УКВ связь PiRat

• PiRat - что это?
• Настройка приёмника PiRat
• Работа приёмника PiRat в качестве базовой станции
• Работа приёмника PiRat в качестве ровера
• Подключение PiRat к стороннему приёмнику
• Активация дополнительных опций PiRat++
• Список протестированного оборудования

PiRat - что это?

Приёмник УКВ PiRat предназначен для беспроводного приёма данных по радиоканалу. Он базируется на модуле HX-DU1022D, который поддерживает разнообразные протоколы связи, включая TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.

PiRat отличается компактными размерами и легким весом, обеспечивает диапазон частот от 410 до 470 МГц, имеет максимальную выходную мощность 1 Вт. Работая на скоростях беспроводного соединения 4,8 кбит/с, 9,6 кбит/с и 19,2 кбит/с, HX-DU1022D обеспечивает надёжную связь на больших расстояниях.

Характеристики:

• Поддержка диапазона частот 410–470 МГц.

• Протоколы TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL
  

• Ширина канала 12,5 кГц/25 кГц

• Модуляция - GMSK/4FSK

Приёмник оснащен базовым набором индикации для взаимодействия с пользователем, присутствуют SMA разъём для подключения штыревой антенны 433 МГц. Подключение к приёмнику происходит с помощью USB Type-C. Один разъём используется для соединения приёмника с Android устройством, второй разъём используется для подключения power bank. 

Визуально оценить работу УКВ PiRat можно с помощью следующего:

• 1 - Статус работы
• 2 - Наличие питания
• 3 - Индикатор передачи данных
• 4 - Сигнал приёма данных

Использовать УКВ PiRat можно с помощью мобильного приложения PiSatel от компании Vanavara Digital. PiSatel настраивает PiGO Lite, как базовую станцию. PiRat подключается к базовой станции и начинает вещать поправки по радиоканалу. PiRat в режиме ровера обеспечит приём поправок на расстоянии до 1 км.

Пример взаимодействия с приёмником УКВ PiRat

Настройка приёмника PiRat

Данная статья по использованию приложения PiRat версии 1.5.0 предназначена для облегчения процесса настройки приёмника PiRat. Приложение создано с целью упрощения управления и настройки приёмника, используя интуитивно понятный интерфейс и современные технологические решения. Скачать приложение можно по ссылке "Инфа и файлы PiGO & PiDATA".

Процесс настройки приёмника

1. Подключение устройства.

Первый шаг заключается в физическом подключении приёмника к вашему контроллеру. Для этого используйте USB Type-C кабель. Важно убедиться, что подключение происходит через корректный разъём, отмеченный на скриншоте ниже.

2. Запуск приложения и подключение.

Откройте приложение "Pirat" на вашем контроллере. На главной странице приложения расположена кнопка “Connect”, которую необходимо нажать для установки соединения с приёмником. После успешного подключения на экране появятся данные о вашем устройстве, включая серийный номер, [fw: (версию прошивки контроллера), (версию прошивки модема)]. 

3. Выбор настроек приёмника.

После соединения с устройством, перейдите к выбору и настройке параметров приёмника. Ниже приведены основные параметры, которые можно настроить:

• Protocol - протоколы связи. Доступны следующие варианты: TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.
• Protocol Compatibility - совместимость протоколов, что позволяет корректно взаимодействовать с другими устройствами.

• Wireless Baudrate - скорость передачи данных и ширина канала. Вы можете выбрать между следующими значениями: 9600 бод и 19200 бод (у некоторых производителей этот параметр указан в ширине канала: 12.5 и 25 КГц).
  

• Frequency - частота, на которой будет работать приёмник.
• Modulation - тип модуляции сигнала.
• FEC - включение/выключение прямой коррекции ошибок, что улучшает качество приёма данных.
• Mode - режим работы приёмника. Значение установлено на приём (RECEIVER).

Совместимые настройки:

Protocol	Protocol Compatibility	Modulation	FEC
TRIMTALK	X	GMSK	OFF
TRIMMK3	X	GMSK	OFF
TT450S	X	GMSK	OFF
TRANSEOT	X	GMSK / 4FSK	OFF
SOUTH	X	GMSK	OFF
SATEL	ADL / HARXON / SATEL / SINO / TOPCON	4FSK	OFF / ON

4. После выбора параметров, появится кнопка "Save Settings", нажмите её, чтобы применить новые настройки к приёмнику.

