Проекты Vanavara Digital
В разделе будет размещаться общая информация о каждом проекте компании Vanavara Digital.
Проекты VD
PiGO Lite
Описание:
Современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник, предназначенный для высокоточных измерений позиционирования при проведении геодезических работ. В режиме РТК приемник способен работать от базовых станций с поддержкой последних версий открытого протокола передачи поправок RTCM. Также способен брать в обработку новейшие сигналы и спутниковые группировки.
Использование:
Работа приемника PiGO Lite возможна только с ПО 7Star от компании SinoGNSS(Comnav) и ПО от компании Vanavara Digital.
- Работа приёмника в RTK режиме с использованием референсной базовой станции PiDATA.
- Работа приёмника в RTK режиме для использования в фотограмметрии.
- РТК приёмник PiGO Lite, как базовая станция с использованием ПО PiSun.
- Работа в режиме Статики и PPK.
Стадия разработки: Разработан
Статья: PiGO Lite - ультракомпактный ГНСС
PiGO Lite Plus
Описание:
PiGO Lite Plus это современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник от компании Vanavara Digital.
Основан на современном модуле Comnav(SinoGNSS) K902.
Использование:
-
Работа в РТК как PiGO Lite
-
Запись статики 1 Гц (8 ГБ памяти)
-
Запись кинематики 5 Гц (8 ГБ памяти)
-
Инклинометр для индикации уровня вешки
-
Подключение PiRat или PiDali по type-c
Стадия разработки: В разработке
Статья: PiGO Lite Plus
PiDATA 2.0
Описание:
Референсная базовая станция PiDATA - стационарное устройство для непрерывного обеспечения ГНСС-приемников измерительной и корректирующей информации для постобработки и высокоточного позиционирования в реальном времени.
Использование:
- Автоматическое определение координат и передача RTCM3 поправки в NTRIP кастер.
- Запись файлов статики и отправка их в Telegram канал.
Стадия разработки: Разработан
Статья: PiDATA 2.0
PiDATA Lite
Описание:
PiDATA Lite - уникальная референcная геодезическая базовая станция, которая работает в составе сети PiDATA. Основана на лучшем ГНСС модуле в мире от компании Comnav (SinoGNSS). PiDATA Lite принимает и транслирует обсервации всех спутниковых группировок на частотах L1/L2/L5/B1/B2/B3/G!/G2/G3 и тд.
Стадия разработки: В разработке
Статья: PiDATA Lite
PiHatel
Описание:
Модуль расширения PiHatel представляет собой решение для одноплатных компьютеров Raspberry Pi 3 и 4, а также макетной платой для собственных изысканий в сфере геодезического оборудования. Плата основана на GNSS модуле от компании ComNav - K803, который может выполнять различные задачи, в том числе и в сфере геодезии. PiHatel открывает новые горизонты для специалистов в области геодезии и навигации, позволяя им создавать собственные уникальные решения, адаптированные под свои конкретные потребности.
Использование:
- Работа платы в качестве геодезического ровера в RTK режиме с использованием референсной базовой станции PiDATA.
- Работа PiHatel, как базовая станция с использованием ПО PiSun.
Стадия разработки: Разработан
Статья: PiHatel
УКВ PiRat
Описание:
Приёмник УКВ PiRat предназначен для беспроводного приёма данных по радиоканалу. Он базируется на модуле HX-DU1022D, который поддерживает разнообразные протоколы связи, включая TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.
Использование:
Использовать УКВ PiRat можно с помощью мобильного приложения PiSatel от компании Vanavara Digital. PiSatel создаёт TCP сервер к которому можно подключиться сторонним ПО (например 7Star). УКВ приёмник принимает данные с базовой станции и передаёт их с помощью PiSatel в устройство, подключённое к стороннему приложению.
Стадия разработки: Разработан
Статья: УКВ связь PiRat
УКВ приставка PiDali
Описание:
УКВ приставка PiDali представляет собой устройство, предназначенное для беспроводного приёма и передачи данных по радиоканалу. Она ориентирована на работу с потоком RTCM-данных и поддерживает протокол PiDali, что делает её универсальным инструментом для взаимодействия с любыми УКВ базами.
Использование:
PiDali разработана для работы в условиях, где требуется надёжная и точная передача данных между устройствами. Она особенно актуальна для геодезических и навигационных задач, где используется технология RTK (Real-Time Kinematic). Благодаря поддержке протокола PiDali, устройство может эффективно взаимодействовать с различными УКВ базами, обеспечивая стабильный поток корректирующих данных.
Стадия разработки: В разработке
Статья: УКВ приставка PiDali
DeshePiGO
Описание:
DeshePiGO это современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник от компании Vanavara Digital. Приемник DeshePiGO оснащён 4-х ядерным миникомпьютером с операционной системой Linux, что дает почти безграничные возможности для выполнения ваших задач. Встроенный модуль Лора обеспечивает передачу данных по радиоканалу. Мощность передатчика составляет 1 Вт, что в совокупности с технологией модуляции LoRa позволяет работать на расстояниях от 2-ух до 5-ти километров.
Использование:
- Работа приёмника в качестве RTK ровера;
- Работа приёмника в качестве PPK ровера;
- RTK вещание в pidt.net;
- RTK локальный кастер;
- Работа приёмника в качестве базовой станции.
