Сеть РТК PiDATA

• Подключение к сети PiDATA
• Статика сети PiDATA
• Настройка вашей ГНСС базы для вещания в pidt.net
• Подключение базовых станций на порт 2101
• Пример подключения к сети PiDATA ГНСС приёмника SOUTH Galaxy G7.
• Настройка вещания RTCM от ГНСС приёмника CHCNAV в кастер PiDATA
• Настройка вещания RTCM от ГНСС приёмника EFT/Hi-Target в кастер PiDATA

Подключение к сети PiDATA

Добро пожаловать в увлекательный мир сети базовых станций PiDATA! В данной статье мы расскажем вам о том, как легко и просто подключиться к этой передовой инфраструктуре для геодезических приемников. 

PiDATA предоставляет уникальную возможность получить высокоточные данные и стабильную связь совершенно бесплатно. Независимо от вашего уровня опыта, подключение к сети PiDATA не требует сложных настроек или дополнительных расходов. Мы шаг за шагом проведем вас через процесс подключения, позволяя вам максимально использовать преимущества этой инновационной сети.

Перед началом работы регистрируемся в сети PiDATA с помощью Telegram бота PiDATA user bot. Для получения персонального логина и пароля необходимо в Telegram боте прописать /start и /register.

Далее переходим на веб-страницу сети pidt.net и выбираем ближайшую к вам базовую станцию. Нажав на выбранную базу, можно увидеть какие дифференциальные поправки вещает база, данные о ней, а также ссылку на статические файлы (RAW Static data).

NTRIP кастер имеет несколько портов: 

• Порт 1234 предназначен для базовых станций PiDATA. (PiDATA CORS NETWORK)
• Порт 2101. Если у вас есть базовая станция и вам требуется работать от неё через сеть интернет, то можете воспользоваться этим портом. Подключение к нему совершенно бесплатно. (PIZDATA free caster)
• Порт 8765 предназначен для тестирования новых функций сети. Вы можете в реальном времени наблюдать за развитием сервиса.

Каждый порт имеет свой Telegram канал, где также можно отслеживать состояние подключенных базовых станций. Помимо этого в канал для порта 2101 каждый час присылаются файлы статики записанные с ваших баз, подключенных туда.

Если в вашем населенном пункте отсутствует базовая станция PiDATA, вы можете легко приобрести её, воспользовавшись удобным сервисом Telegram бота PiSHOP. Бот предоставляет удобный способ приобретения продукции компании Vanavara Digital.

После того как выбрали базовую станцию и порт, приступаем к подключению к сети. Рассмотрим подключение на примере ГНСС приёмника PiGO Lite.

Для соединения с сетью PiDATA переходим в раздел "Ровер" и нажимаем кнопку "Добавить". Переходим в список серверов и добавляем новую сеть.

После добавления новой сети, следует добавить точку подключения. Для этого выбираем созданную сеть, вписываем данные для подключения и запрашиваем список базовых станций кнопкой “загрузить”. В поле DNS/IP адрес прописываем pidt.net, либо 91.194.3.216

После добавления точки доступа необходимо нажать кнопку "Применить". Спустя короткий промежуток времени должен измениться индикатор режима работы приемника.

         

На скриншотах выше представлен результат подключения приёмника PiGO Lite к базовой станции PiDATA на расстоянии 36 километров. 

Подробную инструкцию по подключению приёмника PiGO Lite читайте в статье “Быстрый старт!”.

Статика сети PiDATA

В данной статье мы поможем максимально эффективно работать с файлами статики, полученными из сети PiDATA. После успешного подключения к этой сети, вы можете столкнуться с необходимостью обработки и конвертации данных статики. Для решения этих задач вам помогут Telegram боты от компании Vanavara Digital.

NTRIP кастер имеет несколько портов вещания, поэтому каждый порт имеет свой Telegram канал, где также можно отслеживать состояние подключенных базовых станций, а также информацию о доступных файлах статики для использования в вашей базовой станции.

PIZDATA free кастер

В канал PIZDATA free кастер записываются файлы статики с порта: 2101. В этот канал каждый час присылаются файлы статики записанные с баз. Для быстрого доступа к файлам статики достаточно в поиске прописать имя файла. Пример названия файла статики, который формируется на основе имени базы данных и времени начала записи этого файла представлен на скриншоте. Файл статики может быть rtcm формата и записан, как .rtcm3, а также может формата .bin.

PiDATA CORS NETWORK

В канал PiDATA CORS NETWORK записываются файлы статики с порта: 1234. Для того чтобы перейти к файлам статики, следует перейти по ссылке в канал нужной базы и прописать в поиске имя файла. Название статического файла формируется аналогичным образом, что и файлы с порта:2101. Главные отличия в том, что в названии файла отсутствуют секунды, а формат файла cnb.

