Приемники PiGO|PiDATA

• PiGO Lite - ультракомпактный ГНСС
• Что такое PiGO Lite?
• Быстрый старт!
• Области применения PiGO Lite
• PiDATA 2.0 - референсная базовая станция
• PiDATA Base station
• Монтаж антенны
• Подключение USB 4G модема
• Подключение PoE к PiDATA 2.0
• DeshePiGO - мультичастотный ГНСС приёмник
• Добавление точек
• DeshePiGO - что это?
• Авторизация в сервисах pidt
• Режим Static
• Звуковые сигналы
• Режим StopGO Kinematic
• Быстрый старт!
• Порядок включения приёмника
• Порядок подключения к web интерфейсу
• Порядок обновления DeshePiGO
• Решение проблем
• Режим RTK rover
• PiFly - планировщик полётов

PiGO Lite - ультракомпактный ГНСС

Что такое PiGO Lite?

PiGO Lite это современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник от компании Vanavara Digital, предназначенный для высокоточных измерений позиционирования при проведении геодезических работ.

В режиме РТК приемник способен работать от базовых станций с поддержкой последних версий открытого протокола передачи поправок RTCM. Также способен брать в обработку новейшие сигналы и спутниковые группировки.

Основан на известном модуле от компании Comnav - K803, который представляет собой мультичастотную ОЕМ-плату ГНСС с полным созвездием и модулем IMU. На базе модуля приёмник может одновременно отслеживать все имеющиеся и будущие спутниковые ГНСС сигналы, что обеспечивает высокую точность и надежность позиционирования в RTK или PPK решении.

Кроме того, PiGO Lite поддерживает сигналы дифференциальной коррекции SBAS (Satellite-Based Augmentation System) на частотах L1, L2 и L5. Эти сигналы позволяют улучшить точность позиционирования путем компенсации атмосферных и других искажающих факторов.

             

Работа приемника PiGO Lite возможна только с Андроид ПО 7Star от компании SinoGNSS(Comnav) и ПО от компании Vanavara Digital. Подробная инструкция начала работы с PIGO Lite и 7Star находится по ссылке Быстрый старт!

Устройство поддерживает все имеющиеся на данный момент спутниковые группировки (GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO, QZSS, IRNS) и все частотные диапазоны (L1, L2, L3*, L5, B1, B2, B3, E1/E5). Это обеспечивает гибкость в использовании приемника в различных регионах России и не только. 

Особенности и преимущества PiGO Lite

• Питание от повербанка или смартфона через Type-C
• 2048 каналов и поддержка всех существующих и будущих ГНСС сигналов
• Самый лёгкий приёмник в мире, всего 70 грамм
• Удобное крепление: 1/4"
• Благодаря классу защиты IP65, PiGO Lite устойчив к пыли и влаге

Благодаря передовым технологиям обработки сигналов приемник обеспечивает расширенный мониторинг радиочастотного спектра и улучшенную защиту от помех. Проверенная технология отслеживания спутников с малым углом возвышения.

Быстрый старт!

Комплектация и индикация

В стандартный комплект поставки приёмника PiGO Lite входит:

• Приёмник PiGO Lite
• Спиральная антенна Harxon HX-CH7609A
• Удобный кейс
• Кабель USB Type-C - USB Type-C

Взаимодействие с приёмником происходит посредством следующего:

1.Индикатор Power показывает наличие питания на PiGO Lite. При подаче питания загорается красным цветом.

2.Индикатор SAT показывает, сколько спутников на данный момент видит приемник (периодически моргает столько раз, сколько спутников видит).

3.Индикатор RTK информирует о том, что формируется RTK поправки (моргает раз в секунду, если формируются).

4.Индикатор PPS показывает наличие синхроимпульса (нужен для внутренней работы).

5.Разъём Type-C служит для подачи питания, а также для связи с PiGO Lite по кабелю.

6.Крепление 1/4" - популярный крепёж, который используется во многих штативах, держателях и.т.д.

 

Настройка PiGO Lite

Прежде всего перед началом работы необходимо установить приложение 7Star. Ссылку на приложение можно найти в Telegram канале «Инфа и файлы PiGO PiDATA».  

Новые версии приложения 7Star вы можете найти в книге "Полезные материалы"

Порядок подключения и настройки:

1. Подключение к приёмнику.
Для того чтобы подключиться переходим в раздел подключения. Для этого следует нажать на поле «Нажмите чтобы подключить приёмник» и выставить параметры:

• Модель приёмника: RTK
• Тип Соединения: Bluetooth / USB OTG
• Приёмник: Pi GO

               

После успешного соединения программа будет отображать режим работы приёмника, количество спутников.   
В разделе «Небо» будет отображаться расположение спутников на небосводе.

Для доступа к полному функционалу приложения необходимо в настройках выйти из kboard режима.  

2. Установка системы координат.
Для установки системы координат переходим в Telegram канал FIND PRJ, в строке сообщения набираем нужную зону и копируем текст, содержащий проекцию. Далее переходим в Telegram бот PRJ to QR, который  генерирует текст проекции в QR код. Для загрузки системы координат создаём новый проект в разделе "Проект", нажимаем «Список СК» и выбираем сканирование QR.

Если у вас есть собственная калибровка в EFT, вам необходимо выгрузить DAM файл из вашего контроллера. После этого отправьте файл в бот PRJ to QR. В ответ вы получите QR код для 7Star, который содержит вашу калибровку, а также информацию о наклоне плоскости для расчета высоты. Подробная инструкция находиться в книге "Миграция из стороннего ПО".

.                    

После загрузки системы координат поступит уведомление о необходимости загрузить модель геоида для использования в проекте нормальных высот. При скачивании модели через Telegram канал, файл будет находится по следующему пути.

