Skip to main content

Возможности приложения PiSatel

Приложение Pisatel, разработанное компанией Vanavara Digital, предназначено для работы с ГНСС приемниками PiGO. Это программное обеспечение позволяет осуществлять запись спутниковых измерений в режимах статики и кинематики, а также передавать дифференциальные поправки на бесплатный NTRIP кастер сети pidt.net.

ПО разработано под Андроид и его можно скачать по ссылке PiSatel_beta 6, все выпущенные версии приложения можно посмотреть здесь.

В данной версии ПО подключение к устройствам PiGo Lite происходит с помощью USB Type-C кабеля! 

1.jpg

Ключевые возможности программы:

  1. Запись данных в режиме статики: Запись данных даже при выключенном экране устройства.

  2. Запись данных в режиме кинематики: Поддерживается запись данных с частотой 5 Гц, время GNSS синхронизируется со временем Android.

  3. NTRIP вещание: Позволяет передавать RTCM поправки в кастер pidt.net или на локальный кастер, а также использовать PiGO Lite как базовую станцию.

  4. Моделирование данных (Mock - РТК подмена координат): Идеально подходит для ГИС приложений, батиметрии, предусмотрена работа в режиме РТК и PPP. 

  5. Настройка режима РРР: Возможность включать и выключать режим РРР и выбирать поставщика поправок: Galileo HAS или Beidou B2b.

  6. Обновление модуля Comnav K803:  Возможность обновлять устройства на модуле Comnav K803.
  7. Настройка формата: Возможность выбора формата градусов координат.

Режимы работы приложения:

В данном режиме происходит запись спутниковых измерений в файл формата CNB. Подробнее о режиме читайте в статье "Режим Static". 

В режиме кинематики приложение записывает спутниковые измерения, при этом приемник может находиться в движении. Полученный файл может быть использован в последующей обработке методом PPK. Как работать в этом режиме читайте в статье "Режим Kinematic". 

В этом режиме вы можете отправлять дифференциальные поправки с устройства на бесплатный кастер сети pidt.net, а также использовать PiGO Lite как референсную базовую станцию. О режиме читайте в статье "Режим NTRIP".

В режиме Local NTRIP можно подключить приёмник в качестве базовой станции в локальной сети для передачи поправок с помощью протокола NTRIP. Один из сценариев использования — полёты дронов в режиме РТК. Читайте о режиме в статье "Local NTRIP".

Режим Mock позволяет подменить данные о расположении вашего телефона на точные координаты, полученные с приемника PiGO. Как работать в этом режиме читайте в статье "Moсk Locations". 

Настройки приложения:
Настройка PPP

PPP режим даёт возможность работать с ГНСС-приемником без базовой станции в непосредственной близости от пользователя. Метод PPP отличается от стандартного Single решения повышенной точностью. Данный режим используется для получения высокоточных поправок с помощью ГНСС сигналов Galileo HAS и Beidou B2b.

                           ррр.png   1.jpg

Обновление модуля К803

В разделе "Firmware" вам доступны следующие возможности: просмотр текущей прошивки модуля К803 и ее обновление. Для этого достаточно выполнить простую последовательность действий. Сначала нажмите на кнопку "connect" для связи с модулем. Затем выберите желаемую версию прошивки и нажмите кнопку "install firmware" для ее установки. Чтобы убедиться, что модуль успешно обновлен, вернитесь в раздел "Firmware", снова нажмите "connect" и обратите внимание на статус "Current FW".

                          обновление.png     5.jpg

Сброс настроек

В разделе "Factory Reset" вам доступна функция сброса устройства к его изначальным заводским настройкам, путем нажатия на кнопку "reset".

                        сброс настроек.png   3.jpg

Настройка координат
  • Градусы 
  • Десятичные градусы

                           настройки.png   2.jpg

Обновление приложения

В разделе "About us" у вас есть возможность обновить приложение PiSatel до самой свежей версии. Проверить наличие новых обновлений можно, нажав на кнопку "check app updates".

                         о нас.png   4.jpg

Приложение PiSatel от компании Vanavara Digital представляет собой мощный инструмент для расширения возможностей ГНСС приемников PiGO. Обеспечивая запись спутниковых измерений в различных режимах и передачу дифференциальных поправок на NTRIP кастер, оно демонстрирует высокий уровень функциональности и удобства использования, делая процесс навигации более точным и эффективным.