GNSS CONVBIN BOT

После того как вы получите файлы статики, вам будут доступны разнообразные возможности для их обработки. Например, в Telegram боте GNSS CONVBIN BOT вы сможете конвертировать ГНСС файлы различных форматов в формат Rinex v3. Прислать файлы боту можно напрямую из канала PiDATA CORS NETWORK / PIZDATA free кастер или в виде архива, и бот автоматически выполнит их распаковку. Также, если ваши файлы хранятся на Google Диске, достаточно просто отправить боту ссылку на нужный файл.

GNSS CONVBIN BOT сконвертирует ваш файл статики в два файла формата .obs и формата .nav. Файл формата .obs содержит данные обсерваций на каждую отслеживаемую эпоху. Файл формата .nav содержит данные о положении спутников в момент записи, а именно спутниковые эфемериды. Далее скачав файлы вы можете использовать их на своё усмотрение.

Подробнее о работе бота в в статье GNSS CONVBIN BOT.

MERGE OBS FILES

Telegram бот MERGE OBS FILES предназначен для объединения файлов формата obs, созданных ботом GNSS CONVBIN BOT. Статическая запись файла составляет 1 час, если вам необходимо получить, например, 2-х часовой файл, воспользуйтесь этим  Telegram ботом.

Подробнее о работе бота в в статье MERGE OBS FILES.

В данной инструкции рассмотрели, как использовать Telegram ботов для преобразования и объединения файлов статики, а также как максимально упростить процесс обработки вашей статической информации.

Настройка вашей ГНСС базы для вещания в pidt.net

Подключение базовых станций на порт 2101

Передача дифференциальных поправок от базовой станции на NTRIP кастер может осуществляться несколькими способами, в бесплатный кастер на порт 2101 это сделать можно с использованием протоколов TCP и NTRIP.

ДЛЯ КОРРЕКТНОЙ РАБОТЫ ВАШЕГО ПРИËМНИКА, НАСТРОЙКА ВЕЩАНИЯ НА ПОРТ 2101 ДОЛЖНА ПРОИСХОДИТЬ НА ОТКРЫТОЙ МЕСТНОСТИ ПРИ НАЛИЧИИ ДОСТАТОЧНОГО КОЛИЧЕСТВА СПУТНИКОВ НА НЕБОСВОДЕ!!!

Оба способа имеют свои преимущества и могут быть применены в различных сценариях работы с позиционированием GNSS. Выбор способа передачи поправок зависит от наличия поддержки требуемых протоколов в вашем устройстве.

NTRIP

Перед тем как приступить к подключению своей базовой станции к сети, убедитесь в том, что ваша базовая станция имеет возможность работы по протоколу NTRIP. Подключение происходит согласно инструкции вашего устройства.

Для подключения следует воспользоваться следующими данными:

• Host: pidt.net
• Port: 2101
• Login: any
• Password: 1234

С помощью telegram бота GNSS CONVBIN BOT вы можете конвертировать файл статики в формат Rinex v3.  Подробнее о работе бота читайте в статье "GNSS CONVBIN BOT".

TCP

Если ваша базовая станция не поддерживает протокол NTRIP, вы можете использовать протокол TCP для передачи данных. Для этого необходимо следовать указанным ниже инструкциям.

1. Пропишите команду /tcp в Telegram боте CORS to pidt.net bot для активации режима TCP.

2. Настройте ваше устройство для подключения в качестве TCP клиента. В зависимости от типа устройства процесс может немного отличаться. Обычно это делается через настройки сети или сетевые соединения. Параметры для подключения вам выдаст бот при выполнении пункта 1.

3. В кастере pidt.net:2101 появится точка доступа, название которой также выдает бот при выполнении шага 1.

4. По окончанию работы необходимо закрыть порт TCP. Для этого введите команду /tcp в Telegram боте.

В режиме TCP записывается файл статики, который можно найти в Telegram канале PIZDATA free кастер. Этот канал содержит информацию о доступных файлах статики для использования в вашей базовой станции. На рисунке отображен пример использования опции TCP подключения.

Ретрансляция с других сетей

Осторожно! Используя данную опцию вы делаете это на свой страх и риск! Подобные вещи могут быть запрещены в договоре с другими сетями. Есть риск получить блокировку.

Точки подключения из других сетей референcных базовых станций могут быть ретраслированны в pidt.net и могут использоваться многими пользователями одновременно. Для этого необходимо перейти в Telegram бот  CORS to pidt.net bot и указать следующие данные:

USER:PASS@CORS_SERVER_ADDR:PORT/MOUNT_POINT[LAT:LON]

где: 

• USER - логин сторонней сети
• PASS - пароль сторонней сети
• CORS_SERVER_ADDR - адрес подключения сторонней сети
• PORT - порт подключения сторонней сети
• MOUNT_POINT[LAT:LON] - точка подключения сторонней сети
• [LAT:LON] - текущие координаты ровера в формате широта:долгота. Необходимо, если в сети предусмотрен автоматический выбор базовой станции на основании координат. Пример записи: auto[56.01802:92.84113]

Пример ретрансляции с pidt.net:1234 представлен на скриншоте ниже. В примере не указываются координаты [LAT:LON], так как не используются автоматический подбор точки подключения. 