3. Настройка соединения приёмника с RTK сетью на примере PiDATA NET.
Для соединения с сетью PiDATA_NET переходим в раздел "Ровер" и нажимаем кнопку "Добавить". Переходим в список серверов и добавляем новую сеть. Пример ввода данных представлен на скриншоте. Для получения персонального логина и пароля необходимо пройти в Telegram бот PiDATA user bot и прописать /start и /register. В поле DNS / IP адрес прописываем pidt.net, либо 159.69.143.225.

После добавления новой сети, следует добавить точку подключения. Для этого выбираем созданную сеть, далее нужно выбрать ближайшую к вам базовую станцию. Сделать это можно по адресу pidt.net. Прописываем полученный логин и пароль.

После добавления точки доступа необходимо нажать кнопку "Применить" для того, чтобы убедиться в том, что приемник получает данные с базовой станции.

Следует обратить внимание на индикатор, стрелки должны бежать в направлении иконки мобильного устройства. Также спустя короткий промежуток времени должен измениться индикатор режима работы приемника.   

Подробное описание подключения к сети PiDATA вы можете прочитать в статье "Подключение к сети PiDATA".   

Области применения PiGO Lite

PiGO Lite, также как и все семейство приемников PiGO и PiDATA, совместим с RTK-сетями, что позволяет использовать приемник для получения высокоточных координат в режиме реального времени, используя сеть стационарных базовых станций или полевую базу.

Рассмотрим несколько примеров использования ГНСС приёмника PiGO Lite:

Работа приёмника в RTK режиме с использованием референcной базовой станции PiDATA. 

Что необходимо для данного режима работы:

• Подключить и настроить приёмник PiGO Lite в Android приложении 7Star.

• Выбрать ближайшую базовую станцию с помощью бесплатного NTRIP кастера сети PiDATA.

• Подключиться к сети PiDATA.

В статье “Быстрый старт” и “Сеть РТК PiDATA” вы можете более подробно узнать как подключиться к  приёмнику PiGO Lite и сети РТК PiDATA.

Работа приёмника в RTK режиме для использования в фотограмметрии.

Точность полученных координат на прямую зависит от Android смартфона. Будьте осторожны, проверяйте полученные данные.

Фотограмметрия - процесс определения географических координат объекта на основе его фотографии с использованием мобильного устройства на платформе Android. Функция mock (или Mock Location) в Android позволяет приложению эмулировать фиктивное местоположение устройства.

PiGO Lite в RTK режиме рассчитывает точные координаты и заменяет на них координаты в мобильном устройстве. После этой процедуры фотоснимок имеет точные координаты.

Для реализации данного режима работы необходимо выполнить следующие шаги:

1. Укажите 7Star как приложение для фиктивных местоположений в режиме разработчика на Android. А также включите функцию "Включение всех измерений ГНСС" в режиме разработчика для корректной работы.
   
   

2. Подключите и настройте приемник PiGO Lite в приложении 7Star на вашем Android устройстве. Включите функцию "Фиктивные местоположения" в опциях приложения. 
   
   .                    .
   
   

3. Убедитесь, что функция "Фиктивные местоположения" работает корректно. Проверьте ее работу во вкладке устройство - > ещё - > фиктивное местоположение.
   
                          
   
   
4. Скачайте и установите приложение Open Camera на ваше Android устройство. Настройте местоположение в приложении и измените формат изображения, если в этом есть необходимость.
   
                                 
   
   
5. Сделайте снимки объекта с помощью приложения Open Camera.
   
   
6. Подключите ваше Android устройство к ПК или ноутбуку с помощью USB-кабеля и передайте фото на компьютер. При передаче через USB кабель, метаданные фотоснимка сохраняются, поэтому они будут доступны после передачи.
   
   
7. Полученные снимки вы можете обработать в программе Agisoft Metashape.

Сочетание фотограмметрии и функции moak может использоваться, например, в приложениях для создания трехмерных моделей местности на основе фотографий с мобильного устройства. В этом случае можно использовать данные GPS-координат с приёмника PiGO Lite, эмулируемые функцией moak, для определения местоположения съемки каждой фотографии. Затем эти данные могут быть использованы для создания трехмерной модели местности.

РТК приёмник PiGO Lite, как базовая станция.

С помощью программы с открытым исходным кодом PiSun CORS появилась возможность записывать статические данные и преобразовывать PiGO Lite в референcную базовую станцию. О взаимодействии PiSun с приёмником PiGO Lite можно ознакомиться в статье PiSun Cors.

Отправка NMEA координат, в режиме ровера.

Приёмник PiGO Lite в режиме ровера имеет возможность отправлять координаты NMEA на COM-порт.

Что необходимо для реализации данной функции:

1. Подключить и настроить приёмник PiGO Lite в Android приложении 7Star.
Откройте приложение, подключите приёмник с помощью BLE к 7Star. Перейди во вкладку More -> 0183 Output

                                   

Выберите COM-порт (COM1), скорость для передачи данных (115200) и тип сообщения NMEA (GPGGA, GPRMC и др.)

2. Подключиться к COM-порту .
Чтобы подключить PiGO Lite к компьютеру или ноутбуку, используйте Type-C кабель. Затем вы можете использовать приемник для своих целей, например, подключиться к COM-порту с помощью стороннего программного обеспечения для получения данных с приемника. Перед подключением проверьте имя COM-порта в Диспетчере устройств. Пример полученных данных NMEA представлен на скриншоте ниже.

        Пример полученных с COM-порта данных

PiDATA 2.0 - референсная базовая станция

PiDATA Base station

Как пользоваться?

Подключив базовую станцию к сети интернет и подав питание следует подождать 10-15 минут для обновления информации о положениях спутников.

