УКВ приставка PiDali Приставка предназначена для беспроводного приёма и передачи данных по радиоканалу.Способна работать с потоком RTCM данных с любой УКВ базы по протоколу PiDali. УКВ приставка PiDali УКВ приставка PiDali представляет собой устройство, предназначенное для беспроводного приёма и передачи данных по радиоканалу. Она ориентирована на работу с потоком RTCM-данных и поддерживает протокол PiDali, что делает её универсальным инструментом для взаимодействия с любыми УКВ базами. Назначение и область применения PiDali разработана для работы в условиях, где требуется надёжная и точная передача данных между устройствами. Она особенно актуальна для геодезических и навигационных задач, где используется технология RTK. Благодаря поддержке протокола PiDali, устройство может эффективно взаимодействовать с различными УКВ базами, обеспечивая стабильный поток корректирующих данных. Технические характеристики - Питание: 5В через USB Type-C с поддержкой Power Delivery, что позволяет одновременно заряжать подключённый смартфон. - Потребление энергии: всего 0.5Вт в режиме приёма, что делает устройство экономичным. - Вес: 55 грамм (без учёта антенны), что делает его лёгким и удобным для переноски. - Размеры: компактные габариты — 53x40x12 мм — позволяют легко разместить устройство даже в ограниченном пространстве. - Крепление: магнит внутри корпуса обеспечивает быстрое и надёжное крепление к металлическим поверхностям. Интерфейсы и подключение - SMA разъём: для подключения штыревой антенны на частоте 433 МГц. - USB Type-C: два разъёма — один для подключения к приставке, второй для подключения внешнего источника питания (например, power bank). Комплектация В стандартную комплектацию PiDali входят: УКВ приставка PiDali Антенна штырь 433 МГц Кабель данных Type-C — Type-C Для удобства пользователей PiDali оснащена базовым набором индикации, который позволяет оценить состояние устройства в реальном времени: 1. Статус работы: отображает текущий режим работы устройства. 2. Наличие питания: индикатор показывает, подключено ли питание. 3. Индикатор передачи данных: информирует о процессе отправки данных. 4. Сигнал приёма данных: сигнализирует о наличии входящего потока данных. Настройка приставки PiDali Данная статья по использованию приложения PiDali версии 1.0.7.0  предназначена для облегчения процесса настройки приёмника PiDali. Приложение можно скачать по ссылке PiDali . Процесс настройки приёмника 1. Подключение устройства. Первый шаг заключается в физическом подключении приставки к вашему телефону. Для этого используйте USB Type-C кабель. Важно убедиться, что подключение происходит через корректный разъём. 2.  Запуск приложения и подключение. Откройте приложение "PiDali" на вашем телефоне. На главной странице приложения расположена кнопка “Connect”, которую необходимо нажать для установки соединения с приёмником. После успешного подключения на экране появятся данные о вашем устройстве, включая серийный номер и версию прошивки.   3. Выбор настроек устройства. После соединения с PiDali, перейдите к выбору и настройке параметров приставки. Ниже приведены основные параметры, которые можно настроить: Frequency (RX) - частота на приём данных. Frequency (TX) - частота на передачу данных. Mode - режим работы приёмника. RECEIVER - на приём, TRANSMITTER - на передачу. Power - мощность радиосигнала. Debug - отладочный режим, при включении которого PiDali начинает передавать диагностическую информацию. Активация этого режима может нарушить корректную работу функций приёма и передачи, поэтому его следует отключать при обычной эксплуатации устройства. После выбора параметров, появится кнопка "Save", нажмите её, чтобы применить новые настройки к приёмнику. 4. NTRIP Server. Для передачи поправок по локальной сети через протокол NTRIP активируйте встроенный сервер, нажав кнопку "Start". Данные для подключения: Хост и Порт: прописываем IP-адрес из приложения. Логин и пароль: любые (например, 1234, проверка авторизации не требуется). Точка подключения: PIDALI.     Настройка УКВ приставки PiDali успешно завершена. Следуя всем шагам инструкции, вы подготовили устройство к работе. Приставка PiDali в качестве ровера Для реализации данного режима работы необходимо выполнить следующие шаги: 1. Подключите питание к устройству PiGO Lite. 2. Проверьте настройки приёмника PiGO Lite в приложение 7Star . Установите связь между PiGO Lite и программой 7Star через Bluetooth (BLE). Для этого, нажмите на поле «Нажмите, чтобы подключить приёмник». Далее перейдите в раздел поиска устройств и выберите нужный приемник для подключения. Чтобы успешно установить соединение по Bluetooth, избегайте использования функции автоподключения.             Убедитесь, что режим «Ровер» отключён — в противном случае на экране появится значок глобуса. Если PiGO Lite работает в режиме базовой станции, измените настройки приёмника с помощью приложения PiSatel . 