УКВ связь PiRat

Уникальный проект для превращения вашего Андроид контроллера в УКВ приемник для получения потока данных от БС с УКВ передатчиком.

PiRat - что это?
Настройка приёмника PiRat
Работа приёмника PiRat в качестве базовой станции
Работа приёмника PiRat в качестве ровера
Подключение PiRat к стороннему приёмнику
Активация дополнительных опций PiRat++
Список протестированного оборудования

PiRat - что это?

Приёмник УКВ PiRat предназначен для беспроводного приёма данных по радиоканалу. Он базируется на модуле HX-DU1022D, который поддерживает разнообразные протоколы связи, включая TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.

PiRat отличается компактными размерами и легким весом, обеспечивает диапазон частот от 410 до 470 МГц, имеет максимальную выходную мощность 1 Вт. Работая на скоростях беспроводного соединения 4,8 кбит/с, 9,6 кбит/с и 19,2 кбит/с, HX-DU1022D обеспечивает надёжную связь на больших расстояниях.

Проект находится в разработке! В статье "Проекты от VD" вы можете отслеживать на какой стадии находится проект.

Характеристики:

Поддержка диапазона частот 410–470 МГц.
Протоколы TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL
Ширина канала 12,5 кГц/25 кГц
Модуляция - GMSK/4FSK

Приёмник оснащен базовым набором индикации для взаимодействия с пользователем, присутствуют SMA разъём для подключения штыревой антенны 433 МГц. Подключение к приёмнику происходит с помощью USB Type-C. Один разъём используется для соединения приёмника с Android устройством, второй разъём используется для подключения power bank.

Визуально оценить работу УКВ PiRat можно с помощью следующего:

1 - Статус работы
2 - Наличие питания
3 - Индикатор передачи данных
4 - Сигнал приёма данных

Использовать УКВ PiRat можно с помощью мобильного приложения PiSatel от компании Vanavara Digital. PiSatel настраивает PiGO Lite, как базовую станцию. PiRat подключается к базовой станции и начинает вещать поправки по радиоканалу. PiRat в режиме ровера обеспечит приём поправок на расстоянии до 1 км.

Пример взаимодействия с приёмником УКВ PiRat

Настройка приёмника PiRat

Данная статья по использованию приложения Pirat версии 1.15 предназначена для облегчения процесса настройки приёмника PiRat. Приложение создано с целью упрощения управления и настройки приёмника, используя интуитивно понятный интерфейс и современные технологические решения. Скачать приложение можно по ссылке "Инфа и файлы PiGO & PiDATA".

Процесс настройки приёмника

1. Подключение устройства.

Первый шаг заключается в физическом подключении приёмника к вашему телефону. Для этого используйте USB Type-C кабель. Важно убедиться, что подключение происходит через корректный разъём, отмеченный на скриншоте ниже.

2. Запуск приложения и подключение.

Откройте приложение "Pirat" на вашем телефоне. На главной странице приложения расположена кнопка “Connect”, которую необходимо нажать для установки соединения с приёмником. После успешного подключения на экране появятся данные о вашем устройстве, включая серийный номер, [fw: (версию прошивки контроллера), (версию прошивки модема)].

3. Выбор настроек приёмника.

После соединения с устройством, перейдите к выбору и настройке параметров приёмника. Ниже приведены основные параметры, которые можно настроить:

Protocol - протоколы связи. Доступны следующие варианты: TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.
Protocol Compatibility - совместимость протоколов, что позволяет корректно взаимодействовать с другими устройствами.
Wireless Baudrate - скорость передачи данных и ширина канала. Вы можете выбрать между следующими значениями: 9600 бод и 19200 бод (у некоторых производителей этот параметр указан в ширине канала: 12.5 и 25 КГц).
Frequency - частота, на которой будет работать приёмник.
Modulation - тип модуляции сигнала.
FEC - включение/выключение прямой коррекции ошибок, что улучшает качество приёма данных.
Mode - режим работы приёмника. Значение установлено на приём (RECEIVER).

