Подключение к PiHatel

Модуль расширения PiHatel представляет собой решение для одноплатных компьютеров Raspberry Pi 3 и 4, а также макетной платой для собственных изысканий в сфере геодезического оборудования. Данная плата способна работать на широком списке операционных систем включая Windows, Linux и MacOS. Сердцем платы является GNSS модуль от компании ComNav - K803, который может выполнять различные задачи, в том числе и в сфере геодезии.

Для взаимодействия с PiHatel, вы можете использовать программы PiSun и PiSunRPI, которые являются open source проектами. Эти программы позволяют превратить данную плату в базовую станцию. Также, данную плату можно использовать в качестве геодезического ровера с приложениями Android, такими как 7Star или Survey Master.

О программе PiSun также можно почитать на нашем ресурсе по ссылке: PiSun - открытый код для PiGO|PiDATA.

В статье будут рассмотрены варианты подключения платы, интерфейсы управления и контроля:

Способы подключения:

1. USB Type - C

2. UART 

Ниже представлена распиновка платы PiHatel, описание пинов приведено в таблице. 

Описание пинов

Схема разъёма SM05B-SRSS-TB

Event формирует метку в файле CNB при подаче на него 3.3В.

Визуально оценить работу PiHatel можно посредством следующего:

1. Индикатор PWR показывает наличие питания. При подаче питания загорается красным цветом.

2. Индикатор PVT показывает, сколько спутников на данный момент видит приемник (периодически моргает столько раз, сколько спутников видит).

3. Индикатор RTK информирует о том, что формируется RTK поправки (моргает раз в секунду, если формируются).

4. Индикатор PPS. Мигает в тот момент когда на пине PPS формируется 3.3В.

PiHatel открывает новые горизонты для специалистов в области геодезии и навигации, позволяя им создавать собственные уникальные решения, адаптированные под свои конкретные потребности.