Режим Repeater (ретранслятор)

В приложении PiDali добавлен новый режим Repeater (ретранслятор) с возможностью независимой настройки частот приёма и передачи. Этот режим позволяет транслировать поправки от базовой станции к роверу на большие расстояния или в условиях сложного рельефа, где прямой сигнал недоступен.

Необходимое оборудование

Для организации режима потребуется:

2 приёмника PiGO Lite

• 1 в режиме базовой станции
• 1 в режиме ровера  

3 УКВ приставки PiDali

• 1 для передачи с базовой станции
• 1 в режиме ретранслятора
• 1 для приёма на ровер

Особенности работы

Режим ретранслятора имеет несколько нюансов. Для стабильной и надёжной работы необходимо:

1. Интервал передачи на базовой станции.

Настройте базовую станцию на передачу поправок с интервалом 5 секунд. Это оптимальное значение для работы через ретранслятор.

2. Зона приёма.

Приставка с ретранслятором должна находиться в зоне уверенного, отличного или очень хорошего приёма сигнала от базовой станции.

3. Размещение.

Устанавливайте ретранслятор заранее и поближе к базовой станции. Не пытайтесь разместить его на максимальном удалении — это приведёт к потере данных. 

Пошаговая инструкция

Шаг 1: Настройка PiDali в качестве базовой станции

Перед началом настройки рекомендуется ознакомиться с подробной статьёй "Приставка PiDali в качестве базовой станции".

Настройте PiDali на режим передачи:

• Подключите PiDali к контроллеру через USB Type-C.

• В приложении PiDali выберите Mode → Transmitter.

• Настройте частоту передачи → TX Frequency.

• Сохраните настройки кнопкой Save.

• Отключите PiDali от контроллера и подключите питание.

Соедините устройства:

• Подключите приёмник PiGO Lite (Base) к приставке PiDali:
  Левый порт — для соединения с PiGO Lite
  Правый порт — для подключения питания

• После подачи питания на PiGO Lite подключитесь к нему через приложение PiSatel по Bluetooth (BLE).

Настройте PiGO Lite как базовую станцию:

• В приложении PiSatel перейдите в раздел Radio → Base.

• Установите интервал передачи 5 секунд.

• Нажмите Set для применения настроек.

Шаг 2: Настройка PiDali в режиме Repeater

Настройте вторую PiDali в режиме ретранслятора:

• Подключите PiDali к контроллеру через USB Type-C.

• В приложении PiDali выберите Mode → Repeater.

• Настройте частоты:
  Rx Frequency — частота приёма (должна совпадать с частотой передачи базы)
  Tx Frequency — частота передачи (будет использоваться для отправки данных на ровер)

• Сохраните настройки кнопкой Save.

• Отключите PiDali от контроллера и подключите питание.

Шаг 3: Настройка PiDali в качестве ровера

Настройте PiDali на режим приёма:

• Подключите PiDali к контроллеру через USB Type-C.

• В приложении PiDali выберите Mode → Receiver.

• Настройте частоту приёма → RX Frequency.

• Сохраните настройки кнопкой Save.

• Отключите от контроллера и подключите питание.

Соедините устройства:

• Подключите приёмник PiGO Lite (Rover) к приставке PiDali:
  Левый порт — для соединения с PiGO Lite
  Правый порт — для подключения питания

• После подачи питания на PiGO Lite подключитесь к нему через приложение PiSatel по Bluetooth (BLE).

Настройте PiGO Lite в качестве ровера:

• В приложении PiSatel перейдите в раздел Radio → Rover.

• Нажмите Set Receive Mode для применения настроек.

Для проверки настроек приёмника через приложение 7Star обратитесь к статье "Приставка PiDali в качестве ровера".

Частота приёма PiDali-Repeater должна совпадать с частотой передачи базы. Частота передачи PiDali-Repeater должна совпадать с частотой приёма на ровере.

Контроль работы системы

Индикация на приставках PiDali:

• Жёлтый индикатор — сигнализирует о процессе передачи данных.
• Зелёный индикатор — сигнализирует о процессе приёма данных.

Проверка в приложении PiSatel:

1. Убедитесь в стабильности соединения → Индикатор “Connection” горит зелёным.
2. Проверьте статус решения → Получен статус “FIX”.
3. Проверьте наличие спутников → Не менее 15.
4. Контролируйте задержку поправок → Не должно превышать D: 10-12.

На первом скриншоте PiDali не учитывает поправки, в результате чего время составляет D: 0. На втором скриншоте PiDali начинает принимать поправки.

 

Рекомендации по размещению

1. Базовая станция: установите на открытой местности с хорошим обзором неба.

2. Ретранслятор:

• Разместите поближе к базовой станции (в зоне отличного приёма).
• Обеспечьте прямую видимость как с базой, так и с ровером.
• Используйте возвышенности для лучшего покрытия.

3. Ровер: обеспечьте прямую видимость с ретранслятором.

Схема взаимодействия приёмников