# Проекты VD

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**PiGO Lite**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Описание**: </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник, предназначенный для высокоточных измерений позиционирования при проведении геодезических работ. В режиме РТК приемник способен работать от базовых станций с поддержкой последних версий открытого протокола передачи поправок RTCM. Также способен брать в обработку новейшие сигналы и спутниковые группировки.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Использование:**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Работа приемника PiGO Lite возможна только с ПО 7Star от компании SinoGNSS(Comnav) и ПО от компании Vanavara Digital.</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Работа приёмника в RTK режиме с использованием референсной базовой станции PiDATA. </span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Работа приёмника в RTK режиме для использования в фотограмметрии.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">РТК приёмник PiGO Lite, как базовая станция с использованием ПО PiSun.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Работа в режиме Статики и PPK.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** Разработан</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Статья:** </span><span style="color: rgb(53, 152, 219);">[<span style="text-decoration: underline;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);">PiGO Lite - ультракомпактный ГНСС</span></span>](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/chapter/pigo-lite-ultrakompaktnyi-gnss)</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/vmb07fffebd-a5ae-46ef-93ce-7d03c39d026a.jpeg)

<div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/vmb07fffebd-a5ae-46ef-93ce-7d03c39d026a.jpeg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/vmb07fffebd-a5ae-46ef-93ce-7d03c39d026a.jpeg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/b411a6a4-ce9f-4117-a689-fd0d30817643.jpeg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/b411a6a4-ce9f-4117-a689-fd0d30817643.jpeg)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**PiGO Lite** </span>**Plus**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Описание:** </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiGO Lite Plus это современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник от компании Vanavara Digital.</span>  
<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Основан на современном модуле Comnav(SinoGNSS) K902.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Использование:**</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Работа в РТК как PiGO Lite</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись статики 1 Гц (8 ГБ памяти)</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись кинематики 5 Гц (8 ГБ памяти)</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Инклинометр для индикации уровня вешки</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение PiRat или PiDali по type-c</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** В разработке</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Статья:** <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(53, 152, 219); text-decoration: underline;">[PiGO Lite Plus](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/page/pigo-lite-plus)</span></span></span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/N2jimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-04/N2jimage.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**PiDATA 2.0**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Описание:** </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Референсная базовая станция PiDATA - стационарное устройство для непрерывного обеспечения ГНСС-приемников измерительной и корректирующей информации для постобработки и высокоточного позиционирования в реальном времени.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Использование**</span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">**:**</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Автоматическое определение координат и передача RTCM3 поправки в NTRIP кастер.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись файлов статики и отправка их в Telegram канал.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** Разработан</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Статья:** <span style="color: rgb(53, 152, 219);">[<span style="text-decoration: underline;">PiDATA 2.0</span>](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/chapter/pidata-20-referensnaya-bazovaya-stanciya)</span></span>

[![pxl-20230413-113338328.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/pxl-20230413-113338328.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/pxl-20230413-113338328.jpg)

##### **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiDATA Lite</span>**

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Описание:</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiDATA Lite - уникальная референcная геодезическая базовая станция, которая работает в составе сети [PiDATA](https://pidt.net/). Основана на лучшем ГНСС модуле в мире от компании Comnav (SinoGNSS). PiDATA Lite принимает и транслирует обсервации всех спутниковых группировок на частотах L1/L2/L5/B1/B2/B3/G!/G2/G3 и тд.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** В разработке</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Статья:** <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiDATA Lite](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/page/cto-takoe-pidata-lite)</span></span></span>

[![snimok-ekrana-2024-12-18-163127.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/snimok-ekrana-2024-12-18-163127.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-03/snimok-ekrana-2024-12-18-163127.png)

##### **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiHatel</span>**

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Описание: </span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Модуль расширения PiHatel представляет собой решение для одноплатных компьютеров Raspberry Pi 3 и 4, а также макетной платой для собственных изысканий в сфере геодезического оборудования. Плата основана на GNSS модуле от компании ComNav - K803, который может выполнять различные задачи, в том числе и в сфере геодезии. PiHatel открывает новые горизонты для специалистов в области геодезии и навигации, позволяя им создавать собственные уникальные решения, адаптированные под свои конкретные потребности.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Использование:</span>**

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Работа платы в качестве геодезического ровера в RTK режиме с использованием референсной базовой станции PiDATA. </span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Работа PiHatel, как базовая станция с использованием ПО PiSun.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** Разработан</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Статья: </span>**<span style="color: rgb(53, 152, 219);">[<span style="text-decoration: underline;">PiHatel</span>](https://wiki.pidt.net/books/gnss-plata-pihatel)</span>

[![пихатель.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/pixatel.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/pixatel.png)

##### **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">УКВ PiRat</span>**

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Канал с новостями Vanavara Digital в Телеграм: [https://t.me/pifiles](https://t.me/pifiles)</span>**

