PiGO Lite - ультракомпактный ГНСС

Что такое PiGO Lite?

PiGO Lite это современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник от компании Vanavara Digital, предназначенный для высокоточных измерений позиционирования при проведении геодезических работ.

В режиме РТК приемник способен работать от базовых станций с поддержкой последних версий открытого протокола передачи поправок RTCM. Также способен брать в обработку новейшие сигналы и спутниковые группировки.


photo_2023-03-11_19-06-08 (2).jpgphoto_2023-07-18_21-43-53.jpg

Основан на известном модуле от компании Comnav - K803, который представляет собой мультичастотную ОЕМ-плату ГНСС с полным созвездием и модулем IMU. На базе модуля приёмник может одновременно отслеживать все имеющиеся и будущие спутниковые ГНСС сигналы, что обеспечивает высокую точность и надежность позиционирования в RTK или PPK решении.803_11.png

Кроме того, PiGO Lite поддерживает сигналы дифференциальной коррекции SBAS (Satellite-Based Augmentation System) на частотах L1, L2 и L5. Эти сигналы позволяют улучшить точность позиционирования путем компенсации атмосферных и других искажающих факторов.

       Untitled.png       111.jpg

Работа приемника PiGO Lite возможна с ПО 7Star от компании SinoGNSS (Comnav) и ПО  PiSatel от компании Vanavara Digital. Подробная инструкция начала работы с PIGO Lite и 7Star находится по ссылке Быстрый старт!

Устройство поддерживает все имеющиеся на данный момент спутниковые группировки (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO, QZSS, IRNS) и все частотные диапазоны (L1, L2, L3*, L5, B1, B2, B3, E1/E5). Это обеспечивает гибкость в использовании приемника в различных регионах России и не только. 

Особенности и преимущества PiGO Lite

Взаимодействие с приёмником происходит посредством следующего:

  1. Индикатор Power показывает наличие питания на PiGO Lite. При подаче питания загорается красным цветом.
  2. Индикатор SAT показывает, сколько спутников на данный момент видит приемник (периодически моргает столько раз, сколько спутников видит).
  3. Индикатор RTK информирует о том, что формируется RTK поправки (моргает раз в секунду, если формируются).
  4. Индикатор PPS показывает наличие синхроимпульса (нужен для внутренней работы).
  5. Разъём Type-C служит для подачи питания, а также для связи с PiGO Lite по кабелю.
  6. Крепление 1/4" - популярный крепёж, который используется во многих штативах, держателях и.т.д
  7. Расстояние от низа устройства до фазового центра 80 мм.

image.png

Благодаря передовым технологиям обработки сигналов приемник обеспечивает расширенный мониторинг радиочастотного спектра и улучшенную защиту от помех. Проверенная технология отслеживания спутников с малым углом возвышения.

Быстрый старт!

Комплектация и индикация

В стандартный комплект поставки приёмника PiGO Lite входит:

Взаимодействие с приёмником происходит посредством следующего:

1. Индикатор Power показывает наличие питания на PiGO Lite. При подаче питания загорается красным цветом.

2. Индикатор SAT показывает, сколько спутников на данный момент видит приемник (периодически моргает столько раз, сколько спутников видит).

3. Индикатор RTK информирует о том, что формируется RTK поправки (моргает раз в секунду, если формируются).

4. Индикатор PPS показывает наличие синхроимпульса (нужен для внутренней работы).

5. Разъём Type-C служит для подачи питания, а также для связи с PiGO Lite по кабелю.

6. Крепление 1/4" - популярный крепёж, который используется во многих штативах, держателях и.т.д.

7. Расстояние от низа устройства до фазового центра 80 мм.

                                      Pi_go_2.png     схема1.jpg

Настройка PiGO Lite

Прежде всего перед началом работы необходимо установить приложение 7Star. Ссылку на приложение можно найти в Telegram канале «Инфа и файлы PiGO PiDATA».  

Новые версии приложения 7Star вы можете найти в книге "Полезные материалы"

Порядок подключения и настройки:

1. Подключение к приёмнику.
Для того чтобы подключиться переходим в раздел подключения. Для этого следует нажать на поле «Нажмите, чтобы подключить приёмник».

photo_2025-03-10_11-29-26.jpg

Укажите следующие параметры для подключения:

Далее перейдите в раздел поиска устройств и выберите нужный приемник для подключения.