По умолчанию база автоматически определит координаты и начнет передавать RTCM3 поправки в NTRIP кастер https://pidt.net/ на порт 1234. Первые две цифры кодового имени базовой станции означает регион, где она расположена. Также расположение базовой станции отображается в специальном Telegram канале, для http://pidt.net:1234/ это @PiDATA CORS NETWORK. Свою базу на карте вы можете увидеть по ссылке https://pidt.net/. Сервис показывает какую версию поправок транслирует выбранная база а также актуальную информацию по подключенным устройствам.

ВНИМАНИЕ! Автоматическое определение координат имеет метровую погрешность!

Базовая станция записывает файлы статики и каждый час в 00 минут отправляет файлы в Telegram канал выделенный для неё в момент активации. Когда данных достаточно происходит расчёт координат базовой станции и база становится уравненной.

Базу можно считать уравненной если в Telegram канале у присылаемых файлов прописан ITRF.

Световая индикация работы базы

1.  Черная кнопка отвечает за включение/отключение питания базы. При запуске загорается красным цветом.
2. Индикатор SAT периодически показывает сколько спутников на данный момент обрабатывается базовой станцией (моргает столько раз сколько спутников на данный момент видит)
3. Индикатор RTK информирует о том формируются ли RTK поправки (моргает раз в секунду если поправки формируются)
4. Индикатор PPS показывает наличие синхроимпульса (нужен для внутренней работы базовой станции)

Звуковая индикация

При подаче питания, после загрузки устройства, вас поприветствует звук включения базовой станции.

При наличии соединения с требующимися сетевыми узлами базовая станция будет в течение 10 минут издавать звук хорошего соединения.

Если соединение плохое или вовсе отсутствует, то базовая станция будет раз в 30 секунд издавать звуки плохого соединения или звуки ошибки.

При восстановлении соединения базовая станция будет в течение 10 минут издавать звуки хорошего соединения.

Монтаж антенны

Вот такой дюбель http://rosdubel.ru/produkcziya/dyubelnaya-texnika/dyubel-ramnyij,-fasadnyij,-dlya-stroitelnyix-lesov/dyubel-ramnyij-(fasadnyij)-s-shurupom/

Вот такие крепления для мачты https://www.xn--80af0abdgb8a6b.xn--p1ai/catalog/k-7008760-kronshteyn

Адаптер PiDATA с резьбой 5/8" и диаметр для 40ой квадратной трубы со стенкой 2 мм

Подключение USB 4G модема

Реф станция PiDATA 2.0 поддерживает подключение USB 4G LTE модема для соединения с интернетом в качестве резервного источника, а также как и основного.

На данный момент(май 2023) протестировано 2 USB 4G LTE модема:

E3372-325 - производитель вроде бы Huawei, но это не точно

E8372h-320 Huawei 

После приобретения модема, необходимо подключить его к компу или ноутбуку. Далее зайдите в его веб интерфейс, согласно инструкции модема. Затем нужно согласиться с положениями, лицензиями и тд и выполнить обновление прошивки модема на страничке обновлений.

После этого можно вставить модем в USB порт на задней панели PiDATA 2.0 и модем будет функционировать как резервный источник интернета, если к базе подключен Ethernet, или как основной источник интернета, если он окажется единственным в конфиге вашей Пидаты.

Всем стабильного интернета и не болейте. 

Подключение PoE к PiDATA 2.0

Существуют роутеры, которые не поддерживают PoE питание, необходимое для работы базовой станции PiDATA 2.0. Однако, чтобы осуществить передачу питания, можно использовать PoE инжектор, поставляемый вместе с базой. PoE инжектор – это устройство, предназначенное для передачи питания на сетевое устройство посредством кабеля "витая пара". Питание и данные передаются по сетевому кабелю одновременно.

Для того чтобы подключить питание, вам потребуется:

1. Кабель от роутера без PoE питания.

2. Кабель для соединения с базовой станцией 

3. Инжектор

Для того, чтобы подключить питание, нужно:

1. Подключить сетевой Ethernet кабель от роутера в разъем DATA IN

2. Подключить сетевой Ethernet кабель для соединения с базой в разъем POE OUT 

Пример подключения наглядно представлен на схеме ниже.

Технология PoE — это современная технология, которая предоставляет альтернативный способ подачи электропитания на сетевые устройства. Технология позволяет не протягивать большое количество проводов, а использовать один длинный Ethernet кабель. Длина Ethernet кабеля от инжектора до базовой станции может быть  до 50 метров.

Видеоинструкция

         

              

DeshePiGO - мультичастотный ГНСС приёмник

Добавление точек

Нажмите на нижней панели третью кнопку для перехода в раздел "Rover Mode". Откройте раздел "GPoint" и нажмите на иконку "+" в верхнем углу экрана. 

                         

Введите свои координаты и название точки в соответствующие поля. Для сохранения точки нажмите кнопку "CREATE POINT".

Сохраненные точки могут быть использованы в дальнейшем при вещании поправок: выберите нужную точку из списка и нажмите на иконку выбора рядом с точкой. Ваши координаты будут автоматически установлены в поля Latitude, Longitude, Height в разделе "CORS" (Статика). Для удаления точки следует активировать ползунок "Edit" и нажать на иконку корзины рядом с точкой.  На скриншоте ниже красным цветом выделены кнопки для выбора, редактирования и удаления точек.

В DeshePiGO доступна функция синхронизации точек из других сервисов PIDT. После прохождения авторизации эта функция  будет доступна.  На скриншоте ниже красным цветом выделена кнопка для синхронизации точек.

