УКВ связь PiRat

Уникальный проект для превращения вашего Андроид контроллера в УКВ приемник для получения потока данных от БС с УКВ передатчиком.

PiRat - что это?
Настройка приёмника PiRat
Работа приёмника PiRat в качестве базовой станции
Работа приёмника PiRat в качестве ровера
Подключение PiRat к стороннему приёмнику
Активация дополнительных опций PiRat++
Список протестированного оборудования

PiRat - что это?

Приёмник УКВ PiRat предназначен для беспроводного приёма данных по радиоканалу. Он базируется на модуле HX-DU1022D, который поддерживает разнообразные протоколы связи, включая TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.

PiRat отличается компактными размерами и легким весом, обеспечивает диапазон частот от 410 до 470 МГц, имеет максимальную выходную мощность 1 Вт. Работая на скоростях беспроводного соединения 4,8 кбит/с, 9,6 кбит/с и 19,2 кбит/с, HX-DU1022D обеспечивает надёжную связь на больших расстояниях.

Характеристики:

Поддержка диапазона частот 410–470 МГц.
Протоколы TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL
Ширина канала 12,5 кГц/25 кГц
Модуляция - GMSK/4FSK

Приёмник оснащен базовым набором индикации для взаимодействия с пользователем, присутствуют SMA разъём для подключения штыревой антенны 433 МГц. Подключение к приёмнику происходит с помощью USB Type-C. Один разъём используется для соединения приёмника с Android устройством, второй разъём используется для подключения power bank.

Визуально оценить работу УКВ PiRat можно с помощью следующего:

1 - Статус работы
2 - Наличие питания
3 - Индикатор передачи данных
4 - Сигнал приёма данных

Использовать УКВ PiRat можно с помощью мобильного приложения PiSatel от компании Vanavara Digital. PiSatel настраивает PiGO Lite, как базовую станцию. PiRat подключается к базовой станции и начинает вещать поправки по радиоканалу. PiRat в режиме ровера обеспечит приём поправок на расстоянии до 1 км.

Пример взаимодействия с приёмником УКВ PiRat

Настройка приёмника PiRat

Данная статья по использованию приложения Pirat версии 1.5 предназначена для облегчения процесса настройки приёмника PiRat. Приложение создано с целью упрощения управления и настройки приёмника, используя интуитивно понятный интерфейс и современные технологические решения. Скачать приложение можно по ссылке "Инфа и файлы PiGO & PiDATA".

Процесс настройки приёмника

1. Подключение устройства.

Первый шаг заключается в физическом подключении приёмника к вашему телефону. Для этого используйте USB Type-C кабель. Важно убедиться, что подключение происходит через корректный разъём, отмеченный на скриншоте ниже.

2. Запуск приложения и подключение.

Откройте приложение "Pirat" на вашем телефоне. На главной странице приложения расположена кнопка “Connect”, которую необходимо нажать для установки соединения с приёмником. После успешного подключения на экране появятся данные о вашем устройстве, включая серийный номер, [fw: (версию прошивки контроллера), (версию прошивки модема)].

3. Выбор настроек приёмника.

После соединения с устройством, перейдите к выбору и настройке параметров приёмника. Ниже приведены основные параметры, которые можно настроить:

Protocol - протоколы связи. Доступны следующие варианты: TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.
Protocol Compatibility - совместимость протоколов, что позволяет корректно взаимодействовать с другими устройствами.
Wireless Baudrate - скорость передачи данных и ширина канала. Вы можете выбрать между следующими значениями: 9600 бод и 19200 бод (у некоторых производителей этот параметр указан в ширине канала: 12.5 и 25 КГц).
Frequency - частота, на которой будет работать приёмник.
Modulation - тип модуляции сигнала.
FEC - включение/выключение прямой коррекции ошибок, что улучшает качество приёма данных.
Mode - режим работы приёмника. Значение установлено на приём (RECEIVER).

Совместимые настройки:

Protocol	Protocol Compatibility	Modulation	FEC
TRIMTALK	X	GMSK	OFF
TRIMMK3	X	GMSK	OFF
TT450S	X	GMSK	OFF
TRANSEOT	X	GMSK / 4FSK	OFF
SOUTH	X	GMSK	OFF
SATEL	ADL / HARXON / SATEL / SINO / TOPCON	4FSK	OFF / ON

4. После выбора параметров, появится кнопка "Save Settings", нажмите её, чтобы применить новые настройки к приёмнику.