Совместимые настройки:

Protocol	Protocol Compatibility	Modulation	FEC
TRIMTALK	X	GMSK	OFF
TRIMMK3	X	GMSK	OFF
TT450S	X	GMSK	OFF
TRANSEOT	X	GMSK / 4FSK	OFF
SOUTH	X	GMSK	OFF
SATEL	ADL / HARXON / SATEL / SINO / TOPCON	4FSK	OFF / ON

4. После выбора параметров, появится кнопка "Save Settings", нажмите её, чтобы применить новые настройки к приёмнику.

Настройка приёмника УКВ PiRat успешно завершена. Следуя всем шагам инструкции, вы подготовили приёмник к работе.

Для совместной работы приёмника PiRat с PiGO Lite вы можете напечатать крепление для модели на 3D-принтере, чтобы облегчить работу. Скачать модель для печати крепления можно по здесь.

С применением УКВ приёмника PiRat можно ознакомиться в статьях "PiRat в качестве базовой станции" и "PiRat в качестве ровера".

Работа приёмника PiRat в качестве базовой станции

Что необходимо для данного режима работы:

PiGO Lite в режиме базовой станции
PiRat в режиме передачи

Порядок работы:

1. Настройте приёмник PiGO Lite, как базовую станцию.
Перейдите в приложение PiSatel в раздел “Radio”. Выберите нужные настройки и нажмите кнопку “Set” для их установки.

2. Настройте PiRat в режиме передачи.
Подключите приёмник PiRat и настройте его на передачу, как показано на скриншоте. Затем сохраните выбранные настройки.

Для активации режима Transmitter, необходимо подключить подписку PiRat++. Как это сделать, читайте в статье по ссылке.

3. Соедините устройства PiRat и PiGo Lite с помощью кабеля Type-C. При этом подключите PiRat к левому порту, а правый порт используйте для подключения питания. Убедитесь, что на приёмнике PiGo Lite питание отключено.

После успешного соединения PiRat и PiGo Lite, можно визуально оценить работу с помощью мигания индикатора передачи данных.

1 - Статус работы
2 - Наличие питания
3 - Индикатор передачи данных
4 - Сигнал приёма данных

После выполнения всех описанных шагов, приёмник PiRat сможет вещать поправки от устройства PiGo Lite и функционировать, как базовая станция.

Для удобства понимания представлена схема, демонстрирующая взаимодействие приёмников.

Работа приёмника PiRat в качестве ровера

Для реализации данного режима работы необходимо выполнить следующие шаги:

1. Подключите питание к устройству PiGo Lite.

2. Установите связь между PiGo Lite и программой 7Star через Bluetooth (BLE).

Убедитесь, что режим Ровера отключен — в противном случае вы увидите иконку глобуса.

3. Настройте приёмник PiRat на приём. Установите соединение с помощью приложения PiRat. Выберите настройку Mode (RECEIVER), как показано на скриншоте. Сохраните настройки.

4. Отключите PiGo Lite от 7Star, затем подключите его вновь.

После этого приёмник PiRat будет настроен в качестве ровера. Если PiRat будет получать поправки, это будет отображено в 7Star, и время получения поправок начнет увеличиваться.

На первом скриншоте PiRat не учитывает поправки, в результате чего время составляет 0. На втором скриншоте PiRat начинает принимать поправки.

Более подробно о настройках приёмника PiRat читайте в статье по ссылке.

Подключение PiRat к стороннему приёмнику

В этой статье мы подробно рассмотрим процесс подключения к стороннему приемнику с помощью приложения PiRat версии 1.4. Обновлённую версию приложения можно скачать в нашем Telegram канале "Инфа и Файлы PiGO & PiDATA".

Порядок работы

1. Подключите приемник к своему мобильному устройству с помощью Type-C кабеля.

2. Откройте приложение PiRat версии 1.4.

3. Установите соединение с приёмником по кнопке "connect". Настройте приемник для работы, следуя указанным ниже параметрам:

Protocol - протоколы связи. Доступны следующие варианты: TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.
Protocol Compatibility - совместимость протоколов, что позволяет корректно взаимодействовать с другими устройствами.
Wireless Baudrate - скорость передачи данных и ширина канала. Вы можете выбрать между следующими значениями: 9600 бод и 19200 бод (у некоторых производителей этот параметр указан в ширине канала: 12.5 и 25 КГц).
Frequency - частота, на которой будет работать приёмник.
Modulation - тип модуляции сигнала.
FEC - включение/выключение прямой коррекции ошибок, что улучшает качество приёма данных.
Mode - режим работы приёмника. Значение установлено на приём (RECEIVER).