Сохранить точку также можно напрямую в разделе "CORS" (Статика). Введите свои координаты в соответствующие поля и нажмите кнопку "SAVE COORDS", чтобы сохранить вашу точку. Кнопка выделана на скриншоте ниже.

                        

Не забудьте выбрать настройку фиксированных координат для отображения дополнительных полей Lat, Lon, Height, Ant.height.

После сохранения вы сможете просмотреть точку в списке, нажав на кнопку "GPOINT". В этом разделе можно изменить, удалить или добавить название точки.

DeshePiGO - что это?

DeshePiGO это современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник от компании Vanavara Digital. Приемник DeshePiGO оснащён 4-х ядерным миникомпьютером с операционной системой Linux, что дает почти безграничные возможности для выполнения ваших задач. 

Качественная патч-антенна Beitian 300S совместно с GNSS модулем K803 обеспечивают стабильный прием ГНСС сигнала даже в сложных условиях.

Встроенный модуль Лора обеспечивает передачу данных по радиоканалу. Мощность передатчика составляет 1 Вт, что в совокупности с технологией модуляции LoRa позволяет работать на расстояниях от 2-ух до 5-ти километров. 

Возможности использования DeshePiGO :

• Работа приёмника в качестве RTK ровера;
• Работа приёмника в качестве PPK ровера;
• RTK вещание в pidt.net;
• RTK локальный кастер;
• Работа приёмника в качестве базовой станции.
  

Проект находится в разработке! В статье "Проекты от VD" вы можете отслеживать на какой стадии находится проект.

Метрологические характеристики: РТК: 1-5-10 Гц PPK/StopGO: 10 Гц Статика: 1-5-10 Гц ГНСС: GPS, GLONASS, BEIDOU, GALILEO, QZSS, IRNS, SBAS Сигналы: L1, L2, L5, B1, B2, B3, E1/E5a/E5b

Технические характеристики: Питание: 5в от USB Type-C Потребление: 3 ватта Антенна: Beitian 300S Вес: 500 грамм Размер(без АКБ): 160 x 160 x 70 мм Крепление: 5/8" + переходник на 1/4"

 

Для управления устройством предусмотрена кнопка на нижней части антенны. При подаче питания следует обратить внимание на звуковой сигнал и подсветку кнопки. Перед началом работы необходимо выйти на открытое место для уверенного приёма ГНСС сигнала, после включения дождаться звукового сигнала о завершении процесса инициализации устройства, после чего приёмник готов к работе.

• Короткий звуковой сигнал означает, что GNSS приёмник включен и готов к работе.

• При долгом нажатии (более 3 секунд) на кнопку, DeshePiGO начнёт издавать прерывистый звуковой сигнал, что означает начало записи сессии Static.

• При нажатии коротко + долго на кнопку, устройство издаст звуковой сигнал о начале записи сессии StopGO Kinematic с частотой 10 Гц. При последующих кратких нажатиях происходит сбор эпох измерений за период 5 секунд и генерация метки в выходном файле.

DeshePiGO - это отличный выбор для тех, кто ищет мощный ГНСС приемник. Он подходит для широкого спектра работ и может быть использован для решения различных задач, таких как запись статики на пункте, полет дрона в режиме РТК, работа на объекте от полевой базовой станции. Приобрести данный продукт вы можете воспользовавшись удобным сервисом Telegram бота PiSHOP.

Авторизация в сервисах pidt

Откройте раздел с аккаунтом, нажав кнопку на главном экране, выделенную на скриншоте красным цветом.

Введите в соответствующие поля логин и пароль, предоставленные ботом PiDATA User Bot. Нажмите на кнопку "SIGN IN", чтобы пройти авторизацию. 

После этого вы получите код от бота PiDATA User Bot, который нужно будет ввести в соответствующее поле и отправить, нажав кнопку "VERIFY". После успешной авторизации появится ваш профиль. 

После прохождения авторизации будет доступна функция синхронизации точек из других сервисов PIDT.  Как синхронизировать точки читайте в статье  "Добавление точек".

Режим Static

В данной статье будет рассматриваться работа приёмника DeshePiGO в режиме Static. Перед чтением рекомендуется ознакомиться со статьёй "Быстрый старт". В статье подробно описан порядок включения приёмника и подключение к web интерфейсу.

Для управления устройством предусмотрена кнопка на нижней части антенны. При подаче питания следует обратить внимание на звуковой сигнал и подсветку кнопки. Перед началом работы необходимо выйти на открытое место для уверенного приёма ГНСС сигнала, после включения дождаться звукового сигнала о завершении процесса инициализации устройства, после чего приёмник готов к работе.

Вариант управления с помощью кнопки:

1. Начало записи.
   При долгом нажатии (более 3 секунд) на кнопку, DeshePiGO начнёт издавать звук запуска статики, что означает начало записи сессии Static.
   
   
2. Запись статики.
   В процессе записи статики, приёмник должен издавать "звук во время записи статики/кинематики".
   
   
3. Конец записи.
   Для отключения режима статики сделайте долгое нажатие (более 3 секунд) на кнопку, отключение режима будет сопровождаться звуком остановки статики. Скачать файлы можно с помощью web интерфейса.

Вариант управления с помощью web интерфейса:

Stream:
none - запись статики без вещания.
local - вещание на локальный кастер.
PIDT - вещание на бесплатный кастер сети pidt.net.
lora - вещание в модуль Лора.

RTCM version - формат сообщений для передачи поправок.

Static rate – интервал записи.

Stream rate - интервал вещания поправок.

NTRIP prefix - имя точки подключения.

Coords:
Auto - включает режим автоматического определения координат. Он может быть использован, если точность фиксированных координат не является решающим фактором.
Fix - поля для ввода координат в wgs84 формате. Координаты можно задать с параметром компенсации высоты, например для указания высоты вешки. Высота указывается в поле Ant.height.