Настройка приёмника УКВ PiRat успешно завершена. Следуя всем шагам инструкции, вы подготовили приёмник к работе.

Для совместной работы приёмника PiRat и PiGO Lite можно напечатать модель для крепления на 3D-принтере. Скачать модель для печати крепления можно здесь.

С применением УКВ приёмника PiRat можно ознакомиться в статьях "PiRat в качестве базовой станции" и "PiRat в качестве ровера".

Работа приёмника PiRat в качестве базовой станции

Что необходимо для данного режима работы:

PiGO Lite в режиме базовой станции
PiRat в режиме передачи

Порядок работы:

1. Настройте приёмник PiGO Lite, как базовую станцию.
Перейдите в приложение PiSatel в раздел “Radio”. Выберите нужные настройки и нажмите кнопку “Set” для их установки.

2. Настройте PiRat в режиме передачи. Подключите приёмник PiRat и выберите режим передачи:

Transmitter (TX) Low - слабый сигнал.
Transmitter (TX) High - мощный сигнал.

Затем сохраните выбранные настройки.

Для активации режима Transmitter, необходимо подключить подписку PiRat++. Как это сделать, читайте в статье по ссылке.

3. Соедините устройства PiRat и PiGo Lite с помощью кабеля Type-C. При этом подключите PiRat к левому порту, а правый порт используйте для подключения питания. Убедитесь, что на приёмнике PiGo Lite питание отключено.

После успешного соединения PiRat и PiGo Lite, можно визуально оценить работу с помощью мигания индикатора передачи данных.

1 - Статус работы
2 - Наличие питания
3 - Индикатор передачи данных
4 - Сигнал приёма данных

После выполнения всех описанных шагов, приёмник PiRat сможет вещать поправки от устройства PiGo Lite и функционировать, как базовая станция.

Для удобства понимания представлена схема, демонстрирующая взаимодействие приёмников.

Работа приёмника PiRat в качестве ровера

Для реализации данного режима работы необходимо выполнить следующие шаги:

1. Подключите питание к устройству PiGo Lite.

2. Установите связь между PiGo Lite и программой 7Star через Bluetooth (BLE). Для этого нажмите на поле «Нажмите, чтобы подключить приёмник».

Далее перейдите в раздел поиска устройств и выберите нужный приемник для подключения.

Чтобы успешно установить соединение по Bluetooth, избегайте использования функции автоподключения.

Убедитесь, что режим Ровера отключен — в противном случае вы увидите иконку глобуса.

3. Настройте приёмник PiRat на приём. Установите соединение с помощью приложения PiRat. Выберите настройку Mode (RECEIVER), как показано на скриншоте. Сохраните настройки.

4. Отключите PiGo Lite от 7Star, затем подключите его вновь.

После этого приёмник PiRat будет настроен в качестве ровера. Если PiRat будет получать поправки, это будет отображено в 7Star, и время получения поправок начнет увеличиваться.

На первом скриншоте PiRat не учитывает поправки, в результате чего время составляет 0. На втором скриншоте PiRat начинает принимать поправки.

Более подробно о настройках приёмника PiRat читайте в статье по ссылке.

Подключение PiRat к стороннему приёмнику

В этой статье мы подробно рассмотрим процесс подключения к стороннему приемнику с помощью приложения PiRat версии 1.5. Обновлённую версию приложения можно скачать в нашем Telegram канале "Инфа и Файлы PiGO & PiDATA".

Порядок работы

1. Подключите приемник к своему мобильному устройству с помощью Type-C кабеля.

2. Откройте приложение PiRat версии 1.5.

3. Установите соединение с приёмником по кнопке "connect". Настройте приемник для работы, следуя указанным ниже параметрам:

Protocol - протоколы связи. Доступны следующие варианты: TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.
Protocol Compatibility - совместимость протоколов, что позволяет корректно взаимодействовать с другими устройствами.
Wireless Baudrate - скорость передачи данных и ширина канала. Вы можете выбрать между следующими значениями: 9600 бод и 19200 бод (у некоторых производителей этот параметр указан в ширине канала: 12.5 и 25 КГц).
Frequency - частота, на которой будет работать приёмник.
Modulation - тип модуляции сигнала.
FEC - включение/выключение прямой коррекции ошибок, что улучшает качество приёма данных.
Mode - режим работы приёмника. Значение установлено на приём (RECEIVER).

