Возможности приложения PiSatel

Приложение Pisatel, разработанное компанией Vanavara Digital, предназначено для расширения функционала ГНСС приемников PiGO. Это программное обеспечение позволяет осуществлять запись спутниковых измерений в режимах статики и кинематики, а также передавать дифференциальные поправки на бесплатный NTRIP кастер сети pidt.net.

ПО разработано под Андройд и его можно скачать по ссылке PiSatel beta 4, все выпущенные версии приложения можно посмотреть здесь.

В данной версии ПО подключение к устройствам PiGo Lite происходит с помощью USB Type-C кабеля! 

Ключевые возможности этой программы:

1. Запись данных в режиме статики: Запись данных даже при выключенном экране устройства.

2. Запись данных в режиме кинематики: Поддерживается запись данных с частотой 5 Гц, время GNSS синхронизируется со временем Android.

3. NTRIP вещание: Позволяет передавать RTCM поправки через кастер pidt.net, а также использовать PiGO Lite как референтную станцию.

4. Моделирование данных (Mock - РТК подмена координат): Идеально подходит для ГИС приложений, батиметрии в режиме РТК и PPP. 

5. Настройка режима РРР и выбор спутниковых систем: Возможность включать и выключать режим РРР и выбирать между системами Galileo HAS и Beidou B2b.

6. Настройка формата: Возможность выбора формата градусов координат.

Режимы работы приложения:

Режим Статики

В данном режиме реализуется запись статических данных посредством измерении конкретной точки, когда на пункте в течение нескольких эпох собираются и усредняются данные со спутников. Для того чтобы начать запись данных, вам необходимо перейти во вкладку “Static” и нажать кнопку “connect” для подключения устройства. Файлы могут записываться в формате CNB и GPGGA, их можно посмотреть и импортировать в разделе “files”. В процессе записи будут отображаться наименование файла, размер, время записи, а также серийный номер устройства.

Как работать с файлами статики вы можете узнать в статье “Статика сети PiDATA”.

                                   

Режим Кинематики

В режиме кинематики запись данных реализуется при создании траектории движения приемника. Подключение в данном режиме, аналогично подключению в режиме статики. Следует перейти во вкладку “Kinematic” и нажать на кнопку “start” для начала записи. После остановки записи, вы можете просмотреть ваши файлы в разделе “files”.

Режим NTRIP

В этом режиме вы можете отправлять дифференциальные поправки с устройства на бесплатный кастер сети pidt.net, а также использовать PiGO Lite как референтную станцию. Координаты устанавливаются автоматически, если точность фиксированных координат является решающим фактором, то вам необходимо снять галочку с “auto” и указать нужные координаты. Для запуска NTRIP режима необходимо нажать на “start recording” (запись файла) и следом “start streaming” (вещание на кастер). 

Более подробнее о работе с бесплатным NTRIP кастером вы можете узнать в книге  “Сеть РТК PiDATA”.

Режим Moak

Режим Moak позволяет подделать данные о расположении Вашего телефона по данным GPS и сети оператора. Для работы с этим режимом в первую очередь следует включить настройку “фиктивные местоположения”. При переходе в режим Moak сразу появится уведомление, в котором будет запрос на включение этой настройки в режиме разработчика вашего устройства. 

Для того чтобы активировать режим с передачей RTK поправок, необходимо подключиться к сети pidt.net. Пример подключения представлен ниже: 

• хост: pidt.net

• порт:1234

• пароль и логин: получить логин и пароль можно в Telegram боте PiDATA user bot

После этого нажмите кнопку загрузки и выберите из списка ближайшую базовую станцию. Далее нажмите  “connect”, “start RTK” и “start”. Кнопка “start RTK” активирует передачу RTK поправок с NTRIP кастера на ваш приёмник. 

Также вы можете не использовать RTK поправки, а активировать работу моак без базовой станции в режиме PPP. Для этого достаточно нажать кнопку “connect” и “start”.

При переходе в настройки режима моак вы можете установить высоту вешки.

Если настройка “фиктивные местоположения” будет выключена, режим будет не активен! При подключение к кастеру, обратите внимание на статус “NTRIP Connection”. Для корректной работы ПО следует дождаться зеленого значка!

Для того чтобы проверить работает ли корректно подмена координат, вы можете перейти в гис приложение и проверить местоположение. В режиме моак вы увидите очень точное местоположение на карте. В статье Области применения PiGO Lite вы можете прочитать как использовать подмену координат с фотограмметрией.

                            .  

Настройки приложения:

Настройка PPP

PPP режим даёт возможность работать с одним ГНСС-приемником, без базовых станций в непосредственной близости от пользователя. Метод PPP отличается от относительного метода спутниковых определений тем, что поправки вносятся в параметры орбит и часов, а не в измерения фаз несущих радиосигналов спутников ГНСС. Данный режим используется для получения высокоточных координат с помощью ГНСС систем Galileo HAS и Beidou B2b посредством получения поправок к эфемеридам орбит и бортовым часам.

Настройка координат

В настройках есть возможность выбрать в каком формате будут отображаться градусы координат.

• Градусы 
• Десятичные градусы

Приложение Pisatel от компании Vanavara Digital представляет собой мощный инструмент для расширения возможностей ГНСС приемников PiGO. Обеспечивая запись спутниковых измерений в различных режимах и передачу дифференциальных поправок на NTRIP кастер, оно демонстрирует высокий уровень функциональности и удобства использования, делая процесс навигации более точным и эффективным.