3. Настройте приставку PiDali на приём с помощью приложения. Установите соединение с устройством и выберите настройку Mode (RECEIVER), как показано на скриншоте. Сохраните выбранные настройки. Флажок «Debug» должен быть снят при настройке приставки. 4. Отключите питание у PiGO Lite и соедините устройства PiDali и PiGO Lite с помощью кабеля Type-C. При этом подключите PiGO Lite к левому порту, а правый порт используйте для подключения питания.  Обратите внимание на зелёный индикатор на приставке — он информирует о приёме входящего потока данных. 5. Подключите PiGO Lite к 7Star через Bluetooth (BLE). После этого приставка PiDali будет настроена в качестве ровера. Если PiDali будет получать поправки, это будет отображено в 7Star, и время получения поправок начнет увеличиваться. На первом скриншоте PiDali не учитывает поправки, в результате чего время составляет 0. На втором скриншоте PiDali начинает принимать поправки.   Приставка PiDali в качестве базовой станции Необходимое оборудование и программное обеспечение: PiGO Lite — в режиме базовой станции (настройка через приложение PiSatel ) PiDali — в режиме передатчика (настройка через приложение PiDali ) Порядок настройки: Настройка PiDali Подключите приставку PiDali к контроллеру через кабель USB Type-C. Запустите приложение PiDali и выберите режим работы Mode → Transmitter . Сохраните настройки, нажав кнопку Save . Отключите устройство от контроллера . Флажок «Debug» должен быть снят при настройке приставки. Подключение питания и соединение устройств Подключите питание к приставке PiDali. Подключите приёмник  PiGO Lite к приставке PiDali: Левый порт — для соединения с PiGO Lite Правый порт — для подключения питания После подачи питания на PiGO Lite подключитесь к нему через приложение PiSatel по Bluetooth (BLE). Настройка базовой станции В приложении PiSatel перейдите в раздел Radio → Base . Выберите необходимые параметры и нажмите кнопку Set для их применения. После этого приёмник PiGO Lite будет настроен в качестве базовой станции. После выполнения всех шагов приставка PiDali будет транслировать поправки от приёмника PiGO Lite , работая в режиме базовой станции. Внимание! Жёлтый индикатор на приставке PiDali сигнализирует о процессе передачи данных. Режим Repeater (ретранслятор) В приложении PiDali добавлен новый режим Repeater (ретранслятор) с возможностью независимой настройки частот приёма и передачи. Этот режим позволяет транслировать поправки от базовой станции к роверу на большие расстояния или в условиях сложного рельефа, где прямой сигнал недоступен. Необходимое оборудование Для организации режима потребуется: 2 приёмника PiGO Lite 1 в режиме базовой станции 1 в режиме ровера 3 УКВ приставки PiDali 1 для передачи с базовой станции 1 в режиме ретранслятора 1 для приёма на ровер Особенности работы Режим ретранслятора имеет несколько нюансов. Для стабильной и надёжной работы необходимо: 1. Интервал передачи на базовой станции. Настройте базовую станцию на передачу поправок с интервалом 5 секунд. Это оптимальное значение для работы через ретранслятор. 2. Зона приёма. Приставка с ретранслятором должна находиться в зоне уверенного, отличного или очень хорошего приёма сигнала от базовой станции. 3. Размещение. Устанавливайте ретранслятор заранее и поближе к базовой станции. Не пытайтесь разместить его на максимальном удалении — это приведёт к потере данных.  Пошаговая инструкция Шаг 1: Настройка PiDali в качестве базовой станции Перед началом настройки рекомендуется ознакомиться с подробной статьёй "Приставка PiDali в качестве базовой станции" . Настройте PiDali на режим передачи: Подключите PiDali к контроллеру через USB Type-C. В приложении PiDali выберите Mode → Transmitter. Настройте частоту передачи → TX Frequency. Сохраните настройки кнопкой Save. Отключите PiDali от контроллера и подключите питание. Соедините устройства: Подключите приёмник PiGO Lite (Base) к приставке PiDali: Левый порт — для соединения с PiGO Lite Правый порт — для подключения питания После подачи питания на PiGO Lite подключитесь к нему через приложение PiSatel по Bluetooth (BLE). Настройте PiGO Lite как базовую станцию: В приложении PiSatel перейдите в раздел Radio → Base. Установите интервал передачи 5 секунд. Нажмите Set для применения настроек. Шаг 2: Настройка PiDali в режиме Repeater Настройте вторую PiDali в режиме ретранслятора: Подключите PiDali к контроллеру через USB Type-C. В приложении PiDali выберите Mode → Repeater. Настройте частоты: Rx Frequency — частота приёма (должна совпадать с частотой передачи базы) Tx Frequency — частота передачи (будет использоваться для отправки данных на ровер) Сохраните настройки кнопкой Save. Отключите PiDali от контроллера и подключите питание. Шаг 3: Настройка PiDali в качестве ровера Настройте PiDali на режим приёма: Подключите PiDali к контроллеру через USB Type-C. В приложении PiDali выберите Mode → Receiver. Настройте частоту приёма → RX Frequency. Сохраните настройки кнопкой Save. Отключите от контроллера и подключите питание. Соедините устройства: Подключите приёмник PiGO Lite (Rover) к приставке PiDali: Левый порт — для соединения с PiGO Lite Правый порт — для подключения питания После подачи питания на PiGO Lite подключитесь к нему через приложение PiSatel по Bluetooth (BLE). Настройте PiGO Lite в качестве ровера: В приложении PiSatel перейдите в раздел Radio → Rover. Нажмите Set Receive Mode для применения настроек. Для проверки настроек приёмника через приложение 7Star обратитесь к статье "Приставка PiDali в качестве ровера" . Частота приёма PiDali-Repeater должна совпадать с частотой передачи базы. Частота передачи PiDali-Repeater должна совпадать с частотой приёма на ровере. Контроль работы системы Индикация на приставках PiDali: Жёлтый индикатор — сигнализирует о процессе передачи данных. Зелёный индикатор — сигнализирует о процессе приёма данных. Проверка в приложении PiSatel: Убедитесь в стабильности соединения → Индикатор “Connection” горит зелёным. Проверьте статус решения → Получен статус “FIX”. Проверьте наличие спутников → Не менее 15. Контролируйте задержку поправок → Не должно превышать D: 10-12. На первом скриншоте PiDali не учитывает поправки, в результате чего время составляет D: 0. На втором скриншоте PiDali начинает принимать поправки.   Рекомендации по размещению 1. Базовая станция: установите на открытой местности с хорошим обзором неба. 2. Ретранслятор: Разместите поближе к базовой станции (в зоне отличного приёма). Обеспечьте прямую видимость как с базой, так и с ровером. Используйте возвышенности для лучшего покрытия. 3. Ровер: обеспечьте прямую видимость с ретранслятором. Схема взаимодействия приёмников Вещание RTCM-потока с NTRIP-базы на PiDali В данной статье подробно описан процесс настройки вещания RTCM-потока с NTRIP-кастера на приёмник PiDali с помощью ноутбука и программного обеспечения RTKLIB. Подготовка оборудования 1. Настройте приставку PiDali на передачу с помощью приложения . Установите соединение с устройством и выберите настройку Mode Transmitter. (подробнее см. статью  PiDali в качестве базовой станции ) 2. Подключение приёмника PiDali  Подключите приёмник PiDali к свободному USB-порту ноутбука. Разъём для подключения выделен на корпусе устройства. Убедитесь, что устройство определилось системой. 3. Определение COM-порта  Откройте “Диспетчер устройств” → раздел “Порты (COM и LPT)”. Найдите устройство с названием, например, “USB Serial Port (COMx)” — запомните номер COM-порта, он понадобится на следующих этапах.     Установка и запуск RTKLIB 1. Скачивание RTKLIB Скачайте последнюю версию RTKLIB по ссылке с официального репозитория:  https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB/releases/download/v2.5.0/RTKLIB_EX_2.5.0.zip Распакуйте архив. 2. Запуск str2str (strsvr.exe) В папке “RTKLIB_EX_2.5.0” найдите и запустите утилиту “strsvr.exe” — это сервер потоковых данных RTKLIB, предназначенный для перенаправления RTCM-потоков. Настройка входного потока (Input Stream) 1. В окне “strsvr” перейдите к “Input Stream” -> Выберите тип “NTRIP Client”. 2. Откройте окно “Client Options” укажите следующие параметры: NTRIP Caster address: pidt.net Port: 1234 или 4321  User ID и Password: получите их через Telegram-бота PiDATA user bot   3. Нажмите кнопку “Get Mountp” — откроется доступ к базовым станциям. Выберите из списка (mountpoint) нужную базовую станцию. 4. Нажмите “OK”, чтобы сохранить настройки входного потока.   Настройка выходного потока (Output Stream) 1. В окне “strsvr” перейдите к “Output Stream” → выберите тип “Serial”. 2. В “Serial Options” укажите: Port: COM-порт, который вы определили ранее  Baudrate: 115200 3. Нажмите “OK”, чтобы подтвердить настройки. Особенности настройки кастеров Стандартный поток с кастера не совместим с PiDali. Для корректной работы приёмника требуется увеличить интервал между RTCM-сообщениями. Шаги для настройки кастера на порту 4321 : 1. Перейдите в Telegram-бота  PiDATA user bot . 2. Отправьте боту команду /settings. 3. Нажмите кнопку “4сек” — включает дискретность вещания поправок. 4. Затем нажмите “Выключено”, чтобы применить изменения. (подробнее см. статью  Кастер 3.0 ) Если вы используете порт 1234 , требуется вручную задать состав RTCM-сообщений: 1. В “strsvr” перейдите во вкладку “Conversion Options”. 2. Установите “Format” → “RTCM 3”. 3. В поле “Message” введите следующий список с указанием интервалов (в секундах): 1074(4),1084(4),1094(4),1124(4),1006(5),1008(5),1033(5) 4.  Нажмите “OK”, чтобы подтвердить настройки. Запуск передачи 1. Нажмите кнопку ”Start” в окне “strsvr”. 2. В окне статуса вы увидите: - Скорость приёма RTCM-данных от NTRIP-кастера - Скорость передачи данных на COM-порт 3. На корпусе PiDali должен загореться “индикатор приёма данных”, что свидетельствует об успешной передаче поправок.