Чтобы успешно установить соединение по Bluetooth, избегайте использования функции автоподключения. 

                               photo_2025-03-10_10-53-05.jpg  photo_2025-03-10_10-52-58.jpg

После успешного соединения программа будет отображать режим работы приёмника, количество спутников.   
В разделе «Небо» будет отображаться расположение спутников на небосводе.

Для доступа к полному функционалу приложения необходимо в настройках выйти из kboard режима.  

2. Установка системы координат.
Для установки системы координат переходим в Telegram канал FIND PRJ, в строке сообщения набираем нужную зону и копируем текст, содержащий проекцию. Далее переходим в Telegram бот PRJ to QR, который  генерирует текст проекции в QR код. Для загрузки системы координат создаём новый проект в разделе "Проект", нажимаем «Список СК» и выбираем сканирование QR.

Если у вас есть собственная калибровка в EFT, вам необходимо выгрузить DAM файл из вашего контроллера. После этого отправьте файл в бот PRJ to QR. В ответ вы получите QR код для 7Star, который содержит вашу калибровку, а также информацию о наклоне плоскости для расчета высоты. Подробная инструкция находиться в книге "Миграция из стороннего ПО".

                                    ab9b05e6-a6a1-47fc-8c51-bb7e94449e6a.jpeg.  2bc1e506-bc19-4cde-b3ed-73dccdee00cf.jpeg

Далее переходим в раздел СК и нажимаем кнопку добавить, переходим в "Список СК" и выбираем "Сканирование QR-кода".

                                    photo_2025-03-10_11-15-05.jpg  photo_2025-03-10_11-14-57.jpg

После загрузки системы координат поступит уведомление о необходимости загрузить модель геоида для использования в проекте нормальных высот. При скачивании модели через Telegram канал, файл будет находится по следующему пути.

                                photo_2025-03-10_11-25-25.jpg  photo_2025-03-10_11-26-08.jpg

3. Настройка соединения приёмника с RTK сетью на примере PiDATA NET.
Для соединения с сетью PiDATA_NET переходим в раздел "Ровер" и нажимаем кнопку "Добавить". Переходим в список серверов и добавляем новую сеть. Пример ввода данных представлен на скриншоте. Для получения персонального логина и пароля необходимо пройти в Telegram бот PiDATA user bot и прописать /start и /register. В поле DNS / IP адрес прописываем pidt.net, либо 159.69.143.225.

                                 photo_2025-03-10_11-07-37.jpg  photo_2025-03-10_11-07-31.jpg

После добавления новой сети, следует добавить точку подключения. Для этого выбираем созданную сеть, далее нужно выбрать ближайшую к вам базовую станцию. Сделать это можно по адресу pidt.net. Прописываем полученный логин и пароль.

После добавления точки доступа необходимо нажать кнопку "Применить" для того, чтобы убедиться в том, что приемник получает данные с базовой станции.

Следует обратить внимание на индикатор, стрелки должны бежать в направлении иконки мобильного устройства. Также спустя короткий промежуток времени должен измениться индикатор режима работы приемника.   

Подробное описание подключения к сети PiDATA вы можете прочитать в статье "Подключение к сети PiDATA".   

Области применения PiGO Lite

PiGO Lite, также как и все семейство приемников PiGO и PiDATA, совместим с RTK-сетями, что позволяет использовать приемник для получения высокоточных координат в режиме реального времени, используя сеть стационарных базовых станций или полевую базу.

Рассмотрим несколько примеров использования ГНСС приёмника PiGO Lite:

Что необходимо для данного режима работы:

В статье “Быстрый старт” и “Сеть РТК PiDATA” вы можете более подробно узнать как подключиться к  приёмнику PiGO Lite и сети РТК PiDATA.

Работа приёмника в RTK режиме для использования в фотограмметрии.

Точность полученных координат на прямую зависит от Android смартфона. Будьте осторожны, проверяйте полученные данные.