В DeshePiGO доступна функция сохранения собственных координат. Подробную инструкцию по данному процессу можно найти в статье "Добавление точек".

После настройки нажмите кнопку "Static" для начала записи.

                         

                   

В случае, перебоя питания, заново подключитесь к точке доступа DeshePiGOXXXX. После этого приёмник автоматически продолжит запись статики.

Звуковые сигналы

Звук включения приёмника

Звук завершения инициализации

Звук успешного подключения к wifi сети

Звук ошибки соединения с wifi сетью

Звук запуска статики

Звук остановки статики 

Звук запуска кинематики

Звук остановки кинематики

Звук записи метки

Звук во время записи статики / кинематики

Режим StopGO Kinematic

В данной статье будет рассматриваться работа приёмника DeshePiGO в режиме StopGO Kinematic. Перед чтением рекомендуется ознакомиться со статьёй "Быстрый старт". В статье подробно описан порядок включения приёмника и подключение к web интерфейсу.

Для управления устройством предусмотрена кнопка на нижней части антенны. При подаче питания следует обратить внимание на звуковой сигнал и подсветку кнопки. Перед началом работы необходимо выйти на открытое место для уверенного приёма ГНСС сигнала, после включения дождаться звукового сигнала о завершении процесса инициализации устройства, после чего приёмник готов к работе.

Вариант управления с помощью кнопки:

1. Начало записи. 

При нажатии коротко + долго на кнопку, устройство издаст звук запуска кинематики, он означает старт записи сессии StopGO Kinematic с частотой 10 Гц.

2. Запись кинематики.

В процессе записи кинематики, приёмник должен издавать "звук во время записи статики/кинематики". При последующих кратких нажатиях происходит сбор эпох измерений за период 5 секунд и генерация метки в выходном файле, при этом устройство издает звук записи метки.

3. Конец записи.

При нажатии коротко + долго на кнопку, устройство издаст звук остановки кинематики об остановке записи сессии StopGO Kinematic. Скачать файлы можно с помощью web интерфейса.

Вариант управления с помощью web интерфейса:

                        

Быстрый старт!

В данной статье рассматривается краткий обзор функциональных возможностей приемника DeshePiGO версии 2.5. Для более глубокого понимания работы устройства, рекомендуем ознакомиться со статьей "DeshePiGO - что это?".

Комплектация и индикация

В стандартный комплект поставки приёмника DeshePiGO входит:

• Приёмник DeshePiGO со встроенной патч-антенной Beitian 300S
• Кабель USB Type-C 

Для управления устройством предусмотрена кнопка на нижней части антенны. Взаимодействие с приёмником происходит посредством следующего:

1. При 5-тикратном коротком нажатии на кнопку, принудительно создается точка доступа. Процесс сопровождается звуковым сигналом "звук успешного подключения к wifi сети".

4. При долгом нажатии (более 3 секунд) на кнопку, DeshePiGO начнёт издавать звук запуска статики, что означает начало записи сессии Static. Подробнее о работе приёмника в этом режиме читайте в статье "Режим Static".

5. При нажатии коротко + долго на кнопку, устройство издаст звук запуска кинематики, он означает старт записи сессии StopGO Kinematic с частотой 10 Гц. При последующих кратких нажатиях, происходит сбор эпох измерений за период 5 секунд и генерация метки в выходном файле, при этом устройство издает звук записи метки. Подробнее о работе приёмника в этом режиме читайте в статье "Режим StopGo Kinematic".

Функционал web интерфейса

• Управление записью статики.
• Управление записью кинематики.
• Подключение к Wi-Fi.
• Передача поправок на бесплатный кастер сети pidt.net или на локальный кастер.
• Обновление устройства.
• Отображение спутников.
• Скачивание файлов.

Подключение к приёмнику и веб-интерфейсу

1. Включите приемник:
Подключите антенну и питание. Дождитесь звуковых сигналов инициализации и подключения к Wi-Fi.

2. Подключитесь к точке доступа:
На вашем устройстве выберите сеть DeshePiGOXXXX (пароль: 12345678). Чтобы перейти на web интерфейс введите deshepigoXXXX.local (где XXXX - последние 4 символа из имени точки доступа) или 192.168.10.1 в адресную строку браузера.

3. Подключитесь к Wi-Fi сети (при необходимости):
Выберите вашу сеть на вкладке Wi-Fi web интерфейса. Введите пароль и подтвердите подключение. Дождитесь звукового сигнала успешного подключения.

Порядок включения подробно описан в статье "Порядок включения приёмника". Как подключиться к web интерфейсу читайте в статье "Порядок подключения к web интерфейсу".

Навигация по web интерфейсу

1. Главный экран

На главном экране вы можете ознакомиться со статусами работы и разделами системы.

Описание статусов:

• Mode: текущий режим работы (Статика, Кинематика, Ровер).

• Time: sync - синхронизировано время со спутниковым, not sync - не синхронизировано.

• Stream: статус вещания.

• Internet: наличие интернет соединения.

Описание разделов:

• Ntrip: отображает выбранный поток вещания.

• Caster: показывает текущий статус вещания. (адрес, порт, точка подключения)

• Satellites: отображает количество спутников, которые видит приёмник. По нажатию на этот статус, вы можете перейти в раздел со спутниками.

• Stream: отображает скорость передачи данных.

• Wifi: показывает подключенную сеть. По нажатию на этот статус, вы можете перейти в раздел с Wifi.

• Update, Settings, Files, К803: кнопки для перехода в разделы обновления, настроек и записанных файлов.

Панель быстрого доступа: 4 кнопки в нижней панели позволяют мгновенно перейти к нужным разделам: Главный экран, Спутники, Режимы работы, Файлы.

