Skip to main content

Возможности приложения PiSatel

Приложение Pisatel_beta_9.03, разработанное компанией Vanavara Digital, предназначено для работы с ГНСС приемниками PiGO. Это программное обеспечение позволяет осуществлять запись спутниковых измерений в режимах статики и кинематики, а также передавать дифференциальные поправки на бесплатный NTRIP кастер сети pidt.net.

ПО разработано под Андроид и его можно скачать по ссылке PiSatel_beta 6, все выпущенные версии приложения можно посмотреть здесь.

В данной версии ПО подключение к устройствам PiGo Lite происходит с помощью USB Type-C кабеля! 

1.jpg

Ключевые возможности программы:

  1. Запись данных в режиме статики: Запись данных даже при выключенном экране устройства.

  2. Запись данных в режиме кинематики: Поддерживается запись данных с частотой 5 Гц, время GNSS синхронизируется со временем Android.

  3. NTRIP вещание: Позволяет передавать RTCM поправки в кастер pidt.net или на локальный кастер, а также использовать PiGO Lite как базовую станцию.

  4. Моделирование данных (Mock - РТК подмена координат): Идеально подходит для ГИС приложений, батиметрии, предусмотрена работа в режиме РТК и PPP. 

  5. Настройка режима РРР: Возможность включать и выключать режим РРР и выбирать поставщика поправок: Galileo HAS или Beidou B2b.

  6. Обновление модуля Comnav K803:  Возможность обновлять устройства на модуле Comnav K803.

  7. Настройка формата: Возможность выбора формата градусов координат.

  8. Добавление точек и РТК сетей: Добавление, удаление и редактирование точек и РТК сетей.
Режимы работы приложения:

В данном режиме происходит запись спутниковых измерений в файл формата CNB. Подробнее о режиме читайте в статье "Режим Static". 

В режиме кинематики приложение записывает спутниковые измерения, при этом приемник может находиться в движении. Полученный файл может быть использован в последующей обработке методом PPK. Как работать в этом режиме читайте в статье "Режим Kinematic". 

В этом режиме вы можете отправлять дифференциальные поправки с устройства на бесплатный кастер сети pidt.net, а также использовать PiGO Lite как референсную базовую станцию.  Дополнительную информацию о режиме можно найти в статье "Режим NTRIP".

В режиме Local NTRIP можно подключить приёмник в качестве базовой станции в локальной сети для передачи поправок с помощью протокола NTRIP. Один из сценариев использования — полёты дронов в режиме РТК. Если вас интересует больше подробностей о режиме, обратитесь к статье "Local NTRIP".

Режим Mock позволяет подменить данные о расположении вашего телефона на точные координаты, полученные с приемника PiGO. В статье о режиме  "Moсk Locations" можно узнать более подробную информацию.

Настройки приложения:
Настройка PPP

PPP режим даёт возможность работать с ГНСС-приемником без базовой станции в непосредственной близости от пользователя. Метод PPP отличается от стандартного Single решения повышенной точностью. Данный режим используется для получения высокоточных поправок с помощью ГНСС сигналов Galileo HAS и Beidou B2b.

                          ррр.png   ррр1.jpg

Обновление модуля К803

В разделе "Firmware" вам доступны следующие возможности: просмотр текущей прошивки модуля К803 и ее обновление. Для этого достаточно выполнить простую последовательность действий. Сначала нажмите на кнопку "connect" для связи с модулем. Затем выберите желаемую версию прошивки и нажмите кнопку "install firmware" для ее установки. Чтобы убедиться, что модуль успешно обновлен, вернитесь в раздел "Firmware", снова нажмите "connect" и обратите внимание на статус "Current FW".

                          прошивка.png   5.jpg

Сброс настроек

В разделе "Factory Reset" вам доступна функция сброса устройства к его изначальным заводским настройкам, путем нажатия на кнопку "reset".

                         ресет.png   3.jpg

Работа с файлами

В приложении раздел "Files" предоставляет возможность работать с файлами статики и кинематики. Отправляйте и удаляйте файлы при длительном нажатии на них. Удаление файлов возможно как по одному, так и по нескольку за раз.

                   1.jpg   2.jpg

Настройка координат
ф
  • Формате будут отображаться координаты.

    • (Градусы /
    • Десятичные градусы)

    • Загрузить модель геоида для использования в проекте нормальных высот. 

                         настройки.png     настройи1.jpgphoto_2024-12-21_12-07-27.jpg

    Сканер DeshePiGO

    В разделе "DeshePiGO Scanner" вы сможете обнаружить приемники DeshePiGO и подключиться к ним. При нажатии кнопки, выделенной на скриншоте, вы будете перенаправлены на веб-интерфейс DeshePiGO. Как работать с приёмниками DeshePiGO, читайте в статье "Быстрый старт!".

                         сканер.png  photo_2024-06-21_17-23-21 (2).jpg

    Обновление приложения

    В разделе "About us" у вас есть возможность обновить приложение PiSatel до самой свежей версии. Проверить наличие новых обновлений можно, нажав на кнопку "check app updates".

                        о нас.png   4.jpg

    Приложение PiSatel от компании Vanavara Digital представляет собой мощный инструмент для расширения возможностей ГНСС приемников PiGO. Обеспечивая запись спутниковых измерений в различных режимах и передачу дифференциальных поправок на NTRIP кастер, оно демонстрирует высокий уровень функциональности и удобства использования, делая процесс навигации более точным и эффективным.

Back to top