# Soft VD

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Сеть RTK PiDATA**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Описание:**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сеть для передачи дифференциальных поправок от базовых станций. PiDATA предоставляет уникальную возможность получить высокоточные данные и стабильную связь совершенно бесплатно. Точки подключения из других сетей референcных базовых станций могут быть ретраслированны в [pidt.net](https://pidt.net/) и могут использоваться многими пользователями одновременно.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Использование:**</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приём дифференциальных поправок с использованием протоколов TCP и NTRIP.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Ретрансляция поправок с других сетей.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Передача поправок со сторонних приёмников к сети PiDATA.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Передача дифференциальных поправок в режиме Статики.</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Интеграция всего пользовательского сектора в общую координатную систему.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** Поддерживается</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Статья:</span>** <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">[Сеть РТК PiDATA](https://wiki.pidt.net/books/set-rtk-pidata)</span>  
  
[![Снимок экрана 2023-11-07 в 18.57.57.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/Y04snimok-ekrana-2023-11-07-v-18-57-57.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/Y04snimok-ekrana-2023-11-07-v-18-57-57.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**PiSun**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Описание:**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">PiSun CORS с открытым исходным кодом позволяет записывать статику и преобразовывать PiGO Lite и PiHatel в референсную базовую станцию. Программа обеспечивает легкое и удобное взаимодействие с PiHatel и PiGo Lite, а также предоставляет возможность выбора способа передачи данных и настройки координат.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Использование:**</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение к PiGO Lite и его настройка.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Получение дифференциальных поправок с PiGO Lite и отправка их на бесплатный кастер сети pidt.net или на локальный кастер.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись статики в формате CNB.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Разделение файлов статики по часам для удобства архивации и анализа.</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Вывод различных статусов работы для контроля активности программы.</span>
6. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Отображение состояний спутников на столбцовой диаграмме.</span>
7. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Визуализация положения спутников на небосводе с помощью диаграммы в полярных координатах.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** Поддерживается</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Статья:</span>** <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiSun - открытый код для PiGO|PiDATA](https://wiki.pidt.net/books/pisun-otkrytyi-kod-dlya-pigopidata)</span></span>

[![snimok-ekrana-2023-11-02-115631.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/yJfsnimok-ekrana-2023-11-02-115631.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/yJfsnimok-ekrana-2023-11-02-115631.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">**PiSatel**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Описание:**</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Программное решение Pisatel открывает перед вами широкие возможности: запись спутниковых измерений в режиме статики и кинематики, а также использование PiGO Lite и других устройств Vanavara Digital. Приложение разработано для операционной системы Android.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Использование:**</span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись данных в режиме статики: Вы можете записывать данные даже при выключенном экране устройства.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запись данных в режиме кинематики: Поддерживается запись данных с частотой 5 Гц, и время GNSS синхронизируется с временем Android.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">NTRIP вещание: Позволяет передавать RTCM поправки на кастер pidt.net, тем самым использовать PiGO Lite как референсную станцию.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Моделирование данных (Mock - РТК подмена координат): Идеально подходит для ГИС приложений, батиметрии в режиме РТК и других приложений.</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка режима РРР и выбор спутниковых систем: Вы можете включать и выключать режим РРР и выбирать между системами Galileo HAS и Beidou B2b</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** Поддерживается</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Статья:</span>** <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiSatel](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo)</span></span>

[![Screenshot_20231121_130226_PiSatel.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/scaled-1680-/qrBscreenshot-20231121-130226-pisatel.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2023-11/qrBscreenshot-20231121-130226-pisatel.jpg)

##### **PiCap**

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Описание</span>:**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение PiCap это часть программно-аппаратного комплекса, которое совместно с приемниками PiGO позволяет собирать фотоматериал с привязкой центров с точностью 2-3 см. Полученные данные легко импортируются в ПО Teobox для предобработки и экспорта в проект Metashape или Pix4D. Данный продукт позволяет получать цифровые модели местности или небольших объектов с точностью 1-5 см в плане и высоте.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Использование</span>:**

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключение к PiGO Lite для получения РТК координат;</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Учет смещения антенны от объектива и наклонов смартфона во время съемки;</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Удобная съемка маркеров с возможностью установки смещения по высоте;</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка камеры с фиксированными параметрами;</span>
5. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Одиночная или интервальная съемка;</span>
6. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Просмотр отснятых фотоснимков;</span>
7. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Экспорт фотоснимков в ПО Теобокс по QR коду.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** Поддерживается</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Статья:** </span><span style="color: rgb(35, 111, 161);">[<span style="text-decoration: underline;">PiCap</span>](https://wiki.pidt.net/books/picap)</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/photo-2024-05-18-17-26-52.jpg)

