Проекты Vanavara Digital

В разделе будет размещаться общая информация о каждом проекте компании Vanavara Digital.

Проекты VD

PiGO Lite

Описание: 

Современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник, предназначенный для высокоточных измерений позиционирования при проведении геодезических работ. В режиме РТК приемник способен работать от базовых станций с поддержкой последних версий открытого протокола передачи поправок RTCM. Также способен брать в обработку новейшие сигналы и спутниковые группировки.

Использование:

Работа приемника PiGO Lite возможна только с ПО 7Star от компании SinoGNSS(Comnav) и ПО от компании Vanavara Digital.

  1. Работа приёмника в RTK режиме с использованием референсной базовой станции PiDATA. 
  2. Работа приёмника в RTK режиме для использования в фотограмметрии.
  3. РТК приёмник PiGO Lite, как базовая станция  с использованием ПО PiSun.
  4. Работа в режиме Статики и PPK.

Стадия разработки: Разработан

Статья: PiGO Lite - ультракомпактный ГНСС

                    07fffebd-a5ae-46ef-93ce-7d03c39d026a.jpeg                     b411a6a4-ce9f-4117-a689-fd0d30817643.jpeg

PiDATA 2.0

Описание: 

Референсная базовая станция PiDATA - стационарное устройство для непрерывного обеспечения ГНСС-приемников измерительной и корректирующей информации для постобработки и высокоточного позиционирования в реальном времени.

Использование:

  1. Автоматическое определение координат и передача RTCM3 поправки в NTRIP кастер.
  2. Запись файлов статики и отправка их в Telegram канал.

Стадия разработки: Разработан

Статья: PiDATA 2.0

pxl-20230413-113338328.jpg

PiHatel

Описание: 

Модуль расширения PiHatel представляет собой решение для одноплатных компьютеров Raspberry Pi 3 и 4, а также макетной платой для собственных изысканий в сфере геодезического оборудования. Плата основана на GNSS модуле от компании ComNav - K803, который может выполнять различные задачи, в том числе и в сфере геодезии. PiHatel открывает новые горизонты для специалистов в области геодезии и навигации, позволяя им создавать собственные уникальные решения, адаптированные под свои конкретные потребности.

Использование:

  1. Работа платы в качестве геодезического ровера в RTK режиме с использованием референсной базовой станции PiDATA. 
  2. Работа PiHatel, как базовая станция  с использованием ПО PiSun.

Стадия разработки: В разработке

Статья: PiHatel

пихатель.png

УКВ PiRat

Описание:

Приёмник УКВ PiRat предназначен для беспроводного приёма данных по радиоканалу. Он базируется на модуле HX-DU1022D, который поддерживает разнообразные протоколы связи, включая TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.

Использование:

Использовать УКВ PiRat можно с помощью мобильного приложения PiSatel от компании Vanavara Digital. PiSatel создаёт TCP сервер к которому можно подключиться сторонним ПО (например 7Star). УКВ приёмник принимает данные с базовой станции и передаёт их с помощью PiSatel в устройство, подключённое к стороннему приложению.

Стадия разработки: В разработке

Статья: УКВ связь PiRat

pirat.png

DeshePiGO

Описание:

DeshePiGO это современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник от компании Vanavara Digital. Приемник DeshePiGO оснащён 4-х ядерным миникомпьютером с операционной системой Linux, что дает почти безграничные возможности для выполнения ваших задач. Встроенный модуль Лора обеспечивает передачу данных по радиоканалу. Мощность передатчика составляет 1 Вт, что в совокупности с технологией модуляции LoRa позволяет работать на расстояниях от 2-ух до 5-ти километров.

Использование:

  1. Работа приёмника в качестве RTK ровера;
  2. Работа приёмника в качестве PPK ровера;
  3. RTK вещание в pidt.net;
  4. RTK локальный кастер;
  5. Работа приёмника в качестве базовой станции.