На главном экране, сразу под логотипом, вы обнаружите информацию о версии и серийном номере вашего устройства, а также о версии прошивки модуля. (Пример со скриншота: 1.9 - версия устройства, 620HI-23 - прошивка модуля, 09371975 - серийный номер устройства.)

На скриншоте красным цветом отмечен значок, который свидетельствует об успешном подключении. Если этот значок окрасится в красный цвет, это означает, что подключение к DeshePiGO не удалось. В том же поле находится мигающий квадратик, сигнализирующий о передаче статусов работы. Если этот квадратик перестанет мигать, это подразумевает, что произошла какая-то ошибка.

2. Спутники

В разделе "Satellites" вы можете просмотреть состояние спутников в виде столбцовой диаграммы. При необходимости, вы можете использовать фильтр для отображения определенных спутниковых группировок. Чтобы перейти в этот раздел, на главном экране нажмите на статус Satellites, либо на нижней панели нажмите на вторую кнопку.

                         

3. Статика и Кинематика

Чтобы начать запись статики или кинематики, нажмите на нижней панели третью кнопку. Таким образом вы перейдёте в раздел "Rover Mode".

4. Статика

Чтобы начать запись статики, нажмите на нижней панели третью кнопку и перейдите во вкладку "CORS". Здесь вы можете настроить параметры и начать запись. Как работать в этом режиме читайте в статье "Режим Static".

                   

5. Кинематика

Нажмите третью кнопку на нижней панели и перейдите во вкладку «Rover PPK», там вы сможете начать запись кинематики. Подробнее о работе в этом режиме читайте в статье "Режим StopGo Kinematic".

                 

6. RTK ровер

Откройте раздел "Rover RTK" на нижней панели, нажав на третью кнопку. Нажмите кнопку "Rover" для получения поправок с приёмника в режиме базовой станции. Для работы в этом режиме, необходимо, один приёмник настроить как базовую станцию, второй как ровер. В статье "Режим RTK rover" вы узнаете, как настроить DeshePiGO для работы в этом режиме. 

                     

7. WI-FI 

Для обновления и скачивания файлов необходимо подключаться к Wi-Fi сети. Однако скачивание файлов также возможно в режиме точки доступа. Сохраненные сети можно удалить, а также посмотреть IP-адрес, который был присвоен устройству в момент последнего подключения. На скриншоте красным цветом выделена кнопка на главном экране, по которой можно перейти в данный раздел. Как подключиться к Wi-Fi сети читайте в статье "Порядок подключения к web интерфейсу".

DeshePiGO не подключается к wifi сетям, имя которых содержат пробелы и русские буквы.

                   

8. Обновление

В разделе “Update” вы можете обновить DeshePiGO до последней версии. При наличии новой версии web интерфейса, в разделе появиться кнопка обновления. Красным цветом выделана кнопка, по которой можно перейти в раздел с обновлениями. Порядок обновления подробно описан в статье "Порядок обновления приёмника".

                   

9. Настройки

Чтобы перейти в раздел с настройками нажмите кнопку "Settings" на главном экране. В разделе вы можете настроить такие параметры как:

BLE options:

Power - включает/отключает передачу данных по BLE. С помощью BLE, вы сможете подключиться к 7Star и использовать приёмник, как PiGO Lite.

PPP options:

Mode - включает/отключает режим PPP для работы с ГНСС-приемником без базовой станции в непосредственной близости от пользователя.  Метод PPP отличается от стандартного Single решения повышенной точностью.

Sorse - включает ГНСС сигналы Galileo has или Beidou b2b для получения высокоточных поправок.

LoRa options:

Power - настраивает мощность передачи модуля Лоры.

Channel - настраивает частоту передачи модуля Лоры.

                 

10. Файлы

В разделе "Files" вы можете скачивать файлы на ваш ПК или смартфон и удалять их с устройства. Ползунок Edit предназначен для удаления файлов. Вы можете удалять файлы выборочно, либо все сразу. Чтобы перейти в этот раздел достаточно нажать последнюю кнопку на нижней панели, либо на главном экране нажать кнопку "Files".

               

11. Обновление модуля К803

В разделе "К803" вам доступны следующие возможности: просмотр текущей прошивки модуля К803 и ее обновление. Для этого достаточно выполнить простую последовательность действий. Сначала нажмите на кнопку "get updates from pidt" для просмотра новых версий модуля. Затем выберите желаемую версию и ответьте на уведомление для ее установки. Завершение обновления будет сопровождаться уведомлением об успешной установке и новым статусом прошивки. Перед обновлением проверьте подключение к WIFI сети.

               

Вы можете получить дополнительную информацию, задать вопросы, а также быть в курсе последних новостей и разработок в официальном Telegram чате PiGo official. Заказать DeshePiGO вы можете в Telegram боте PiSHOP.

Порядок включения приёмника

На скриншоте красным цветом отмечен статус "Time" и значок, который сигнализирует об успешном подключении. Если значок станет красным, это означает, что не удалось подключиться к DeshePiGO.

Как подключиться к web интерфейсу читайте в статье "Порядок подключения к web интерфейсу". Ознакомиться с возможностями web интерфейса вы можете в статье "Быстрый старт!". 

Звуковые сигналы инициализации и подключение к wifi сети могут звучать в разном порядке, так как это два параллельных процесса.

Порядок подключения к web интерфейсу

Обратите внимание, что в названии точки доступа будут указаны уникальные 4 символа, которые в дальнейшем будут использоваться для подключения к веб интерфейсу! Запомните их или сохраните.