<div id="bkmrk-%C2%A0" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/photo-2024-05-18-17-26-52.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/photo-2024-05-18-17-26-52.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/scaled-1680-/svunastroiki-kamery.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-05/svunastroiki-kamery.jpg)  
  
</div><div id="bkmrk-" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;"></div>##### **PiRat**

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Описание</span>:**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение Pirat предназначено для облегчения процесса настройки приёмника PiRat. Приложение создано с целью упрощения управления и настройки приёмника, используя интуитивно понятный интерфейс и современные технологические решения. </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** Поддерживается</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Статья:** <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Настройка приёмника PiRat.](https://wiki.pidt.net/books/ukv-svyaz-pirat/page/nastroika-priemnika-pirat)</span></span></span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/g1e1.jpg)

<div id="bkmrk--1" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/g1e1.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/g1e1.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/nAibss2.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/nAibss2.jpg)</div>##### **PiDali**

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Описание</span>:**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приложение PiDali создано для упрощения настройки УКВ-приставки — устройства, предназначенного для беспроводного приёма и передачи данных по радиоканалу.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** Поддерживается</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Статья:** <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Настройка приёмника PiDali.](https://wiki.pidt.net/books/ukv-pristavka-pidali/page/nastroika-pristavki-pidali)</span></span></span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/jVzimage.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/jVzimage.png)

##### **VD Video Capture**

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Описание</span>:**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Программа <span lang="EN-US">VD</span> <span lang="EN-US">Video</span> <span lang="EN-US">Capture</span> <span lang="EN-US">Tool</span> предназначена для разбивки видеофайлов с различных видеокамер (в том числе и панорамных 360 градусных и экшен камер <span lang="EN-US">GoPro</span>). Скачать <span lang="EN-US">Video</span> <span lang="EN-US">Capture </span>можно на базе программы <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[TeoBox](https://t.me/teodrone/456)</span></span>.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** Поддерживается</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Статья:** <span style="color: rgb(35, 111, 161);">[<span style="text-decoration: underline;">Быстрый старт!</span>](https://wiki.pidt.net/books/vd-video-capture/page/bystryi-start)</span></span>

[![2.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/scaled-1680-/2.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2024-11/2.png)

##### **Telegram Bots**

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Описание</span>:**

- [@pishopbot](https://t.me/pishopbot) - магазин PiGO и PiDATA.
- [@pi2r2bot](https://t.me/pi2r2bot) - регистрация в сети РТК PiDATA.
- [@cors2bot](https://t.me/cors2bot) - ретрансляция своего РТК аккаунта в pidt.net.
- [@itrfbot](https://t.me/itrfbot) - пересчет глобальных координат с учетом сдвига литосферных плит.
- [@prj2qrbot](https://t.me/prj2qrbot) - создание QR-кода калибровки для 7Star.
- [@convbinbot](https://t.me/convbinbot) - распаковка архивов и конвертация файлов.
- [@kml2srtmbot](https://t.me/kml2srtmbot) - получение DEM/SRTM из файла kml.
- [@mergeobsbot](https://t.me/mergeobsbot) - объединение файлов формата obs.

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Стадия разработки:** Поддерживается</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Статья:** <span style="color: rgb(35, 111, 161);">[<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">Telegram Боты VD</span></span>](https://wiki.pidt.net/books/telegram-boty-vd)</span></span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/bX5image.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/bX5image.png)

##### **Аналитика сети PiDATA**

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Описание</span>:**

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сервис предоставляет аналитику по базовым станциям сети PiDATA. Здесь можно отслеживать количество подключений к станции, частоту переподключений, просматривать рейтинг станций за последний месяц и анализировать данные в наглядном виде — с помощью интерактивных диаграмм.</span>

[![Снимок экрана 2025-10-16 115621.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/scaled-1680-/snimok-ekrana-2025-10-16-115621.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-10/snimok-ekrana-2025-10-16-115621.png)

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Стадия разработки: </span>**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Поддерживается</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">**Ссылка**: <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[ https://stat.pidt.net/](https://stat.pidt.net/)</span></span></span>