Стадия разработки: Разработан
Статья: DeshePiGO - мультичастотный ГНСС приёмник
PiHalo
Описание:
Эхолот - узкоспециализированный гидролокатор, устройство для исследования рельефа дна водного бассейна. Эхолот посылает сигнал (звуковую волну) и определяет дистанцию до объекта путем измерения времени между моментом отправки сигнала и моментом, когда звуковая волна возвращается, отражаясь от объекта. Этот отраженный сигнал затем анализируется прибором для определения глубины.
Использование:
С использованием эхолота возможно получить детальное изображение дна водоема, обнаружить подводные преграды и объекты, а также выявить изменения рельефа. Информация о глубине записывается одновременно с данными в режиме кинематики. Последующая обработка этих данных позволяет создавать подробные карты дна, отслеживать изменения глубины со временем и разрабатывать навигационные маршруты, учитывая особенности дна водоема.
Стадия разработки: В разработке
Статья: PiHalo. Быстрый старт!
PiSlam
Описание:
PiLi - лазерный локационный дальномер, использует технологию дистанционного зондирования для измерения расстояний до объектов на основе времени задержки обратно отраженного лазерного луча.
Использование:
Лидар позволяет точно измерять расстояния до объектов и создавать трехмерные изображения окружающей среды.
Стадия разработки: В разработке
Статья: PiSlam. Быстрый старт!
Soft VD
Сеть RTK PiDATA
Описание:
Сеть для передачи дифференциальных поправок от базовых станций. PiDATA предоставляет уникальную возможность получить высокоточные данные и стабильную связь совершенно бесплатно. Точки подключения из других сетей референcных базовых станций могут быть ретраслированны в pidt.net и могут использоваться многими пользователями одновременно.
Использование:
- Приём дифференциальных поправок с использованием протоколов TCP и NTRIP.
- Ретрансляция поправок с других сетей.
- Передача поправок со сторонних приёмников к сети PiDATA.
- Передача дифференциальных поправок в режиме Статики.
- Интеграция всего пользовательского сектора в общую координатную систему.
Стадия разработки: Поддерживается
Статья: Сеть РТК PiDATA
PiSun
Описание:
PiSun CORS с открытым исходным кодом позволяет записывать статику и преобразовывать PiGO Lite и PiHatel в референсную базовую станцию. Программа обеспечивает легкое и удобное взаимодействие с PiHatel и PiGo Lite, а также предоставляет возможность выбора способа передачи данных и настройки координат.
Использование:
- Подключение к PiGO Lite и его настройка.
- Получение дифференциальных поправок с PiGO Lite и отправка их на бесплатный кастер сети pidt.net или на локальный кастер.
- Запись статики в формате CNB.
- Разделение файлов статики по часам для удобства архивации и анализа.
- Вывод различных статусов работы для контроля активности программы.
- Отображение состояний спутников на столбцовой диаграмме.
- Визуализация положения спутников на небосводе с помощью диаграммы в полярных координатах.
Стадия разработки: Поддерживается
Статья: PiSun - открытый код для PiGO|PiDATA
PiSatel
Описание:
Программное решение Pisatel открывает перед вами широкие возможности: запись спутниковых измерений в режиме статики и кинематики, а также использование PiGO Lite и других устройств Vanavara Digital. Приложение разработано для операционной системы Android.
Использование:
- Запись данных в режиме статики: Вы можете записывать данные даже при выключенном экране устройства.
- Запись данных в режиме кинематики: Поддерживается запись данных с частотой 5 Гц, и время GNSS синхронизируется с временем Android.
- NTRIP вещание: Позволяет передавать RTCM поправки на кастер pidt.net, тем самым использовать PiGO Lite как референсную станцию.
- Моделирование данных (Mock - РТК подмена координат): Идеально подходит для ГИС приложений, батиметрии в режиме РТК и других приложений.
- Настройка режима РРР и выбор спутниковых систем: Вы можете включать и выключать режим РРР и выбирать между системами Galileo HAS и Beidou B2b
Стадия разработки: Поддерживается
Статья: PiSatel
PiCap
Описание:
Приложение PiCap это часть программно-аппаратного комплекса, которое совместно с приемниками PiGO позволяет собирать фотоматериал с привязкой центров с точностью 2-3 см. Полученные данные легко импортируются в ПО Teobox для предобработки и экспорта в проект Metashape или Pix4D. Данный продукт позволяет получать цифровые модели местности или небольших объектов с точностью 1-5 см в плане и высоте.
Использование:
- Подключение к PiGO Lite для получения РТК координат;
- Учет смещения антенны от объектива и наклонов смартфона во время съемки;
- Удобная съемка маркеров с возможностью установки смещения по высоте;
- Настройка камеры с фиксированными параметрами;
- Одиночная или интервальная съемка;
- Просмотр отснятых фотоснимков;
- Экспорт фотоснимков в ПО Теобокс по QR коду.
Стадия разработки: Поддерживается
Статья: PiCap
PiRat
Описание:
Pirat версии 1.15 предназначена для облегчения процесса настройки приёмника PiRat. Приложение создано с целью упрощения управления и настройки приёмника, используя интуитивно понятный интерфейс и современные технологические решения. Скачать приложение можно по ссылке "Инфа и файлы PiGO & PiDATA".
Стадия разработки: Поддерживается
Статья: Настройка приёмника PiRat.
VD Video Capture
Описание:
Программа VD Video Capture Tool предназначена для разбивки видеофайлов с различных видеокамер (в том числе и панорамных 360 градусных и экшен камер GoPro). Скачать Video Capture можно на базе программы TeoBox.
Стадия разработки: Поддерживается
Статья: Быстрый старт!