# Режим Repeater (ретранслятор)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В приложении PiDali добавлен новый режим Repeater (ретранслятор) с возможностью независимой настройки частот приёма и передачи. Этот режим позволяет транслировать поправки от базовой станции к роверу на большие расстояния или в условиях сложного рельефа, где прямой сигнал недоступен.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Необходимое оборудование</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Для организации режима потребуется:</span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(0, 0, 0);">2 приёмника PiGO Lite</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1 в режиме базовой станции</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1 в режиме ровера </span>

<span style="text-decoration: underline; color: rgb(0, 0, 0);">3 УКВ приставки PiDali</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1 для передачи с базовой станции</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1 в режиме ретранслятора</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">1 для приёма на ровер</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Особенности работы</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Режим ретранслятора имеет несколько нюансов. Для стабильной и надёжной работы необходимо:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Интервал передачи на базовой станции.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройте базовую станцию на передачу поправок с интервалом 5 секунд. Это оптимальное значение для работы через ретранслятор.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Зона приёма.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Приставка с ретранслятором должна находиться в зоне уверенного, отличного или очень хорошего приёма сигнала от базовой станции.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Размещение.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Устанавливайте ретранслятор заранее и поближе к базовой станции. Не пытайтесь разместить его на максимальном удалении — это приведёт к потере данных. </span>

#### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Пошаговая инструкция</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Шаг 1: Настройка PiDali в качестве базовой станции</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Перед началом настройки рекомендуется ознакомиться с подробной статьёй <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">["Приставка PiDali в качестве базовой станции"](https://wiki.pidt.net/books/ukv-pristavka-pidali/page/pristavka-pidali-v-kacestve-bazovoi-stancii)</span>.  
  
Настройте PiDali на режим передачи:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключите PiDali к контроллеру через USB Type-C.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В приложении PiDali выберите Mode → Transmitter.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройте частоту передачи → TX Frequency.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сохраните настройки кнопкой Save.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Отключите PiDali от контроллера и подключите питание.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Соедините устройства:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключите приёмник PiGO Lite (Base) к приставке PiDali:</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Левый порт — для соединения с PiGO Lite</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Правый порт — для подключения питания</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">После подачи питания на PiGO Lite подключитесь к нему через приложение [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">PiSatel</span></span> ](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/instrukciia-po-podkliuceniiu-k-priemniku-i-nastroike-rtk)по Bluetooth (BLE).</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройте PiGO Lite как базовую станцию:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В приложении PiSatel перейдите в раздел [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">Radio</span></span> ](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-radio)→ Base.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Установите интервал передачи 5 секунд.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите Set для применения настроек.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Шаг 2: Настройка PiDali в режиме Repeater</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройте вторую PiDali в режиме ретранслятора:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключите PiDali к контроллеру через USB Type-C.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В приложении PiDali выберите Mode → Repeater.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройте частоты:</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Rx Frequency — частота приёма (должна совпадать с частотой передачи базы)</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Tx Frequency — частота передачи (будет использоваться для отправки данных на ровер)</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сохраните настройки кнопкой Save.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Отключите PiDali от контроллера и подключите питание.</span>

[![photo_2026-05-13_18-08-18.jpg](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/photo-2026-05-13-18-08-18.jpg)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/photo-2026-05-13-18-08-18.jpg)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Шаг 3: Настройка PiDali в качестве ровера</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройте PiDali на режим приёма:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключите PiDali к контроллеру через USB Type-C.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В приложении PiDali выберите Mode → Receiver.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройте частоту приёма → RX Frequency.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Сохраните настройки кнопкой Save.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Отключите от контроллера и подключите питание.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Соедините устройства:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключите приёмник PiGO Lite (Rover) к приставке PiDali:</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Левый порт — для соединения с PiGO Lite</span>  
    <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Правый порт — для подключения питания</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">После подачи питания на PiGO Lite подключитесь к нему через приложение [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">PiSatel</span></span> ](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/instrukciia-po-podkliuceniiu-k-priemniku-i-nastroike-rtk)по Bluetooth (BLE).</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройте PiGO Lite в качестве ровера:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">В приложении PiSatel перейдите в раздел [<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">Radio</span></span> ](https://wiki.pidt.net/books/pisatel-geodeziia-s-pigo/page/rezim-radio)→ Rover.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Нажмите Set Receive Mode для применения настроек.</span>

<span style="background-color: rgb(255, 255, 255); color: rgb(0, 0, 0);">Для проверки настроек приёмника через приложение <span style="text-decoration: underline;">7Star</span> обратитесь к статье <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">["Приставка PiDali в качестве ровера"](https://wiki.pidt.net/books/ukv-pristavka-pidali/page/pristavka-pidali-v-kacestve-rovera)</span></span>.</span>

<p class="callout info"><span style="color: rgb(0, 0, 0);">Частота приёма PiDali-Repeater должна совпадать с частотой передачи базы. Частота передачи PiDali-Repeater должна совпадать с частотой приёма на ровере.</span></p>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Контроль работы системы</span>

<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Индикация на приставках PiDali:</span></span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Жёлтый индикатор — сигнализирует о процессе передачи данных.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Зелёный индикатор — сигнализирует о процессе приёма данных.</span>

<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(0, 0, 0); text-decoration: underline;">Проверка в приложении PiSatel:</span></span>

1. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Убедитесь в стабильности соединения → Индикатор “Connection” горит зелёным.</span>
2. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Проверьте статус решения → Получен статус “FIX”.</span>
3. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Проверьте наличие спутников → Не менее 15.</span>
4. <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Контролируйте задержку поправок → Не должно превышать D: 10-12.</span>

На первом скриншоте PiDali не учитывает поправки, в результате чего время составляет D: 0. На втором скриншоте PiDali начинает принимать поправки.

<div id="bkmrk-%C2%A0" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/JU2radio2.jpg) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/JU2radio2.jpg) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/53ksfhradio.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/53ksfhradio.png)</div><span style="text-decoration: underline; color: rgb(0, 0, 0);">Рекомендации по размещению</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Базовая станция: </span><span style="color: rgb(0, 0, 0);">установите на открытой местности с хорошим обзором неба.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Ретранслятор: </span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Разместите поближе к базовой станции (в зоне отличного приёма).</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Обеспечьте прямую видимость как с базой, так и с ровером.</span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Используйте возвышенности для лучшего покрытия.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Ровер: обеспечьте прямую видимость с ретранслятором.</span>

**<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Схема взаимодействия приёмников</span>**

[![Снимок экрана 2026-05-15 174438.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/scaled-1680-/ZG0snimok-ekrana-2026-05-15-174438.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2026-05/ZG0snimok-ekrana-2026-05-15-174438.png)