После завершения работы необходимо выполнить команду "/stop". После её выполнения файл статики передается в Telegram бота CORS to pidt.net bot а также в течение часа в бота PIZDATA free caster.

Примеры подключения сторонних приёмников к сети PiDATA

В данном примере мы подключаем приёмник PrinCe к сети PiDATA.

В статье "Миграция из стороннего ПО" вы можете узнать о процессе переноса системы координат и калибровок из стороннего ПО.

Пример подключения к сети PiDATA ГНСС приёмника SOUTH Galaxy G7.

Для подключения приёмника SOUTH Galaxy G7 мы будем использовать встроенный WEB-интерфейс приёмника. Данное ПО доступное для контроллера работает стабильно и имеет надёжный результат. Также функционал WEB интерфейса достаточно обширный и очень схож с остальными.

Для начала необходимо каким либо устройством контроллером, смартфоном или ПК,  подключиться к создаваемой wifi точке доступа самого приёмника. После чего открыть любой браузер и перейти по адресу 10.1.1.1, после чего необходимо ввести пароль/логин, по умолчанию это admin/admin, выполняем вход.

Далее необходимо определиться с каналом вещания, это может быть GSM или wifi. В случае если предполагается использование в поле, оптимальный выбор это внутренняя сим (необходимо заранее установить). Зайти в меню настройки встр.GSM, вкладка GSM/GPRS настройки, в случае если дефолтные не подошли, укажите данные вашего оператора сотовой связи.

Когда планируется долговременное размещение рекомендуется использовать wifi. Располагается на этой же вкладке WIFI настройки.

ВАЖНО! После переключения на ВАШУ сеть, ему будет присвоен новый IP адрес, который необходимо узнать на вашем роутере. 

Необходимо указать режим работы "Клиент", указать правильно название сети или нажать "Скан" и выбрать из выпадающего меню, так же необходимо ввести пароль. Нажимаем применить. После чего необходимо подключиться к роутеру и выяснить присвоенный адрес.

Далее для входа в приемник необходимо подключиться нашим устройством к той же wifi сети и в браузере указать уже новый присвоенный адрес. После чего переходим в пункт меню -> обмен данными -> вкладка настройки NTRIP.

• NTRIP Server: включить
• Версию NTRIP: v1.0
• Режим: все галочки отключены
• Адрес: Pidt.net
• NtripCasterPort: 2101
• Логин: Любой (any)
• Пароль: 1234
• Точка доступа: "Название для отображения в сети" (принято называть большими буквами 4 символа)

После ввода всех данных нажимаем кнопку "применить".

Далее проходим в пункт меню Конфигурация - > вкладка Общие настройки. Указываем: 

1. Режим работы - База

2. Передача данных - wifi.

Для установки базы необходимо перейти на вкладку "Установка базы" и ввести координаты. Далее выбрать желаемый формат поправок и нажать кнопку "Применить".

После чего необходимо перейти в Telegram канал PIZDATA free caster и убедится, что база запущена и находится в сети, можно также перейти по ссылке и увидеть отображение на карте pidt.net.

Настройка вещания RTCM от ГНСС приёмника CHCNAV в кастер PiDATA

Для настройки вещания из приемника CHCNAV в сеть PiDATA необходимо воспользоваться встроенным веб-интерфейсом приемника. Функционал веб-интерфейса достаточно обширный и схож с другими.

Для начала подключитесь к создаваемой wifi точке доступа приемника любым устройством, например, контроллером, смартфоном или компьютером. Затем откройте любой браузер и перейдите по адресу 192.168.1.1, введите логин и пароль: admin/admin или admin/password.

Далее перейдите в меню «Настройки» и введите параметры подключения к сети PiDATA. По желанию можно включить автоматическое подключение к сети.

Данные для подключения:

• NTRIP: pidt.net

• Порт: 2101

• Пароль: 1234

• Выбор данных для вещания в кастер

                                             

После сохранения параметров при запуске приемника, дифференциальные поправки будут автоматически транслироваться в сеть PiDATA.

Настройка вещания RTCM от ГНСС приёмника EFT/Hi-Target в кастер PiDATA

Для подключения приемника EFT или Hi-Target к сети PiDATA необходимо воспользоваться встроенным интерфейсом, таким как EFT Field Survey или Hi-Survey. Функционал этих интерфейсов очень широк и напоминает другие интерфейсы. Тестирование было проведено на контроллере ihand55 и приемниках EFT M2 и vRtk2. На скриншотах показан интерфейс EFT Field Survey, но в Hi-Survey все аналогично.

1. Перейдите в интерфейс EFT Field Survey / Hi-Survey.

2. Перейдите в настройки базы и у становите следующие параметры:

• Сервер: NTRIP

• IP: pidt.net

• Порт: 2101

• Пароль: zhdgps (установлен по умолчанию)

• Станция:  11641260 - серийный номер базы

• Тип коррекции: выбор данных для вещания в кастер