# Вещание RTCM-потока с NTRIP-базы на PiDali

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В данной статье подробно описан процесс настройки вещания RTCM-потока с NTRIP-кастера на приёмник PiDali с помощью ноутбука и программного обеспечения RTKLIB.</span>

##### Подготовка оборудования

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Настройте приставку PiDali на передачу с помощью <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[приложения](https://t.me/pifiles/609)</span></span>. Установите соединение с устройством и выберите настройку Mode Transmitter. (подробнее см. статью<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[ PiDali в качестве базовой станции](https://wiki.pidt.net/books/ukv-pristavka-pidali/page/pristavka-pidali-v-kacestve-bazovoi-stancii)</span></span>)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Подключение приёмника PiDali </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Подключите приёмник PiDali к свободному USB-порту ноутбука. Разъём для подключения выделен на корпусе устройства. Убедитесь, что устройство определилось системой.</span>

[![image.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/image.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/image.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Определение COM-порта </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Откройте “Диспетчер устройств” → раздел “Порты (COM и LPT)”. Найдите устройство с названием, например, “USB Serial Port (COMx)” — запомните номер COM-порта, он понадобится на следующих этапах.</span>[ ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/2QAsnimok-ekrana-2025-11-12-162403.png)

<div id="bkmrk--3" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/2QAsnimok-ekrana-2025-11-12-162403.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/2QAsnimok-ekrana-2025-11-12-162403.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/pKNsnimok-ekrana-2025-11-12-162415.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/pKNsnimok-ekrana-2025-11-12-162415.png)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Установка и запуск RTKLIB</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Скачивание RTKLIB</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Скачайте последнюю версию RTKLIB по ссылке с официального репозитория:   
<span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB/releases/download/v2.5.0/RTKLIB\_EX\_2.5.0.zip](https://github.com/rtklibexplorer/RTKLIB/releases/download/v2.5.0/RTKLIB_EX_2.5.0.zip)</span></span>  
</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Распакуйте архив. </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Запуск str2str (strsvr.exe) </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">В папке “RTKLIB\_EX\_2.5.0” найдите и запустите утилиту “strsvr.exe” — это сервер потоковых данных RTKLIB, предназначенный для перенаправления RTCM-потоков.</span>

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка входного потока (Input Stream)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. В окне “strsvr” перейдите к “Input Stream” -&gt; Выберите тип “NTRIP Client”.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Откройте окно “Client Options” укажите следующие параметры:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">NTRIP Caster address: pidt.net </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Port: 1234 или 4321 </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">User ID и Password: получите их через Telegram-бота[ <span style="text-decoration: underline; color: rgb(35, 111, 161);">PiDATA user bot</span>](https://t.me/pi2r2bot) </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Нажмите кнопку “Get Mountp” — откроется доступ к базовым станциям. Выберите из списка (mountpoint) нужную базовую станцию.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Нажмите “OK”, чтобы сохранить настройки входного потока.</span>

<div id="bkmrk-%C2%A0" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2025-11-12-163414.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/snimok-ekrana-2025-11-12-163414.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2025-11-12-163501.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/snimok-ekrana-2025-11-12-163501.png)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Настройка выходного потока (Output Stream)</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. В окне “strsvr” перейдите к “Output Stream” → выберите тип “Serial”.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. В “Serial Options” укажите:</span>

- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Port: COM-порт, который вы определили ранее </span>
- <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Baudrate: 115200</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Нажмите “OK”, чтобы подтвердить настройки.</span>

<div id="bkmrk--1" style="display: flex; flex-wrap: wrap; gap: 12px; justify-content: center;">[ ![о ПО](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2025-11-12-164035.png) ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/snimok-ekrana-2025-11-12-164035.png) [ ![XR6image](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2025-11-12-163820.png)  ](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/snimok-ekrana-2025-11-12-163820.png)</div>##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Особенности настройки кастеров</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Стандартный поток с кастера не совместим с PiDali. Для корректной работы приёмника требуется увеличить интервал между RTCM-сообщениями.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Шаги для настройки кастера на **порту 4321**:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Перейдите в Telegram-бота <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[PiDATA user bot](https://t.me/pi2r2bot)</span></span>.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Отправьте боту команду /settings. </span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. Нажмите кнопку “4сек” — включает дискретность вещания поправок.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Затем нажмите “Выключено”, чтобы применить изменения. (подробнее см. статью <span style="text-decoration: underline;"><span style="color: rgb(35, 111, 161); text-decoration: underline;">[Кастер 3.0](https://wiki.pidt.net/books/set-rtk-pidata/page/kaster-30)</span></span>)</span>

[![Без имени.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/bez-imeni.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/bez-imeni.png)

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">Если вы используете **порт 1234**, требуется вручную задать состав RTCM-сообщений:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. В “strsvr” перейдите во вкладку “Conversion Options”.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. Установите “Format” → “RTCM 3”.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. В поле “Message” введите следующий список с указанием интервалов (в секундах):</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">*1074(4),1084(4),1094(4),1124(4),1006(5),1008(5),1033(5)*</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">4. Нажмите “OK”, чтобы подтвердить настройки.</span>

[![Снимок экрана 2025-11-12 171400.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2025-11-12-171400.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/snimok-ekrana-2025-11-12-171400.png)

##### <span style="color: rgb(0, 0, 0);">Запуск передачи</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">1. Нажмите кнопку ”Start” в окне “strsvr”.</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">2. В окне статуса вы увидите:</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"> - Скорость приёма RTCM-данных от NTRIP-кастера</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);"> - Скорость передачи данных на COM-порт</span>

<span style="color: rgb(0, 0, 0);">3. На корпусе PiDali должен загореться “индикатор приёма данных”, что свидетельствует об успешной передаче поправок.</span>

[![Снимок экрана 2025-11-12 165024.png](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/scaled-1680-/snimok-ekrana-2025-11-12-165024.png)](https://wiki.pidt.net/uploads/images/gallery/2025-11/snimok-ekrana-2025-11-12-165024.png)