Стадия разработки: В разработке

Статья: DeshePiGO - мультичастотный ГНСС приёмник

2.jpg

PiHalo

Описание:

Эхолот - узкоспециализированный гидролокатор, устройство для исследования рельефа дна водного бассейна. Эхолот посылает сигнал (звуковую волну) и определяет дистанцию до объекта путем измерения времени между моментом отправки сигнала и моментом, когда звуковая волна возвращается, отражаясь от объекта. Этот отраженный сигнал затем анализируется прибором для определения глубины.

Использование:

С использованием эхолота возможно получить детальное изображение дна водоема, обнаружить подводные преграды и объекты, а также выявить изменения рельефа. Информация о глубине записывается одновременно с данными в режиме кинематики. Последующая обработка этих данных позволяет создавать подробные карты дна, отслеживать изменения глубины со временем и разрабатывать навигационные маршруты, учитывая особенности дна водоема.

Стадия разработки: в разработке

Статья: в разработке

эхалот.jpg

PiLi

Описание:

PiLi - лазерный локационный дальномер, использует технологию дистанционного зондирования для измерения расстояний до объектов на основе времени задержки обратно отраженного лазерного луча.

Использование:

Лидар позволяет точно измерять расстояния до объектов и создавать трехмерные изображения окружающей среды.

Стадия разработки: в разработке

Статья: в разработке

лидар1.jpg

Soft VD

Сеть RTK PiDATA

Описание:

Сеть для передачи дифференциальных поправок от базовых станций. PiDATA предоставляет уникальную возможность получить высокоточные данные и стабильную связь совершенно бесплатно. Точки подключения из других сетей референcных базовых станций могут быть ретраслированны в pidt.net и могут использоваться многими пользователями одновременно.

Использование:

  1. Приём дифференциальных поправок с использованием протоколов TCP и NTRIP.
  2. Ретрансляция поправок с других сетей.
  3. Передача поправок со сторонних приёмников к сети PiDATA.
  4. Передача дифференциальных поправок в режиме Статики.
  5. Интеграция всего пользовательского сектора в общую координатную систему.

Стадия разработки: Поддерживается

Статья: Сеть РТК PiDATA

Снимок экрана 2023-11-07 в 18.57.57.png

PiSun

Описание:

PiSun CORS с открытым исходным кодом позволяет записывать статику и преобразовывать PiGO Lite и PiHatel в референсную базовую станцию. Программа обеспечивает легкое и удобное взаимодействие с PiHatel и PiGo Lite, а также предоставляет возможность выбора способа передачи данных и настройки координат.

Использование:

  1. Подключение к PiGO Lite и его настройка.
  2. Получение дифференциальных поправок с PiGO Lite и отправка их на бесплатный кастер сети pidt.net или на локальный кастер.
  3. Запись статики в формате CNB.
  4. Разделение файлов статики по часам для удобства архивации и анализа.
  5. Вывод различных статусов работы для контроля активности программы.
  6. Отображение состояний спутников на столбцовой диаграмме.
  7. Визуализация положения спутников на небосводе с помощью диаграммы в полярных координатах.

Стадия разработки: Поддерживается

Статья: PiSun - открытый код для PiGO|PiDATA

snimok-ekrana-2023-11-02-115631.png

PiSatel

Описание:

Программное решение Pisatel открывает перед вами широкие возможности: запись спутниковых измерений в режиме статики и кинематики, а также использование PiGO Lite и других устройств Vanavara Digital. Приложение разработано для операционной системы Android.

Использование:

 
  1. Запись данных в режиме статики: Вы можете записывать данные даже при выключенном экране устройства.
  2. Запись данных в режиме кинематики: Поддерживается запись данных с частотой 5 Гц, и время GNSS синхронизируется с временем Android.
  3. NTRIP вещание: Позволяет передавать RTCM поправки на кастер pidt.net, тем самым использовать PiGO Lite как референсную станцию.
  4. Моделирование данных (Mock - РТК подмена координат): Идеально подходит для ГИС приложений, батиметрии в режиме РТК и других приложений.
  5. Настройка режима РРР и выбор спутниковых систем: Вы можете включать и выключать режим РРР и выбирать между системами Galileo HAS и Beidou B2b

Стадия разработки: Поддерживается

Статья: PiSatel

Screenshot_20231121_130226_PiSatel.jpg