Возможности приложения PiSatel

Приложение Pisatel, разработанное компанией Vanavara Digital, предназначено для работы с ГНСС приемниками PiGO. Это программное обеспечение позволяет осуществлять запись спутниковых измерений в режимах статики и кинематики, а также передавать дифференциальные поправки на бесплатный NTRIP кастер сети pidt.net.

ПО разработано под Андроид и его можно скачать по ссылке PiSatel_beta 6, все выпущенные версии приложения можно посмотреть здесь.

В данной версии ПО подключение к устройствам PiGo Lite происходит с помощью USB Type-C кабеля! 

Ключевые возможности программы:

1. Запись данных в режиме статики: Запись данных даже при выключенном экране устройства.

2. Запись данных в режиме кинематики: Поддерживается запись данных с частотой 5 Гц, время GNSS синхронизируется со временем Android.

3. NTRIP вещание: Позволяет передавать RTCM поправки в кастер pidt.net или на локальный кастер, а также использовать PiGO Lite как базовую станцию.

4. Моделирование данных (Mock - РТК подмена координат): Идеально подходит для ГИС приложений, батиметрии, предусмотрена работа в режиме РТК и PPP. 

5. Настройка режима РРР: Возможность включать и выключать режим РРР и выбирать поставщика поправок: Galileo HAS или Beidou B2b.

6. Обновление модуля Comnav K803:  Возможность обновлять устройства на модуле Comnav K803.

7. Настройка формата: Возможность выбора формата градусов координат.

Режимы работы приложения:

Режим Статики

В данном режиме происходит запись спутниковых измерений в файл формата CNB. Приемник должен находиться в неподвижном состоянии. Для того чтобы начать запись данных, вам необходимо перейти во вкладку “Static” и нажать кнопку “connect” для подключения устройства, для записи статики нажмите "start recording CNB". 

В процессе записи будут отображаться наименование файла, размер, время записи, а также серийный номер устройства. Файлы можно посмотреть в разделе “files” и отправить их в телеграмм. В версии PiSatel_beta 6  появилась возможность писать статику в режиме локального кастера.

Как работать с файлами статики вы можете узнать в книге Боты Vanavara Digital.

                           

Режим Кинематики

В режиме кинематики приложение записывает спутниковые измерения, при этом приемник может находиться в движении. Полученный файл может быть использован в последующей обработке методом PPK. Подключение в данном режиме, аналогично режиму статики. Следует перейти во вкладку “Kinematic” и нажать на кнопку “connect” для подключения устройства, для начала записи нажмите "start recording kinematics".

В процессе записи будут отображаться наименование файла, размер, время записи, а также серийный номер устройства. После остановки записи, вы можете просмотреть ваши файлы в разделе “files”.

                           

Режим NTRIP

В этом режиме вы можете отправлять дифференциальные поправки с устройства на бесплатный кастер сети pidt.net, а также использовать PiGO Lite как референсную базовую станцию. Координаты устанавливаются автоматически, если точность фиксированных координат является решающим фактором, то вам необходимо снять галочку с “auto” и указать нужные координаты. Для запуска NTRIP режима необходимо нажать н“connect”, далее “start streaming” для передачи поправок. Если у вас есть необходимость одновременно писать файл, то нажмите кнопку "start recording". 

Подробнее о работе с бесплатным NTRIP кастером вы можете узнать в книге  “Сеть РТК PiDATA”.

                            

Режим Local NTRIP

В режиме Local NTRIP можно подключить приёмник в качестве базовой станции в локальной сети для передачи поправок с помощью протокола NTRIP. Один из сценариев использования — полёты дронов в режиме РТК. Для активации этого режима можно использовать два приёмника: один настроить как базовую станцию (локальный кастер) с помощью приложения PiSatel, второй — как ровер с помощью приложения 7Star.7Star.

Локальный кастер и ровер должны находиться в одной сети!

Для запуска режима Local NTRIP необходимо нажать “start NTRIP”. По кнопке "start record" вы можете включить запись статики в режиме локального кастера.

Чтобы подключить ровер к локальному кастеру, перейдите в 7Star в раздел "Ровер" и нажмите кнопку "Добавить". Введите данные для подключения и запросите список базовых станций кнопкой "Загрузить".

Данные для подключения:

• Хост: прописываем IP-адрес из приложения PiSatel.
• Порт: 2101.
• Логин и пароль: любые (например, 1234, проверка авторизации не требуется).
• Точка подключения: localhost.PIGO.

В статье "Быстрый старт" вы можете узнать, как подключить приёмник в качестве ровера в приложении 7Star.

                            

Режим Mock

Режим Mock позволяет подменить данные о расположении вашего телефона на точные координаты, полученные с приемника PiGO. Для работы с этим режимом в первую очередь следует включить настройку “фиктивные местоположения”. При переходе в режим Mock сразу появится уведомление, в котором будет запрос на включение этой настройки в режиме разработчика вашего устройства. 

Для начала работы без базовой станции, после настройки разрешений на фиктивное местоположение, вам следует нажать "Start".

Для начала работы c базовой станцией вам следует прописать все требуемые данные для подключения к сети RTK, например pidt.net:

• хост: pidt.net

• порт:1234

• пароль и логин: получить можно в Telegram боте PiDATA user bot

После этого нажмите кнопку загрузки и выберите из списка ближайшую базовую станцию. Далее нажмите  “connect”, “startconnect RTK” и “start”. Кнопка “start RTK” активирует передачу RTK поправок с NTRIP кастера на ваш приёмник. 

При переходе в настройки режима моак вы можете установить параметр компенсации высоты, например для указания высоты вешки. На скриншоте красным цветом выделен значок настройки.

Если настройка “фиктивное местоположение” будет выключена, режим будет не активен! При подключение к кастеру, обратите внимание на статус “NTRIP Connection”. Для корректной работы ПО следует дождаться зеленого значка!

Для того чтобы проверить корректно ли работает подмена координат, вы можете перейти в гис приложение и проверить местоположение. В режиме моак вы увидите очень точное местоположение на карте. В статье Области применения PiGO Lite вы можете прочитать как использовать подмену координат в фотограмметрии.

                       .     

Настройки приложения:

Настройка PPP

PPP режим даёт возможность работать с ГНСС-приемником без базовой станции в непосредственной близости от пользователя. Метод PPP отличается от стандартного Single решения повышенной точностью. Данный режим используется для получения высокоточных поправок с помощью ГНСС сигналов Galileo HAS и Beidou B2b.

Настройка координат

В настройках есть возможность выбрать в каком формате будут отображаться координаты.

• Градусы 
• Десятичные градусы

Приложение PiSatel от компании Vanavara Digital представляет собой мощный инструмент для расширения возможностей ГНСС приемников PiGO. Обеспечивая запись спутниковых измерений в различных режимах и передачу дифференциальных поправок на NTRIP кастер, оно демонстрирует высокий уровень функциональности и удобства использования, делая процесс навигации более точным и эффективным.