УКВ связь PiRat

• PiRat - что это?
• Список протестированного оборудования
• Настройка приёмника PiRat
• Подключение PiRat к стороннему приёмнику

PiRat - что это?

Приёмник УКВ PiRat предназначен для беспроводного приёма данных по радиоканалу. Он базируется на модуле HX-DU1022D, который поддерживает разнообразные протоколы связи, включая TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.

PiRat отличается компактными размерами и легким весом, обеспечивает диапазон частот от 410 до 470 МГц, имеет максимальную выходную мощность 1 Вт. Работая на скоростях беспроводного соединения 4,8 кбит/с, 9,6 кбит/с и 19,2 кбит/с, HX-DU1022D обеспечивает надёжную связь на больших расстояниях.

Проект находится в разработке! В статье "Проекты от VD" вы можете отслеживать на какой стадии находится проект.

Характеристики:

• Поддержка диапазона частот 410–470 МГц.

• Протоколы TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL
  

• Ширина канала 12,5 кГц/25 кГц

• Модуляция - GMSK/4FSK

Приёмник оснащен базовым набором индикации для взаимодействия с пользователем, присутствуют SMA разъём для подключения штыревой антенны 433 МГц. Подключение к приёмнику происходит с помощью USB Type-C. Один разъём используется для соединения приёмника с Android устройством, второй разъём используется для подключения power bank. 

Визуально оценить работу УКВ PiRat можно с помощью следующего:

• 1 - Статус работы
• 2 - Наличие питания
• 3 - Индикатор передачи данных
• 4 - Сигнал приёма данных

Использовать УКВ PiRat можно с помощью мобильного приложения PiSatel от компании Vanavara Digital. PiSatel создаёт TCP сервер к которому можно подключиться сторонним ПО (например 7Star). УКВ приёмник принимает данные с базовой станции и передаёт их с помощью PiSatel в устройство, подключённое к стороннему приложению.

Пример взаимодействия с приёмником УКВ PiRat

Список протестированного оборудования

Результаты тестов совместимости УКВ приемника PiRat с различным ГНСС оборудованием.

RX - это способность Пирата принимать данные, TX - это его способность вещать данные.

Модель / Протокол	TRIMTALK	TRIMMK3	TT450S	TRANSEOT (PacCrest)	SOUTH	SATEL (AES)
South G1+	TX: 9600(25.0 КГц) RX:  9600(25.0 КГц)				TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX:  9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)	ADL, FEC ON TX: 9600(12.5 КГц) RX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
South 680	RX:  9600(25.0 КГц)				RX:  9600(12.5 КГц)	ADL, FEC ON RX: 9600(12.5 КГц)
EFT M2			TX: 4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц) RX:  4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц)	GMSK TX: 9600(25.0) RX: 9600(25.0)		FEC ON TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX:  9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
CHC i93			TX: 9600(25.0 КГц) RX:  9600(25.0 КГц)	GMSK TX: 9600(25.0) RX: 9600(25.0)		FEC ON / OFF TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX:  9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
Prin i80			TX: 9600(25.0 КГц) RX:  9600(25.0 КГц)	GMSK TX: 9600(25.0) RX: 9600(25.0)		FEC ON / OFF TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX:  9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
Sokkia GRX3	TX: 4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц) RX:  4800(12.5 КГц) 9600(25.0 КГц)					TOPCON, FEC ON TX: 9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц) RX:  9600(12.5 КГц) 19200(25.0 КГц)
SinoGNSS T300				GMSK RX: 9600(25.0)

Настройка приёмника PiRat

Данная статья по использованию приложения Pirat версии 1.15 предназначена для облегчения процесса настройки приёмника PiRat. Приложение создано с целью упрощения управления и настройки приёмника, используя интуитивно понятный интерфейс и современные технологические решения. Скачать приложение можно по ссылке "Инфа и файлы PiGO & PiDATA".

Процесс настройки приёмника

1. Подключение устройства.

Первый шаг заключается в физическом подключении приёмника к вашему телефону. Для этого используйте USB Type-C кабель. Важно убедиться, что подключение происходит через корректный разъём, отмеченный на скриншоте ниже.

2. Запуск приложения и подключение.

Откройте приложение "Pirat" на вашем телефоне. На главной странице приложения расположена кнопка “Connect”, которую необходимо нажать для установки соединения с приёмником. После успешного подключения на экране появятся данные о вашем устройстве, включая серийный номер, [fw: (версию прошивки контроллера), (версию прошивки модема)].

                                  

3. Выбор настроек приёмника.

