Подключение к приёмнику и настройка РТК

Данное руководство описывает процесс подключения мобильного устройства к приёмнику, а также настройку получения поправок через NTRIP-кастер для работы в режиме RTK.

Подключение к приёмнику

Для начала работы необходимо установить соединение между приложением и оборудованием.

1. Запустите приложение PiCap и перейдите на главный экран.

2. Нажмите на поле статуса подключения, далее на кнопку "Подключить".

3. В открывшемся меню выберите тип соединения: BLE (Bluetooth) или USB. Дождитесь появления списка доступных устройств. Выберите из списка ваш приёмник и нажмите на него для установки соединения.

Настройка NTRIP-кастера

Для получения поправок и работы в режиме RTK необходимо настроить подключение к кастеру.

1. После успешного подключения к приёмнику найдите переключатель "NTRIP". Смахните ползунок в активное положение.

2. Появятся дополнительные поля настроек. Нажмите на кнопку, расположенную рядом с ползунком, чтобы перейти в окно конфигурации.

3. Заполните все требуемые данные для подключения к сети RTK, например pidt.net:

хост: pidt.net
порт: 1234 / 2101
пароль и логин: получить можно в Telegram боте PiDATA user bot
GGA: для работы с VRS сетями

4. После заполнения данных нажмите кнопку "Сохранить" и вернитесь на предыдущий экран.

5. Нажмите кнопку "Загрузить" и выберите из списка нужную базовую станцию.

6. Для запуска режима, нажмите кнопку Start RTK.

После настройки приёмника, PiCap начнёт получать РТК-координаты, которые в свою очередь будут записаны в метаданные снимка.