Фотограмметрия - процесс определения географических координат объекта на основе его фотографии с использованием мобильного устройства на платформе Android. Функция mock (или Mock Location) в Android позволяет приложению эмулировать фиктивное местоположение устройства.

PiGO Lite в RTK режиме рассчитывает точные координаты и заменяет на них координаты в мобильном устройстве. После этой процедуры фотоснимок имеет точные координаты.

Для реализации данного режима работы необходимо выполнить следующие шаги:

  1. Укажите 7Star, как приложение для фиктивных местоположений в режиме разработчика на Android. А также включите функцию "Включение всех измерений ГНСС" в режиме разработчика для корректной работы.

  2. Подключите и настройте приемник PiGO Lite в приложении 7Star на вашем Android устройстве. Включите функцию "Фиктивные местоположения" в опциях приложения. 

                      photo_2025-03-10_10-53-05.jpg   photo_2025-03-10_13-00-49.jpg


  3. Убедитесь, что функция "Фиктивные местоположения" работает корректно. Проверить её работу можно во вкладке "фиктивные местоположения" на главном экране.

                       photo_2025-03-10_12-46-11.jpg   photo_2025-03-10_13-11-25.jpg


  4. Скачайте и установите приложение Open Camera на ваше Android устройство. Настройте местоположение в приложении и измените формат изображения, если в этом есть необходимость.

                         64e09b80-6559-43cf-b1a3-732bc3d31409.jpeg    fffa6976-f000-4910-8afb-6cab88973983.jpeg

  5. Сделайте снимки объекта с помощью приложения Open Camera.

  6. Подключите ваше Android устройство к ПК или ноутбуку с помощью USB-кабеля и передайте фото на компьютер. При передаче через USB кабель, метаданные фотоснимка сохраняются, поэтому они будут доступны после передачи.

  7. Полученные снимки вы можете обработать в программе Agisoft Metashape.

Сочетание фотограмметрии и функции moak может использоваться, например, в приложениях для создания трехмерных моделей местности на основе фотографий с мобильного устройства. В этом случае можно использовать данные GPS-координат с приёмника PiGO Lite, эмулируемые функцией moak, для определения местоположения съемки каждой фотографии. Затем эти данные могут быть использованы для создания трехмерной модели местности.

РТК приёмник PiGO Lite, как базовая станция.

С помощью программы с открытым исходным кодом PiSun CORS появилась возможность записывать статические данные и преобразовывать PiGO Lite в референcную базовую станцию. О взаимодействии PiSun с приёмником PiGO Lite можно ознакомиться в статье PiSun Cors. Дополнительно, вы можете использовать приёмник в роли базовой станции с приложением Pisatel. Это приложение позволяет осуществлять запись спутниковых измерений в режимах статики и кинематики, а также передавать дифференциальные поправки на бесплатный NTRIP кастер сети pidt.net. Более подробно о работе приложения читайте в статьях "Режим Local NTRIP" и "Режим NTRIP".

Отправка NMEA координат в режиме ровера.

Приёмник PiGO Lite в режиме ровера имеет возможность отправлять координаты NMEA на COM-порт.

Что необходимо для реализации данной функции:

1. Подключить и настроить приёмник PiGO Lite в Android приложении 7Star.
Откройте приложение, подключите приёмник с помощью BLE к 7Star. Перейди во вкладку Ещё -> Вывод NMEA.

                              photo_2025-03-10_13-16-23.jpg   photo_2025-03-10_13-37-19.jpg

Выберите COM-порт (COM1), скорость для передачи данных (115200) и тип сообщения NMEA (GPGGA, GPRMC и др.)

photo_2025-03-10_13-38-07.jpg

2. Подключиться к COM-порту.
Чтобы подключить PiGO Lite к компьютеру или ноутбуку, используйте Type-C кабель. Затем вы можете использовать приемник для своих целей, например, подключиться к COM-порту с помощью стороннего программного обеспечения для получения данных с приемника. Перед подключением проверьте имя COM-порта в Диспетчере устройств. Пример полученных данных NMEA представлен на скриншоте ниже.

5.png

        Пример полученных с COM-порта данных rezult.png