Настройка приёмника УКВ PiRat успешно завершена. Следуя всем шагам инструкции, вы подготовили приёмник к работе.

Для совместной работы приёмника PiRat и PiGO Lite можно напечатать модель для крепления на 3D-принтере. Скачать модель для печати крепления можно здесь.

С применением УКВ приёмника PiRat можно ознакомиться в статьях "PiRat в качестве базовой станции" и "PiRat в качестве ровера".

Работа приёмника PiRat в качестве базовой станции

Необходимое оборудование и программное обеспечение:

• PiGO Lite — в режиме базовой станции (настройка через приложение PiSatel)
• PiRat — в режиме передатчика (настройка через приложение PiRat)

Порядок работы:

Настройка PiRat

1. Подключите приставку PiRat к контроллеру через кабель USB Type-C.
2. Запустите приложение PiRat  и выберите режим работы Mode → Transmitter.Transmitter (TX) Low - слабый сигнал.
   Transmitter (TX) High - мощный сигнал.
3. Сохраните настройки, нажав кнопку Save Settings.
4. Отключите устройство от контроллера.

Для активации режима Transmitter, необходимо подключить подписку PiRat++. Как это сделать, читайте в статье по ссылке.

Подключение питания и соединение устройств

1. Подключите питание к приставке PiRat . Подключите приёмник PiGO Lite к приставке PiRat :
   Левый порт — для соединения с PiGO Lite
   Правый порт — для подключения питания
2. После подачи питания на PiGO Lite подключитесь к нему через приложение PiSatel по Bluetooth (BLE).

Настройка базовой станции

1. В приложении PiSatel перейдите в раздел Radio → Base.
2. Выберите необходимые параметры и нажмите кнопку Set для их применения.
3. После этого приёмник PiGO Lite будет настроен в качестве базовой станции.

После выполнения всех шагов приставка PiRat будет транслировать поправки от приёмника PiGO Lite, работая в режиме базовой станции. Визуально оценить работу можно с помощью мигания индикатора передачи данных.

• 1 - Статус работы
• 2 - Наличие питания
• 3 - Индикатор передачи данных
• 4 - Сигнал приёма данных

Для удобства понимания представлена схема, демонстрирующая взаимодействие приёмников.

Работа приёмника PiRat в качестве ровера

Работа приёмника PiRat в качестве ровера

Для реализации данного режима работы необходимо выполнить следующие шаги:

1. Подключите питание к устройству PiGO Lite.

2. Установите связь между PiGO Lite и программой 7Star через Bluetooth (BLE). Для этого нажмите на поле «Нажмите, чтобы подключить приёмник».

Далее перейдите в раздел поиска устройств и выберите нужный приемник для подключения.

Чтобы успешно установить соединение по Bluetooth, избегайте использования функции автоподключения.  

Убедитесь, что режим Ровера отключен — в противном случае вы увидите иконку глобуса.

3. Настройте приёмник PiRat на приём. Установите соединение с помощью приложения PiRat. Выберите настройку Mode (RECEIVER), как показано на скриншоте. Сохраните настройки.

3. Соедините устройства PiRat и PiGO Lite с помощью кабеля Type-C. При этом подключите PiRat к левому порту, а правый порт используйте для подключения питания. Убедитесь, что на приёмнике PiGO Lite питание отключено.

4. Отключите PiGO Lite от 7Star, затем подключите его вновь.

После этого приёмник PiRat будет настроен в качестве ровера. Если PiRat будет получать поправки, это будет отображено в 7Star, и время получения поправок начнет увеличиваться.

На первом скриншоте PiRat не учитывает поправки, в результате чего время составляет 0. На втором скриншоте PiRat начинает принимать поправки. 

Более подробно о настройках приёмника PiRat читайте в статье по ссылке.

Подключение PiRat к стороннему приёмнику

В этой статье мы подробно рассмотрим процесс подключения к стороннему приемнику с помощью приложения PiRat версии 1.5. Обновлённую версию приложения можно скачать в нашем Telegram канале "Инфа и Файлы PiGO & PiDATA".

Порядок работы

1. Подключите приемник к своему мобильному устройству с помощью Type-C кабеля.

2. Откройте приложение PiRat версии 1.5.

3. Установите соединение с приёмником по кнопке "connect". Настройте приемник для работы, следуя указанным ниже параметрам:

• Protocol - протоколы связи. Доступны следующие варианты: TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.

• Protocol Compatibility - совместимость протоколов, что позволяет корректно взаимодействовать с другими устройствами.

