Настройка приёмника PiRat

Данная статья по использованию приложения Pirat версии 1.15 предназначена для облегчения процесса настройки приёмника PiRat. Приложение создано с целью упрощения управления и настройки приёмника, используя интуитивно понятный интерфейс и современные технологические решения. Скачать приложение можно по ссылке "Инфа и файлы PiGO & PiDATA".

Процесс настройки приёмника

1. Подключение устройства.

Первый шаг заключается в физическом подключении приёмника к вашему телефону. Для этого используйте USB Type-C кабель. Важно убедиться, что подключение происходит через корректный разъём, отмеченный на скриншоте ниже.

2. Запуск приложения и подключение.

Откройте приложение "Pirat" на вашем телефоне. На главной странице приложения расположена кнопка “Connect”, которую необходимо нажать для установки соединения с приёмником. После успешного подключения на экране появятся данные о вашем устройстве, включая серийный номер, [fw: (версию прошивки контроллера), (версию прошивки модема)].

3. Выбор настроек приёмника.

После соединения с устройством, перейдите к выбору и настройке параметров приёмника. Ниже приведены основные параметры, которые можно настроить:

• Protocol - протоколы связи. Доступны следующие варианты: TRIMTALK, TRIMMK3, TT450S, TRANSEOT, SOUTH, SATEL.
• Protocol Compatibility - совместимость протоколов, что позволяет корректно взаимодействовать с другими устройствами.

• Wireless Baudrate - скорость передачи данных и ширина канала. Вы можете выбрать между следующими значениями: 9600 бод и 19200 бод (у некоторых производителей этот параметр указан в ширине канала: 12.5 и 25 КГц).
  

• Frequency - частота, на которой будет работать приёмник.
• Modulation - тип модуляции сигнала.
• FEC - включение/выключение прямой коррекции ошибок, что улучшает качество приёма данных.
• Mode - режим работы приёмника. Значение установлено на приём (RECEIVER).

Совместимые настройки:

4. После выбора параметров, появится кнопка "Save Settings", нажмите её, чтобы применить новые настройки к приёмнику.

Настройка приёмника УКВ PiRat успешно завершена. Следуя всем шагам инструкции, вы подготовили приёмник к работе.

Область применения приёмника PiRat

Работа приёмника PiRat в качестве ровера

Для реализации данного режима работы необходимо выполнить следующие шаги:

1. Подключите питание к устройству PiGo Lite.

2. Установите связь между PiGo Lite и программой 7Star через Bluetooth (BLE).

Убедитесь, что режим Ровера отключен — в противном случае вы увидите иконку глобуса.

3. Соедините устройства PiRat и PiGo Lite с помощью кабеля Type-C. При этом подключите PiRat к левому порту, а правый порт используйте для подключения питания. Убедитесь, что на приёмнике PiGo Lite питание отключено.

Приёмник PiRat автоматически применит необходимые настройки для функционирования в режиме ровера.

4. Отключите PiGo Lite от 7Star, затем подключите его вновь.

После этого приёмник PiRat будет настроен в качестве ровера. Если PiRat будет получать поправки, это будет отображено в 7Star, и время получения поправок начнет увеличиваться.

На первом скриншоте PiRat не учитывает поправки, в результате чего время составляет 0. На втором скриншоте PiRat начинает принимать поправки.

Вы можете напечатать крепление для модели на 3D-принтере, чтобы облегчить работу. Скачать модель для печати крепления PiRat к PiGO Lite можно по здесь.