Подключение к PiHatel
Модуль расширения PiHatel представляет собой решение для одноплатных компьютеров Raspberry Pi 3 и 4, которое способно предоставить вам возможность создать базовую станцию, ровер а также быть макетной платой для собственных изысканий в сфере геодезического оборудования. Данная плата спмособнажет работать на шивсех популяроком спискеных операционных системах включая Windows, Linux и MacOS. Сердцем платы является GNSS модуль от компании ComNav - K803, который может выполнять различные задачи, в том числе и в сфере геодезии.
Для взаимодействия с PiHatel, вы можете использовать программы PiSun и PiSunRPI, которые являются open source проектами. Эти программы позволяют преобразовать данную плату в базовую станцию. Также, данную плату можно использовать в качестве геодезического ровера с приложениями Android, такими как 7Star или Survey Master. О программе PiSun также можно почитать на нашем ресурсе по ссылке: PiSun - открытый код для PiGO|PiDATA.
В статье будут рассмотрены варианты подключения платы, интерфейсы управления и контроля:
СПодключение к плате может происхобдить через разъем 40 pin или через USB Type-c, который подключени напря:мую к GNSS модулю.
USB Type - CUART
Ниже представлена распиновка платы PiHatel, описание пинов приведено в таблице.
Описание пинов
Схема разъёма SM05B-SRSS-TB
PPS - выдаёт сигнал синхроимпульса
UART_COM2_RXD - UART COM2 с модуля K803
UART_COM2_TXD - UART COM2 с модуля K803
5v - 5V (output)
GND - Земля
EventТакже фна плате имеются PPS и EVENT для двустормонней синхруеонизации. Эти выводы открывают возмеожносткуь использования платы в аэрофотосъемке. Антеннай подключае CNBтся при подмощи качественного SMA разъема согласованного на 50 Ом. Также есть возможность подключегния активной антенны, с питанием 3.3 В. Это 3.3Впозволяет использовать длинный кабель для вывода антенны в удобное для вас место.
Визуально оценить работу PiHatel можно посредством следующего:
1. Индикатор PWR показывает наличие питания. При подаче питания загорается красным цветом.
2. Индикатор PVT показывает, сколько спутников на данный момент видит плата (периодически моргает столько раз, сколько спутников видит).
3. Индикатор RTK информирует о том, что формируется RTK поправки (моргает раз в секунду, если формируются).
4. Индикатор PPS. Мигает в тот момент когда на пине PPS формируется 3.3В.
PiHatel открывает новые горизонты для специалистов в области геодезии и навигации, позволяя им создавать собственные уникальные решения, адаптированные под свои конкретные потребности.