Возможности приложения PiSatel

Приложение Pisatel, разработанное компанией Vanavara Digital, предназначено для работы с ГНСС приемниками PiGO. Это программное обеспечение позволяет осуществлять запись спутниковых измерений в режимах статики и кинематики, а также передавать дифференциальные поправки на бесплатный NTRIP кастер сети pidt.net.

ПО разработано под Андроид и его можно скачать по ссылке PiSatel_beta 6, все выпущенные версии приложения можно посмотреть здесь.

В данной версии ПО подключение к устройствам PiGo Lite происходит с помощью USB Type-C кабеля! 

Ключевые возможности программы:

1. Запись данных в режиме статики: Запись данных даже при выключенном экране устройства.

2. Запись данных в режиме кинематики: Поддерживается запись данных с частотой 5 Гц, время GNSS синхронизируется со временем Android.

3. NTRIP вещание: Позволяет передавать RTCM поправки в кастер pidt.net или на локальный кастер, а также использовать PiGO Lite как базовую станцию.

4. Моделирование данных (Mock - РТК подмена координат): Идеально подходит для ГИС приложений, батиметрии, предусмотрена работа в режиме РТК и PPP. 

5. Настройка режима РРР: Возможность включать и выключать режим РРР и выбирать поставщика поправок: Galileo HAS или Beidou B2b.

6. Обновление модуля Comnav K803:  Возможность обновлять устройства на модуле Comnav K803.

7. Настройка формата: Возможность выбора формата градусов координат.

Режимы работы приложения:

Режим Статики

В данном режиме происходит запись спутниковых измерений в файл формата CNB. Приемник должен находиться в неподвижном состоянии. Для того чтобы начать запись данных, вам необходимо перейти во вкладку “Static” и нажать кнопку “connect” для подключения устройства. 

В процессе записи будут отображаться наименование файла, размер, время записи, а также серийный номер устройства. Файлы можно посмотреть в разделе “files” и отправить их в телеграмм. В версии PiSatel_beta 6  появилась возможность писать статику в режиме локального кастера.

Как работать с файлами статики вы можете узнать в книге Боты Vanavara Digital.

                                   

Режим Кинематики

В режиме кинематики приложение записывает спутниковые измерения, при этом приемник может находиться в движении. Полученный файл может быть использован в последующей обработке методом PPK. Подключение в данном режиме, аналогично режиму статики. Следует перейти во вкладку “Kinematic” и нажать на кнопку “connect” для подключения устройства, для начала записи нажмите "start recording kinematics". После остановки записи, вы можете просмотреть ваши файлы в разделе “files”.

Режим NTRIP

В этом режиме вы можете отправлять дифференциальные поправки с устройства на бесплатный кастер сети pidt.net, а также использовать PiGO Lite как референсную базовую станцию. Координаты устанавливаются автоматически, если точность фиксированных координат является решающим фактором, то вам необходимо снять галочку с “auto” и указать нужные координаты. Для запуска NTRIP режима необходимо нажать на “start streaming” для передачи поправок. Если у вас есть необходимость одновременно писать файл, то нажмите кнопку "start recording". 

Подробнее о работе с бесплатным NTRIP кастером вы можете узнать в книге  “Сеть РТК PiDATA”.

Режим Local NTRIP

В режиме Local NTRIP можно подключить приёмник в качестве базовой станции в локальной сети для передачи поправок с помощью протокола NTRIP. Один из сценариев использования — полёты дронов в режиме РТК. Для активации этого режима можно использовать два приёмника: один настроить как базовую станцию (локальный кастер) с помощью приложения PiSatel, второй — как ровер с помощью приложения 7Star.

Локальный кастер и ровер должны находиться в одной сети!

Чтобы подключить ровер к локальному кастеру, перейдите в раздел "Ровер" и нажмите кнопку "Добавить". Введите данные для подключения и запросите список базовых станций кнопкой "Загрузить".

Данные для подключения:

• Хост: прописываем IP-адрес из приложения PiSatel.
• Порт: 2101.
• Логин и пароль: любые (например, 1234, проверка авторизации не требуется).
• Точка подключения: localhost.

В статье "Быстрый старт" вы можете узнать, как подключить приёмник в качестве ровера в приложении 7Star.

Режим Mock

Режим Mock позволяет подменить данные о расположении вашего телефона на точные координаты, полученные с приемника PiGO. Для работы с этим режимом в первую очередь следует включить настройку “фиктивные местоположения”. При переходе в режим Mock сразу появится уведомление, в котором будет запрос на включение этой настройки в режиме разработчика вашего устройства. 

Для начала работы без базовой станции, после настройки разрешений на фиктивное местоположение, вам следует нажать "Start".

Для начала работы c базовой станцией вам следует прописать все требуемые данные для подключения к сети RTK, например pidt.net:

• хост: pidt.net

• порт:1234

• пароль и логин: получить можно в Telegram боте PiDATA user bot

После этого нажмите кнопку загрузки и выберите из списка ближайшую базовую станцию. Далее нажмите  “connect”, “start RTK” и “start”. Кнопка “start RTK” активирует передачу RTK поправок с NTRIP кастера на ваш приёмник. 

При переходе в настройки режима моак вы можете установить параметр компенсации высоты, например для указания высоты вешки.

Если настройка “фиктивное местоположение” будет выключена, режим будет не активен! При подключение к кастеру, обратите внимание на статус “NTRIP Connection”. Для корректной работы ПО следует дождаться зеленого значка!

Для того чтобы проверить корректно ли работает подмена координат, вы можете перейти в гис приложение и проверить местоположение. В режиме моак вы увидите очень точное местоположение на карте. В статье Области применения PiGO Lite вы можете прочитать как использовать подмену координат в фотограмметрии.

                            .  

Настройки приложения:

Настройка PPP

PPP режим даёт возможность работать с ГНСС-приемником без базовой станции в непосредственной близости от пользователя. Метод PPP отличается от стандартного Single решения повышенной точностью. Данный режим используется для получения высокоточных поправок с помощью ГНСС сигналов Galileo HAS и Beidou B2b.

Настройка координат

В настройках есть возможность выбрать в каком формате будут отображаться координаты.

• Градусы 
• Десятичные градусы

Приложение PiSatel от компании Vanavara Digital представляет собой мощный инструмент для расширения возможностей ГНСС приемников PiGO. Обеспечивая запись спутниковых измерений в различных режимах и передачу дифференциальных поправок на NTRIP кастер, оно демонстрирует высокий уровень функциональности и удобства использования, делая процесс навигации более точным и эффективным.