неудачного подключения к wifi сети и создаст точку доступа DeshePiGOXXXX. Подключитесь к точке доступа DeshePiGOXXXX, перейдите в раздел WIFI, удалите сохраненную точку в разделе “Сохраненные WiFi”, повторите попытку. • Попробуйте подключиться к другой wifi сети. Возможно ваша точка доступа слишком долго обрабатывает входящее соединение и DeshePiGO выдает ошибку подключения по таймауту.

Если вы не можете войти на веб интерфейс по имени deshepigoхххх.local, воспользуйтесь программой [Network Scanne](https://play.google.com/store/apps/details?id=com.myprog.netscan)r для отслеживания ip адреса. Пример работы программы представлен на скриншоте ниже.

##### [![1.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/scaled-1680-/4lF1.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-02/4lF1.jpg) ##### Проблемы с обновлением устройства Не выходит обновить DeshePiGO до последней версии. • В новом обновлении сменился web интерфейс, и вы не видите результат обновления. Перезагрузите устройство и проверьте версию DeshePiGO • В ходе обновления произошла ошибка. Перезагрузите устройство и попробуйте заново. ##### Проблемы с обновлением GNSS модуля В среднем обновление K803 должно длиться около 2-5 минут. Обновление K803 не завершилось или завершилось с ошибкой. Возможные проявления: полоска обновления зависла в одном положении, в ходе обновления появилась надпись “ Update error!”. • Убедитесь, что ваш источник питания способен выдавать 1А. • Перезагрузите приемник и попробуйте снова. ##### Проблемы при скачивании файлов При скачивании файла, браузер запрашивает подтверждение для скачивания. Выполните следующие шаги для устранения этой проблемы: 1. Перейдите на веб - интерфейс DeshePiGO. 2. Перейдите в настройки сайта по кнопке "Не защищено". [![Снимок экрана 2024-05-21 150913.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-05-21-150913.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/snimok-ekrana-2024-05-21-150913.png) 3. Разрешите доступ к настройке "Небезопасный контент", как указано на скриншоте ниже. После этого файлы будут скачиваться без подтверждения на скачивание. [![Снимок экрана 2024-05-21 150704.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-05-21-150704.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/snimok-ekrana-2024-05-21-150704.png)