• Wireless Baudrate - скорость передачи данных и ширина канала. Вы можете выбрать между следующими значениями: 9600 бод и 19200 бод (у некоторых производителей этот параметр указан в ширине канала: 12.5 и 25 КГц).

• Frequency - частота, на которой будет работать приёмник.

• Modulation - тип модуляции сигнала.

• FEC - включение/выключение прямой коррекции ошибок, что улучшает качество приёма данных.

• Mode - режим работы приёмника. Значение установлено на приём (RECEIVER). 

Более подробно о настройках приемника можно прочитать в статье "Настройка приёмника Pirat".

4.  Приступайте к работе с приёмником PiRat. Не забудьте проверить принимаемые пакеты на главном экране приложения.

5. Нажмите кнопку "start server", чтобы создать локальный кастер.  

6. Откройте встроенный WEB-интерфейс вашего приёмника. Подключитесь к локальному кастеру, используя хост и порт из приложения PiRat. В логин и пароль можно указать любое значение, например, 1234.

Локальный кастер будет передавать поправки по протоколу NTRIP, что позволит подключаться к нему даже тем роверам, которые не имеют УКВ приемника. После завершения всех этапов ваш приемник начнет получать данные c приёмника PiRat.

Активация дополнительных опций PiRat++

В этой статье мы подробно расскажем об обновлении приложения PiRat и активации расширенных опций.

Пошаговая инструкция:

Обновление прошивки приёмника PiRat :

Первым делом обновите приёмник до актуальной версии прошивки. Для этого выполните следующие действия:

1. Подключите приёмник к телефону.
Используйте кабель USB Type-C, убедившись, что соединение происходит через подходящий разъём.

2. Откройте раздел Updates.
На скриншоте ниже указана кнопка, которая поможет перейти в нужный раздел.

3. Проверьте наличие обновлений.
Нажмите "Check Updates" и выберите версию - 0.6.9. После нажатия кнопки "Update Firmware", появится запрос на подтверждение доступа. Нажмите “ОК”, чтобы запустить процесс обновления.  

После завершения обновления, выключите и включите приёмник. На главном экране приложения должна отобразиться версия новой прошивки.

Оформление подписки на расширенные опции :

1. Перейдите в Telegram бот - PiSHOP. 
Откройте меню и перейдите в каталог магазина.

2. Выберите вкладку “Digital”.
Нажмите кнопку “Digital”, отмеченную на скриншоте, чтобы открыть список товаров.

3. Добавьте подписку в корзину и оформите заказ.

После оплаты вам будет предоставлен доступ для активации новых функций.

Активация подписки PiRat++ :

Теперь активируем расширенные опции в приложении:

1. Откройте приложение PiRat. 
Перейдите в раздел "Авторизация".

2. Нажмите кнопку "Activate".
Дождитесь завершения активации. Затем нажмите "Start", чтобы включить дополнительные функции. 

После успешной активации подписки, ваш приёмник PiRat сможет работать в режиме Transmitter.

Как работать в режиме передачи читайте в статье "PiRat в качестве базовой станции".

Список протестированного оборудования

Результаты тестов совместимости УКВ приемника PiRat с различным ГНСС оборудованием.

RX - это способность Пирата принимать данные, TX - это его способность вещать данные.

Модель / Протокол	TRIMTALK	TRIMMK3	TT450S	TRANSEOT (PacCrest)	SOUTH	SATEL (AES)
South G1+	TX: 9600(25.0 КГц) RX:  9600(25.0 КГц)				TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX:  9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)	ADL, FEC ON TX: 9600(12.5 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
South 680	RX:  9600(25.0 КГц)				RX:  9600(12.5 КГц)	ADL, FEC ON RX: 9600(12.5 КГц)
EFT M2			TX: 4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц) RX:  4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц)	GMSK TX: 9600(25.0) RX: 9600(25.0)		FEC ON TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX:  9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
CHC i93			TX: 9600(25.0 КГц) RX:  9600(25.0 КГц)	GMSK TX: 9600(25.0) RX: 9600(25.0)		FEC ON / OFF TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX:  9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
Prin i80			TX: 9600(25.0 КГц) RX:  9600(25.0 КГц)	GMSK TX: 9600(25.0) RX: 9600(25.0)		FEC ON / OFF TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX:  9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
Sokkia GRX3	TX: 4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц) RX:  4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц)					TOPCON, FEC ON TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX:  9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
SinoGNSS T300				GMSK RX: 9600(25.0)