Настройка вашей ГНСС базы для вещания в pidt.net

Статьи, в которых подробно написаны шаги по настройке вашей ГНСС базы для вещания в бесплатный NTRIP кастер Пидата

Подключение базовых станций на порт 2101

Передача дифференциальных поправок от базовой станции на NTRIP кастер может осуществляться несколькими способами, в бесплатный кастер на порт 2101 это сделать можно с использованием протоколов TCP и NTRIP.

ДЛЯ КОРРЕКТНОЙ РАБОТЫ ВАШЕГО ПРИËМНИКА, НАСТРОЙКА ВЕЩАНИЯ НА ПОРТ 2101 ДОЛЖНА ПРОИСХОДИТЬ НА ОТКРЫТОЙ МЕСТНОСТИ ПРИ НАЛИЧИИ ДОСТАТОЧНОГО КОЛИЧЕСТВА СПУТНИКОВ НА НЕБОСВОДЕ!!!

Оба способа имеют свои преимущества и могут быть применены в различных сценариях работы с позиционированием GNSS. Выбор способа передачи поправок зависит от наличия поддержки требуемых протоколов в вашем устройстве.

NTRIP

Перед тем как приступить к подключению своей базовой станции к сети, убедитесь в том, что ваша базовая станция имеет возможность работы по протоколу NTRIP. Подключение происходит согласно инструкции вашего устройства.

Для подключения следует воспользоваться следующими данными:

Снимок экрана 2023-08-02 в 14.23.36.png

По окончанию работы в Telegram бот PIZDATA free кастер придет файл статики, записанный с потока данных, направленного в данный кастер. 

С помощью telegram бота GNSS CONVBIN BOT вы можете конвертировать файл статики в формат Rinex v3.  Подробнее о работе бота читайте в статье "GNSS CONVBIN BOT".

TCP

Если ваша базовая станция не поддерживает протокол NTRIP, вы можете использовать протокол TCP для передачи данных. Для этого необходимо следовать указанным ниже инструкциям.

  1. Пропишите команду /tcp в Telegram боте CORS to pidt.net bot для активации режима TCP.

  2. Настройте ваше устройство для подключения в качестве TCP клиента. В зависимости от типа устройства процесс может немного отличаться. Обычно это делается через настройки сети или сетевые соединения. Параметры для подключения вам выдаст бот при выполнении пункта 1.

  3. В кастере pidt.net:2101 появится точка доступа, название которой также выдает бот при выполнении шага 1.

  4. По окончанию работы необходимо закрыть порт TCP. Для этого введите команду /tcp в Telegram боте.

В режиме TCP записывается файл статики, который можно найти в Telegram канале PIZDATA free кастер. Этот канал содержит информацию о доступных файлах статики для использования в вашей базовой станции. На рисунке отображен пример использования опции TCP подключения.

тср.jpeg

Ретрансляция с других сетей

Осторожно! Используя данную опцию вы делаете это на свой страх и риск! Подобные вещи могут быть запрещены в договоре с другими сетями. Есть риск получить блокировку.

Точки подключения из других сетей референcных базовых станций могут быть ретраслированны в pidt.net и могут использоваться многими пользователями одновременно. Для этого необходимо перейти в Telegram бот  CORS to pidt.net bot и указать следующие данные:

USER:PASS@CORS_SERVER_ADDR:PORT/MOUNT_POINT[LAT:LON]

где: 

Пример ретрансляции с pidt.net:1234 представлен на скриншоте ниже. В примере не указываются координаты [LAT:LON], так как не используются автоматический подбор точки подключения. 

ретрансляция.png

После завершения работы необходимо выполнить команду "/stop". После её выполнения файл статики передается в Telegram бота CORS to pidt.net bot а также в течение часа в бота PIZDATA free caster.

Примеры подключения сторонних приёмников к сети PiDATA

В данном примере мы подключаем приёмник PrinCe к сети PiDATA.

d49eaf5a-d257-4f6d-96df-2f8d13520500.jpeg

acd90cee-f1b6-4e55-836b-ad8a7bacf41f.png

В статье "Миграция из стороннего ПО" вы можете узнать о процессе переноса системы координат и калибровок из стороннего ПО.