После соединения с устройством, перейдите к выбору и настройке параметров приёмника. Ниже приведены основные параметры, которые можно настроить:

• Protocol - протоколы связи. Доступны следующие варианты: TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.
• Protocol Compatibility - совместимость протоколов, что позволяет корректно взаимодействовать с другими устройствами.

• Wireless Baudrate - скорость передачи данных и ширина канала. Вы можете выбрать между следующими значениями: 9600 бод и 19200 бод (у некоторых производителей этот параметр указан в ширине канала: 12.5 и 25 КГц).
  

• Frequency - частота, на которой будет работать приёмник.
• Modulation - тип модуляции сигнала.
• FEC - включение/выключение прямой коррекции ошибок, что улучшает качество приёма данных.
• Mode - режим работы приёмника. Значение установлено на приём (RECEIVER).

Совместимые настройки:

Protocol	Protocol Compatibility	Modulation	FEC
TRIMTALK	X	GMSK	OFF
TRIMMK3	X	GMSK	OFF
TT450S	X	GMSK	OFF
TRANSEOT	X	GMSK / 4FSK	OFF
SOUTH	X	GMSK	OFF
SATEL	ADL / HARXON / SATEL / SINO / TOPCON	4FSK	OFF / ON

4. После выбора параметров, появится кнопка "Save Settings", нажмите её, чтобы применить новые настройки к приёмнику.

Настройка приёмника УКВ PiRat успешно завершена. Следуя всем шагам инструкции, вы подготовили приёмник к работе.

Область применения приёмника PiRat

Работа приёмника PiRat в качестве ровера

Для реализации данного режима работы необходимо выполнить следующие шаги:

1. Подключите питание к устройству PiGo Lite.

2. Установите связь между PiGo Lite и программой 7Star через Bluetooth (BLE).

Убедитесь, что режим Ровера отключен — в противном случае вы увидите иконку глобуса.

3. Соедините устройства PiRat и PiGo Lite с помощью кабеля Type-C. При этом подключите PiRat к левому порту, а правый порт используйте для подключения питания. Убедитесь, что на приёмнике PiGo Lite питание отключено.

Приёмник PiRat автоматически применит необходимые настройки для функционирования в режиме ровера.

4. Отключите PiGo Lite от 7Star, затем подключите его вновь.

После этого приёмник PiRat будет настроен в качестве ровера. Если PiRat будет получать поправки, это будет отображено в 7Star, и время получения поправок начнет увеличиваться.

На первом скриншоте PiRat не учитывает поправки, в результате чего время составляет 0. На втором скриншоте PiRat начинает принимать поправки.

                   

Вы можете напечатать крепление для модели на 3D-принтере, чтобы облегчить работу. Скачать модель для печати крепления PiRat к PiGO Lite можно по здесь.
  

Подключение PiRat к стороннему приёмнику

В этой статье мы подробно рассмотрим процесс подключения к стороннему приемнику с помощью приложения PiRat версии 1.4. Обновлённую версию приложения можно скачать в нашем Telegram канале "Инфа и Файлы PiGO & PiDATA".

Порядок работы

1. Подключите приемник к своему мобильному устройству с помощью Type-C кабеля.

2. Откройте приложение PiRat версии 1.4.

3. Установите соединение с приёмником по кнопке "connect". Настройте приемник для работы, следуя указанным ниже параметрам:

• Protocol - протоколы связи. Доступны следующие варианты: TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.

• Protocol Compatibility - совместимость протоколов, что позволяет корректно взаимодействовать с другими устройствами.

• Wireless Baudrate - скорость передачи данных и ширина канала. Вы можете выбрать между следующими значениями: 9600 бод и 19200 бод (у некоторых производителей этот параметр указан в ширине канала: 12.5 и 25 КГц).

• Frequency - частота, на которой будет работать приёмник.

• Modulation - тип модуляции сигнала.

• FEC - включение/выключение прямой коррекции ошибок, что улучшает качество приёма данных.

• Mode - режим работы приёмника. Значение установлено на приём (RECEIVER).

                         

Более подробно о настройках приемника можно прочитать в статье "Настройка приемника Pirat".

4.  Приступайте к работе с приемником PiRat. Не забудьте проверить принимаемые пакеты на главном экране приложения.

5. Нажмите кнопку "start server", чтобы создать локальный кастер. 

                       

6. Откройте встроенный WEB-интерфейс вашего приёмника. Подключитесь к локальному кастеру, используя хост и порт из приложения PiRat. В логин и пароль можно указать любое значение, например, 1234.

Локальный кастер будет передавать поправки по протоколу NTRIP, что позволит подключаться к нему даже тем роверам, которые не имеют УКВ приемника. После завершения всех этапов ваш приемник начнет получать данные c приёмника PiRat.