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Магазин оборудования в Телеграм: [https://t.me/pishopbot](https://t.me/pishopbot)</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Описание:**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приёмник УКВ PiRat предназначен для беспроводного приёма данных по радиоканалу. Он базируется на модуле HX-DU1022D, который поддерживает разнообразные протоколы связи, включая TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Использование:**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Использовать УКВ PiRat можно с помощью мобильного приложения [PiSatel](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo) от компании Vanavara Digital. PiSatel создаёт TCP сервер к которому можно подключиться сторонним ПО (например [7Star](https://wiki.pidt.net/books/poleznye-materialy-pofaily/chapter/7star-geodeziceskoe-prilozenie)). УКВ приёмник принимает данные с базовой станции и передаёт их с помощью PiSatel в устройство, подключённое к стороннему приложению.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** Разработан</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Статья:** </span><span style="color: rgb(53, 152, 219);">[<span style="text-decoration: underline;">УКВ связь PiRat</span>](https://wiki.pidt.net/books/ukv-svyaz-pirat)</span>

[![pirat.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/pirat.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/pirat.png)

##### **УКВ приставка PiDali**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Описание:**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">УКВ приставка PiDali представляет собой устройство, предназначенное для беспроводного приёма и передачи данных по радиоканалу. Она ориентирована на работу с потоком RTCM-данных и поддерживает протокол PiDali, что делает её универсальным инструментом для взаимодействия с любыми УКВ базами.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Использование:**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiDali разработана для работы в условиях, где требуется надёжная и точная передача данных между устройствами. Она особенно актуальна для геодезических и навигационных задач, где используется технология RTK (Real-Time Kinematic). Благодаря поддержке протокола PiDali, устройство может эффективно взаимодействовать с различными УКВ базами, обеспечивая стабильный поток корректирующих данных.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** В разработке</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Статья:** </span><span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(53, 152, 219); text-decoration: underline;">[УКВ приставка PiDali](https://wiki.pidt.net/books/ukv-pristavka-pidali/page/ukv-pristavka-pidali)</span></span>

[![photo_2025-04-25_19-33-41.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/ZNxphoto-2025-04-25-19-33-41.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-04/ZNxphoto-2025-04-25-19-33-41.jpg)

##### **DeshePiGO**

**Описание:**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">DeshePiGO это современный мультичастотный всесистемный ГНСС приемник от компании Vanavara Digital. Приемник DeshePiGO оснащён 4-х ядерным миникомпьютером с операционной системой Linux, что дает почти безграничные возможности для выполнения ваших задач. Встроенный модуль Лора обеспечивает передачу данных по радиоканалу. Мощность передатчика составляет 1 Вт, что в совокупности с технологией модуляции LoRa позволяет работать на расстояниях от 2-ух до 5-ти километров.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Использование:</span>**

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Работа приёмника в качестве RTK ровера;</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Работа приёмника в качестве PPK ровера;</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTK вещание в pidt.net;</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">RTK локальный кастер;</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Работа приёмника в качестве базовой станции.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Стадия разработки: </span>**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Разработан</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Статья: </span>**<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(53, 152, 219); text-decoration: underline;">[DeshePiGO - мультичастотный ГНСС приёмник](https://wiki.pidt.net/books/pigopidata/chapter/deshepigo-multicastotnyi-gnss-priyomnik)</span></span>

[![2.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-12/scaled-1680-/JVX2.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-12/JVX2.jpg)

##### **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiSlam</span>**

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Описание:</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiLi - лазерный локационный дальномер, использует технологию дистанционного зондирования для измерения расстояний до объектов на основе времени задержки обратно отраженного лазерного луча.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Использование:</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Лидар позволяет точно измерять расстояния до объектов и создавать трехмерные изображения окружающей среды.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** В разработке</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Статья:** <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiSlam. Быстрый старт!](https://wiki.pidt.net/books/pislam-novaia-geodeziia/page/bystryi-start)</span></span></span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/photo-2025-10-15-12-22-05.jpg)

<div id="bkmrk--7" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/photo-2025-10-15-12-22-05.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/photo-2025-10-15-12-22-05.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/photo-2025-10-03-10-27-42.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/photo-2025-10-03-10-27-42.jpg)</div>##### **<span style="color: rgb(0, 0, 0);">  
PiHalo</span>**

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Описание:</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Эхолот - узкоспециализированный гидролокатор, устройство для исследования рельефа дна водного бассейна. Эхолот посылает сигнал (звуковую волну) и определяет дистанцию до объекта путем измерения времени между моментом отправки сигнала и моментом, когда звуковая волна возвращается, отражаясь от объекта. Этот отраженный сигнал затем анализируется прибором для определения глубины.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Использование:</span>**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">С использованием эхолота возможно получить детальное изображение дна водоема, обнаружить подводные преграды и объекты, а также выявить изменения рельефа. Информация о глубине записывается одновременно с данными в режиме кинематики. Последующая обработка этих данных позволяет создавать подробные карты дна, отслеживать изменения глубины со временем и разрабатывать навигационные маршруты, учитывая особенности дна водоема.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** В разработке</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Статья**: <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">[PiHalo. Быстрый старт!](https://wiki.pidt.net/books/pihalo/page/bystryi-start)</span></span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">[![эхалот.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/scaled-1680-/exalot.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-04/exalot.jpg)</span>