Чтобы подключиться к Wi-Fi или локальной сети, выполните следующие действия:

1. Подключитесь к точке доступа DeshePiGOXXXX.
2. Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс.
3. Перейдите на вкладку Wi-Fi на главном экране. Подключитесь к вашей сети. (ниже есть скриншот с данного экрана)
4. Отключитесь от точки доступа DeshePiGOXXXX и подключитесь к вашей сети .
5. Подождите, пока устройство подключится к Wi-Fi. Подключение будет сопровождаться звуковым сигналом.

Если вы услышите звук успешного подключения к wifi сети, то устройство подключено к Wi-Fi. Перейдите по адресу deshepigoхххх.local.

DeshePiGO не подключается к wifi сетям, имя которых содержат пробелы и русские буквы.

                           

Примечание:

Если адрес deshepigoхххх.local не работает, то перейдите по адресу вашего роутера и посмотрите какой ip адрес присвоен DeshePiGO или 5-тикратным коротким нажатием переведите DeshePiGO в состояние точки доступа, подключитесь к веб интерфейсу и перейдите в раздел Wi-Fi. В подразделе сохраненных Wi-Fi, указывается последний присвоенный в сети IP адрес, запомните его и снова подключите DeshePiGO к этой точке. Перейдите в эту сеть Wi-Fi, после этого зайдите на web интерфейс по IP адресу, запомненному ранее.

Если вы услышите звук ошибки соединения с wifi сетью, то устройство не подключилось к выбранной Wi-Fi сети. Вероятно, вы ошиблись при вводе пароля. Устройство автоматически перейдет в режим точки доступа, если этого не произошло, то перейдите в режим точки доступа коротко нажав пять раз на кнопку питания. Затем снова подключитесь к точке доступа DeshePiGO. Удалите сохраненную точку и заново подключитесь к нужной Wi-Fi сети.

Если вы не можете войти на веб интерфейс по имени deshepigoхххх.local, воспользуйтесь программой Network Scanner для отслеживания ip адреса. Пример работы программы представлен на скриншоте ниже.

В случае возникновения проблем поищите решение в статье “Решение проблем”.

Порядок обновления DeshePiGO

1. Включите приёмник.
Включите приемник и дождитесь звука подключения к wifi сети.

2. Подключите приемник к сети интернет.
Если вы уже подключили приемник к сети интернет, то можете пропустить этот шаг.

2.1. Подключитесь к web интерфейсу по адресу deshepigoXXXX.local или по ip адресу (для точки доступа DeshePiGO это 192.168.10.1). Подробнее о подключении к web интерфейсу в статье “Быстрый старт!”.

2.2. Перейдите на вкладку wifi и подключите приемник к wifi сети, у которой есть интернет-соединение. При успешном подключении вы услышите звук успешного подключения к WIFI. Подключитесь к web интерфейсу в данной сети. Если не получается подключить обратитесь к статье “Решение проблем”.

ВАЖНО! На данный момент приемник не умеет подключаться к wifi точкам, у которых есть пробелы в названии, а также русские буквы. Идеальный вариант названия сети одно слово на латинице, или цифры (Примеры “Redmi”, “SamsungS23”, “IPhone”, “WifiPoint” и.т.д).

3. С главного экрана web интерфейса перейдите в Update.
Если на сервере есть новая прошивка, то веб интерфейс предложит обновить ваш приемник до актуальной версии.

4. Обновите приемник.
По окончании обновления приемник попросит перезагрузить его, в последней версии в той-же вкладке есть кнопка Reboot, в более ранних версиях выключите питание и подключите его заново. Время обновления зависит от качества вашего интернета, но время обновления не может превышать 20 минут. В случае возникновения проблем поищите решение в статье “Решение проблем”.

Решение проблем

Проблемы с подключением к внешней wifi сети

Если вы не можете подключить DeshePiGO к wifi сети проверьте следующее:
•    Не получается подключиться к точке доступа DeshePiGO. Коротко нажмите 5 раз на кнопку управления и попробуйте снова. Если не помогло то выключите питание и включите снова.
•    DeshePiGO не подключается к wifi сетям, имя которых содержат пробелы и русские буквы. Измените имя wifi точки, к которой подключаетесь. Идеальный вариант названия сети: одно слово на латинице, или цифры (Примеры “Redmi”, “SamsungS23”, “IPhone”, “WifiPoint” и.т.д).
•    Вероятно, вы неправильно ввели пароль. Если вы ввели неправильный пароль, то DeshePiGO издаст звук неудачного подключения к wifi сети и создаст точку доступа DeshePiGOXXXX. Подключитесь к точке доступа DeshePiGOXXXX, перейдите в раздел WIFI, удалите сохраненную точку в разделе “Сохраненные WiFi”, повторите попытку.
•    Попробуйте подключиться к другой wifi сети. Возможно ваша точка доступа слишком долго обрабатывает входящее соединение и DeshePiGO выдает ошибку подключения по таймауту.

Если вы не можете войти на веб интерфейс по имени deshepigoхххх.local, воспользуйтесь программой Network Scanner для отслеживания ip адреса. Пример работы программы представлен на скриншоте ниже.

Проблемы с обновлением устройства

Не выходит обновить DeshePiGO до последней версии.
•    В новом обновлении сменился web интерфейс, и вы не видите результат обновления. Перезагрузите устройство и проверьте версию DeshePiGO
•    В ходе обновления произошла ошибка. Перезагрузите устройство и попробуйте заново.

Проблемы с обновлением GNSS модуля

В среднем обновление K803 должно длиться около 2-5 минут. Обновление K803 не завершилось или завершилось с ошибкой. Возможные проявления: полоска обновления зависла в одном положении, в ходе обновления появилась надпись “ Update error!”.
•    Убедитесь, что ваш источник питания способен выдавать 1А.
•    Перезагрузите приемник и попробуйте снова.

