Режим Radio

Небольшая инструкция, как с помощью ПО PiSatel настроить PiGO Lite в режиме базовой станции для передачи поправок по радиоканалу.

Что необходимо для данного режима работы:

• PiGO Lite в режиме базовой станции
• PiRat в режиме передачи

Порядок работы:

Настройте приёмник PiGO Lite, как базовую станцию.  

ПеЧтобы включить режим, создайдите новый приложение PiSatelкт в разделе “Radio”Projects — опция Radio появится в настройках автоматически после сохранения проекта. 

                                                                      

Выберите необходимые настройки:

1. Настройка координат:

AutoКоординаты - устанавкливаючает режимся автоматически, если тогчность фиксиропределеванияных координат. 

Чявляется решающим фактором, то вам необыходимо снять галочку с “auto” и добавить кноординаты вручную, нажмите на кнопчку вы разделенную на скриншоте нижеPoints.

Как добавить координаты вручную, читайте в статье "Добавление точек".

2. Настройка формата RTCM:

RTCM 3.0 - упрощённый формат сообщений для передачи поправок, который позволяет уменьшить объём передаваемых данных (используется при ограниченном канале связи или для поддержки старых приемников).

RTCM 3.2 - расширенный формат сообщений, который поддерживает передачу более точных спутниковых измерений, а также все имеющиеся спутниковые группировки.

GPS, GLO, GAL, BEI : выберите спутниковую группировку.

Frequency - выберите дискретность вещания поправок.

Следующим3. шагом нНажмите кнопку “Set” для установки настроек.

Настройте PiRat в режиме передачи.

Подключите приёмник PiRat и настройте его на передачу, как показано на скриншоте. Затем сохраните выбранные настройки.

О работе приёмника УКВ PiRat можно ознакомиться в статьях  "PiRat в качестве базовой станции" и "PiRat в качестве ровера".

Для того, чтобы перевести PiGO Lite в режим ровера перейдите во вкладку "Rover" и активируйте настройки по кнопке "set receive mode". Убедитесь, что статус приёмника обновился. Если изменений нет, переподключитесь к устройству.