Быстрый старт!

Приложение PiCap это часть программно-аппаратного комплекса, которое совместно с приемниками PiGO позволяет собирать фотоматериал с привязкой центров с точностью 2-3 см. Полученные данные легко импортируются в ПО Teobox для предобработки и экспорта в проект Metashape или Pix4D. Данный продукт позволяет получать цифровые модели местности или небольших объектов с точностью 1-5 см в плане и высоте.

ПО разработано под Андроид и его можно скачать в Telegram канале "Инфа и файлы PiGO PiDATA". В данной версии ПО, подключение к устройствам PiGo Lite происходит с помощью USB Type-C кабеля!

Функционал приложения

Подключение к PiGO Lite для получения РТК координат;
Учет смещения антенны от объектива и наклонов смартфона во время съемки;
Удобная съемка маркеров с возможностью установки смещения по высоте;
Настройка камеры с фиксированными параметрами;
Одиночная или интервальная съемка;
Просмотр отснятых фотоснимков;
Экспорт фотоснимков в ПО Теобокс по QR коду.

Порядок работы:

1. Подключитесь к приемнику.

Для установки соединения с приёмником, необходимо перейти в раздел подключения, используя кнопку на главном экране. Затем нажать кнопку в верхнем правом углу экрана для добавления RTK сети. После выбора сети, нажмите кнопку "Подключить" и дождитесь подключения. Далее выберите из списка ближайшую базовую станцию и нажмите кнопку "Старт RTK", которая активирует передачу RTK поправок с NTRIP кастера на ваш приёмник. Подробнее о подключении к РТК сети читайте в статье "Подключение к приёмнику".

Добавьте локальную систему координат в параметр Datum. На скриншоте выделена кнопка для установки этого параметра. Инструкцию по установке системы координат можно найти в статье под названием "Системы координат и калибровки".

После настройки приёмника, PiCap начнёт получать РТК-координаты, которые в свою очередь будут записаны в метаданные снимка.

2. Создайте проект.

Перейдите в раздел с проектами, создайте новый проект, нажав на "+", укажите его название и сохраните. На главном экране будет указан проект и РТК координаты, которые вы используете в данный момент.

Для удаления проекта, нажмите на название нужного проекта и удерживайте нажатие. Затем появится запрос на подтверждение удаления.

Чтобы экспортировать проект, необходимо авторизоваться в сервисах pidt. Для этого перейдите в настройки и нажмите кнопку "Пожалуйста, авторизуйтесь".

Введите в соответствующие поля логин и пароль от бота PiDATA User Bot и нажмите кнопку "Войти". Далее вы получите код от бота PiDATA User Bot, который нужно будет ввести в поле и отправить. После успешной авторизации появится ваш профиль.

3. Настройте GNSS.

Изображение призрак - включает полупрозрачное изображение предыдущего снимка.
Смещение антенны - смещение антенны геодезического приёмника.
Смещение метки - смещение высоты от опознака до фазового центра геодезического приёмника.

4. Настройте камеру.

Перед использованием приложения настройте следующие параметры камеры:

Фокус - фокус камеры устанавливается вручную, либо автоматически по кнопке "Auto".
Выдержка и ISO - выдержка и уровень чувствительности к свету устанавливаются вручную, либо автоматически по кнопке "Auto".
EV - устанавливает экспозицию в автоматическом режиме.
Таймер - устанавливает время между снимками кадров.
Ручное управление - включает режим ручного использования настроек.

После установки настроек камеры, приступайте к съёмке объектов. Сьёмка производится в трёх вариантах:

1. По нажатию клавиш громкости на смартфоне.

2. По нажатию кнопки, выделенной на скриншоте ниже.

3. Используя опознаки. При использовании этого варианта, необходимо нажать на иконку флага и нажать кнопку "Сделать снимок", в момент нажатия кнопки к фотоснимку применяется опознак с вашим названием, либо с дефолтным названием "Marker ".

Опознаки используются для сопоставления и сравнения ключевых точек между разными изображениями. Это помогает найти соответствия между объектами на разных фотографиях и построить модели на их основе.

5. Импортируйте фотоснимки

Перейдите в раздел проекты, выберите текущей проект и нажмите на иконку, выделенную красным цветом на скриншоте. После этого откроется камера для сканирования QR кода из ПО Teobox.

Отсканировать QR код можно после авторизации в сервисах pidt. Процесс авторизации описан в пункте по созданию проекта.

Скачайте ПО Teobox, при установки ПО выберите компонент Teobox Beta. Откройте QR код по кнопке "PiCap Download".

После сканирования QR кода ваши проекты синхронизируются и вы сможете использовать фотоматериалы из приложения PiCap.