Режим RTK rover

В данной статье будет рассматриваться работа приёмника DeshePiGO в качестве ровера. Перед чтением рекомендуется ознакомиться со статьёй "Быстрый старт". В статье подробно описан порядок включения приёмника и подключение к web интерфейсу.

RTK ровер с использованием радиоканала Лора

Что необходимо для данного режима работы:

• Включить и настроить один приёмник DeshePiGO как базовую станцию.

• Включить и настроить второй приёмник DeshePiGO как ровер.

• Подключить приёмник в режиме ровера к 7Star.

Приёмник как базовая станция

1. Подключитесь к точке доступа.
На устройстве, с которого вы хотите подключиться к веб интерфейсу обновите список доступных wifi сетей. Среди них должна быть сеть DeshePiGOXXXX.
Пароль от точки доступа: 12345678

2. Перейдите на web интерфейс.
Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс.
Пример: deshepigo1b78.local
Если переход по имени не происходит, используйте адрес 192.168.10.1 (в режиме точки доступа DeshePiGO всегда находится на этом ip адресе).

3. Настройте приёмник как базовую станцию.
Нажмите на нижней панели третью кнопку и перейдите в раздел "Cors", настройте следующие параметры:

• Stream: lora - вещание в модуль Лора.
• RTCM version: формат сообщений для передачи поправок.

При выборе формата RTСМ 3.2, у вас будет доступен только интервал вещания поправок (Stream rate) в 4 секунды, в то время как остальные интервалы станут недоступными.

• Static rate: интервал записи.
• Stream rate: интервал вещания поправок.
• Coords: Auto - включает режим автоматического определения координат. Fix - поля для ввода координат в wgs84 формате.

После настройки нажмите кнопку "Static" для начала записи статики и вещания в модуль Лора.

                       

Как работать в режиме Static читайте в статье "Режим Static".

4. Выберите настройки Лоры.
Перейдите в раздел Settings на Главном экране web интерфейса. Выберите следующие настройки:

LoRa options:

• Power - настраивает мощность передачи модуля Лоры.
• Channel - настраивает частоту передачи модуля Лоры.

У приёмника в режиме базовой станции и режиме ровера частота передачи (Channel) должна быть одинаковой.

                     

Приёмник в режиме ровера

1. Подключитесь к точке доступа.
На устройстве, с которого вы хотите подключиться к веб интерфейсу обновите список доступных wifi сетей. Среди них должна быть сеть DeshePiGOXXXX.
Пароль от точки доступа: 12345678

2. Перейдите на web интерфейс.
Используйте последние 4 символа из имени точки доступа для перехода на web интерфейс.
Пример: deshepigo1b78.local
Если переход по имени не происходит, используйте адрес 192.168.10.1 (в режиме точки доступа DeshePiGO всегда находится на этом ip адресе).

4. Выберите настройки Лоры.
Перейдите в раздел Settings на Главном экране web интерфейса. Выберите следующие настройки:

LoRa options:

• Power - настраивает мощность передачи модуля Лоры.
• Channel - настраивает частоту передачи модуля Лоры. Выберите идентичную частоту, совпадающую с частотой приемника в режиме базы.

У приёмника в режиме базовой станции и режиме ровера частота передачи (Channel) должна быть одинаковой.

                     

5. Настройте приёмник.
Откройте раздел "Rover RTK" на нижней панели, нажав на третью кнопку. Нажмите кнопку "Rover" для получения поправок с приёмника в режиме базовой станции. Наблюдайте за индикатором скорости передачи данных (Stream). Когда на экране появится значение скорости, это будет указывать о начале передачи поправок с Лоры.

                       

6. Настройте приёмник как RTK ровер.
Перейдите в раздел Settings на Главном экране web интерфейса и включите настройку BLE, далее подключите приёмник к приложению  к  7Star..

В следующем разделе статьи подробно описан процесс подключения приёмника к 7Star.

RTK ровер без использования радиоканала Лора

Чтобы настроить DeshePiGO как ровер, вам потребуются следующие действия:

1. Перейдите в раздел Settings на Главном экране web интерфейса и включите настройку:

BLE options:

Power - включить передачу данных по BLE.

Для активации передачи данных по BLE, достаточно нажать кнопку DeshePiGO три раза.

                   

2. Перейдите в приложение 7Star., нажмите на поле “Нажмите, чтобы подключить устройство”, далее выберите рабочий приёмник - Pi GO. Укажите тип соединения Bluetooth.

                     

3. Для корректной работы DeshePiGO проверьте, есть ли ещё подключённые приёмники к 7Star. Сделать это можно в разделе Ровер.

4. В режиме ровера у вас также есть возможность получать поправки с базовой станции. Для этого вам нужно выбрать ближайшую базовую станцию с помощью бесплатного NTRIP кастера сети PiDATA.

В статьях о приемниках PiGO Lite "Быстрый старт" и "Сеть РТК PiDATA" вы сможете подробнее ознакомиться с тем, как работать с приложением 7Star и подключиться к сети РТК PiDATA.

С помощью 7Star вы можете выполнять съемку в режимах топографической/автоматической съемки, статическом и PPK; редактировать и разбивать точки/линии. Также это приложение обеспечивает удобный способ импорта/экспорта файлов геодезических данных, поддерживающих форматы данных: TXT, CSV, SHP и AutoCAD DXF.

PiFly - планировщик полётов

В данной статье будет рассматриваться программа PiFly для планирования полётов.

Подключение к веб-интерфейсу

Обратите внимание, что в названии точки доступа будут указаны уникальные 4 символа, которые в дальнейшем будут использоваться для подключения к веб интерфейсу! Запомните их или сохраните.