Более подробно о настройках приемника можно прочитать в статье "Настройка приёмника Pirat".

4. Приступайте к работе с приёмником PiRat. Не забудьте проверить принимаемые пакеты на главном экране приложения.

5. Нажмите кнопку "start server", чтобы создать локальный кастер.

6. Откройте встроенный WEB-интерфейс вашего приёмника. Подключитесь к локальному кастеру, используя хост и порт из приложения PiRat. В логин и пароль можно указать любое значение, например, 1234.

Локальный кастер будет передавать поправки по протоколу NTRIP, что позволит подключаться к нему даже тем роверам, которые не имеют УКВ приемника. После завершения всех этапов ваш приемник начнет получать данные c приёмника PiRat.

Активация дополнительных опций PiRat++

В этой статье мы подробно расскажем об обновлении приложения PiRat и активации расширенных опций.

Пошаговая инструкция:

Обновление прошивки приёмника PiRat :

Первым делом обновите приёмник до актуальной версии прошивки. Для этого выполните следующие действия:

1. Подключите приёмник к телефону.
Используйте кабель USB Type-C, убедившись, что соединение происходит через подходящий разъём.

2. Откройте раздел Updates.
На скриншоте ниже указана кнопка, которая поможет перейти в нужный раздел.

3. Проверьте наличие обновлений.
Нажмите "Check Updates" и выберите версию - 0.6.9. После нажатия кнопки "Update Firmware", появится запрос на подтверждение доступа. Нажмите “ОК”, чтобы запустить процесс обновления.

После завершения обновления, выключите и включите приёмник. На главном экране приложения должна отобразиться версия новой прошивки.

Оформление подписки на расширенные опции :

1. Перейдите в Telegram бот - PiSHOP.
Откройте меню и перейдите в каталог магазина.

2. Выберите вкладку “Digital”.
Нажмите кнопку “Digital”, отмеченную на скриншоте, чтобы открыть список товаров.

3. Добавьте подписку в корзину и оформите заказ.

После оплаты вам будет предоставлен доступ для активации новых функций.

Активация подписки PiRat++ :

Теперь активируем расширенные опции в приложении:

1. Откройте приложение PiRat.
Перейдите в раздел "Авторизация".

2. Нажмите кнопку "Activate".
Дождитесь завершения активации. Затем нажмите "Start", чтобы включить дополнительные функции.

После успешной активации подписки, ваш приёмник PiRat сможет работать в режиме Transmitter.

Как работать в режиме передачи читайте в статье "PiRat в качестве базовой станции".

Список протестированного оборудования

Результаты тестов совместимости УКВ приемника PiRat с различным ГНСС оборудованием.

RX - это способность Пирата принимать данные, TX - это его способность вещать данные.

Модель / Протокол	TRIMTALK	TRIMMK3	TT450S	TRANSEOT (PacCrest)	SOUTH	SATEL (AES)
South G1+	TX: 9600(25.0 КГц) RX: 9600(25.0 КГц)				TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)	ADL, FEC ON TX: 9600(12.5 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
South 680	RX: 9600(25.0 КГц)				RX: 9600(12.5 КГц)	ADL, FEC ON RX: 9600(12.5 КГц)
EFT M2			TX: 4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц) RX: 4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц)	GMSK TX: 9600(25.0) RX: 9600(25.0)		FEC ON TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
CHC i93			TX: 9600(25.0 КГц) RX: 9600(25.0 КГц)	GMSK TX: 9600(25.0) RX: 9600(25.0)		FEC ON / OFF TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
Prin i80			TX: 9600(25.0 КГц) RX: 9600(25.0 КГц)	GMSK TX: 9600(25.0) RX: 9600(25.0)		FEC ON / OFF TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
Sokkia GRX3	TX: 4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц) RX: 4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц)					TOPCON, FEC ON TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
SinoGNSS T300				GMSK RX: 9600(25.0)