Более подробно о настройках приемника можно прочитать в статье "Настройка приемника Pirat".

4. Приступайте к работе с приемником PiRat. Не забудьте проверить принимаемые пакеты на главном экране приложения.

5. Нажмите кнопку "start server", чтобы создать локальный кастер.

6. Откройте встроенный WEB-интерфейс вашего приёмника. Подключитесь к локальному кастеру, используя хост и порт из приложения PiRat. В логин и пароль можно указать любое значение, например, 1234.

Локальный кастер будет передавать поправки по протоколу NTRIP, что позволит подключаться к нему даже тем роверам, которые не имеют УКВ приемника. После завершения всех этапов ваш приемник начнет получать данные c приёмника PiRat.

Активация дополнительных опций PiRat++

В этой статье мы подробно расскажем об обновлении приложения PiRat и активации расширенных опций.

Пошаговая инструкция:

Обновление прошивки приёмника PiRat :

Первым делом обновите приёмник до актуальной версии прошивки. Для этого выполните следующие действия:

1. Подключите приёмник к телефону.
Используйте кабель USB Type-C, убедившись, что соединение происходит через подходящий разъём.

2. Откройте раздел Updates.
На скриншоте ниже указана кнопка, которая поможет перейти в нужный раздел.

3. Проверьте наличие обновлений.
Нажмите "Check Updates" и выберите версию - 0.6.6. После нажатия кнопки "Update Firmware" появится запрос на подтверждение доступа. Нажмите “ОК”, чтобы начать процесс обновления.

После завершения обновления снова подключите приёмник. На главном экране приложения должна отобразиться версия новой прошивки.

Оформление подписки на расширенные опции :

1. Перейдите в Telegram бот PiSHOP.
Откройте меню и перейдите в каталог магазина.

2. Выберите вкладку “Digital”.
Нажмите кнопку “Digital”, отмеченную на скриншоте, чтобы открыть список товаров.

3. Добавьте подписку в корзину и оформите заказ.

После оплаты вам будет предоставлен доступ для активации новых функций.

Активация подписки PiRat++ :

Теперь активируем расширенные опции в приложении:

1. Откройте приложение PiRat.
Перейдите в раздел "Авторизация".

2. Нажмите кнопку "Activate".
Дождитесь завершения активации. Затем нажмите "Start", чтобы включить дополнительные функции.

После успешной активации подписки, ваш приёмник PiRat сможет работать в режиме Transmitter.

Как работать в режиме передачи читайте в статье "PiRat в качестве базовой станции".

Список протестированного оборудования

Результаты тестов совместимости УКВ приемника PiRat с различным ГНСС оборудованием.

RX - это способность Пирата принимать данные, TX - это его способность вещать данные.

Модель / Протокол	TRIMTALK	TRIMMK3	TT450S	TRANSEOT (PacCrest)	SOUTH	SATEL (AES)
South G1+	TX: 9600(25.0 КГц) RX: 9600(25.0 КГц)				TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)	ADL, FEC ON TX: 9600(12.5 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
South 680	RX: 9600(25.0 КГц)				RX: 9600(12.5 КГц)	ADL, FEC ON RX: 9600(12.5 КГц)
EFT M2			TX: 4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц) RX: 4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц)	GMSK TX: 9600(25.0) RX: 9600(25.0)		FEC ON TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
CHC i93			TX: 9600(25.0 КГц) RX: 9600(25.0 КГц)	GMSK TX: 9600(25.0) RX: 9600(25.0)		FEC ON / OFF TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
Prin i80			TX: 9600(25.0 КГц) RX: 9600(25.0 КГц)	GMSK TX: 9600(25.0) RX: 9600(25.0)		FEC ON / OFF TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
Sokkia GRX3	TX: 4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц) RX: 4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц)					TOPCON, FEC ON TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
SinoGNSS T300				GMSK RX: 9600(25.0)