Пример подключения к сети PiDATA ГНСС приёмника SOUTH Galaxy G7.

Для подключения приёмника SOUTH Galaxy G7 мы будем использовать встроенный WEB-интерфейс приёмника. Данное ПО доступное для контроллера работает стабильно и имеет надёжный результат. Также функционал WEB интерфейса достаточно обширный и очень схож с остальными.

Для начала необходимо каким либо устройством контроллером, смартфоном или ПК,  подключиться к создаваемой wifi точке доступа самого приёмника. После чего открыть любой браузер и перейти по адресу 10.1.1.1, после чего необходимо ввести пароль/логин, по умолчанию это admin/admin, выполняем вход.

image.png

Далее необходимо определиться с каналом вещания, это может быть GSM или wifi. В случае если предполагается использование в поле, оптимальный выбор это внутренняя сим (необходимо заранее установить). Зайти в меню настройки встр.GSM, вкладка GSM/GPRS настройки, в случае если дефолтные не подошли, укажите данные вашего оператора сотовой связи.

g9jimage.png

Когда планируется долговременное размещение рекомендуется использовать wifi. Располагается на этой же вкладке WIFI настройки.

image.png

ВАЖНО! После переключения на ВАШУ сеть, ему будет присвоен новый IP адрес, который необходимо узнать на вашем роутере. 

Необходимо указать режим работы "Клиент", указать правильно название сети или нажать "Скан" и выбрать из выпадающего меню, так же необходимо ввести пароль. Нажимаем применить. После чего необходимо подключиться к роутеру и выяснить присвоенный адрес.

image.png

Далее для входа в приемник необходимо подключиться нашим устройством к той же wifi сети и в браузере указать уже новый присвоенный адрес. После чего переходим в пункт меню -> обмен данными -> вкладка настройки NTRIP.

После ввода всех данных нажимаем кнопку "применить".

ff0image.png

Далее проходим в пункт меню Конфигурация - > вкладка Общие настройки. Указываем: 

1. Режим работы - База

2. Передача данных - wifi.

image.png

Для установки базы необходимо перейти на вкладку "Установка базы" и ввести координаты. Далее выбрать желаемый формат поправок и нажать кнопку "Применить".

3lZimage.png

После чего необходимо перейти в Telegram канал PIZDATA free caster и убедится, что база запущена и находится в сети, можно также перейти по ссылке и увидеть отображение на карте pidt.net.

image.png

image.png

Настройка вещания RTCM от ГНСС приёмника CHCNAV в кастер PiDATA

Для настройки вещания из приемника CHCNAV в сеть PiDATA необходимо воспользоваться встроенным веб-интерфейсом приемника. Функционал веб-интерфейса достаточно обширный и схож с другими.

Для начала подключитесь к создаваемой wifi точке доступа приемника любым устройством, например, контроллером, смартфоном или компьютером. Затем откройте любой браузер и перейдите по адресу 192.168.1.1, введите логин и пароль: admin/admin или admin/password.

1.jpg

Далее перейдите в меню «Настройки» и введите параметры подключения к сети PiDATA. По желанию можно включить автоматическое подключение к сети.

2.jpg

Данные для подключения:

                                      3.jpg        4.jpg

После сохранения параметров при запуске приемника, дифференциальные поправки будут автоматически транслироваться в сеть PiDATA.

Настройка вещания RTCM от ГНСС приёмника EFT/Hi-Target в кастер PiDATA

Для подключения приемника EFT или Hi-Target к сети PiDATA необходимо воспользоваться встроенным интерфейсом, таким как EFT Field Survey или Hi-Survey. Функционал этих интерфейсов очень широк и напоминает другие интерфейсы. Тестирование было проведено на контроллере ihand55 и приемниках EFT M2 и vRtk2. На скриншотах показан интерфейс EFT Field Survey, но в Hi-Survey все аналогично.

1. Перейдите в интерфейс EFT Field Survey / Hi-Survey.

2. Перейдите в настройки базы и у становите следующие параметры:

1.jpg