Подключение к PiHatel

Модуль расширения PiHatel представляет собой решение для одноплатных компьютеров Raspberry Pi 3 и 4, которое способно предоставить вам возможность создать базовую станцию, ровер а также быть макетной платой для собственных изысканий в сфере геодезического оборудования. Данная плата может работать на всех популярных операционных системах включая Windows, Linux и MacOS. Сердцем платы является GNSS модуль от компании ComNav - K803, который может выполнять различные задачи, в том числе и в сфере геодезии. В статье будут рассмотрены варианты подключения платы, интерфейсы управления и контроля:

Подключение к плате может происходить через разъем 40 pin или через USB Type-c, который подключен напрямую к GNSS модулю.

Ниже представлена распиновка платы PiHatel, описание пинов приведено в таблице. 

Описание пинов

Модуль K803 имеет 3 внешних UART порта, расположение которых отображено на рисунке ниже. 
COM1 - подключен к разъему 40pin (для общения с raspberry pi)
COM2 - расположен в 5-ти контактном разъеме и на падах
COM3 - с помощью микросхемы CP2102 конвертируется в USB и располагается в Type C разъеме

 

Схема разъёма SM05B-SRSS-TB

PPS - выдаёт сигнал синхроимпульса

UART_COM2_RXD - UART COM2 с модуля K803

UART_COM2_TXD - UART COM2 с модуля K803

5v - 5V (output)

GND - Земля

Также на плате имеются PPS и EVENT для двусторонней синхронизации. Эти выводы открывают возможность использования платы в аэрофотосъемке. Антенна подключается при помощи качественного SMA разъема согласованного на 50 Ом. Также есть возможность подключения активной антенны, с питанием 3.3 В. Это позволяет использовать длинный кабель для вывода антенны в удобное для вас место.

Визуально оценить работу PiHatel можно посредством следующего:

1. Индикатор PWR показывает наличие питания. При подаче питания загорается красным цветом.

2. Индикатор PVT показывает, сколько спутников на данный момент видит плата (периодически моргает столько раз, сколько спутников видит).

3. Индикатор RTK информирует о том, что формируется RTK поправки (моргает раз в секунду, если формируются).

4. Индикатор PPS. Мигает в тот момент когда на пине PPS формируется 3.3В.

PiHatel открывает новые горизонты для специалистов в области геодезии и навигации, позволяя им создавать собственные уникальные решения, адаптированные под свои конкретные потребности.