Возможности приложения PiSatel

Приложение Pisatel, разработанное компанией Vanavara Digital, предназначено для работы с ГНСС приемниками PiGO. Это программное обеспечение позволяет осуществлять запись спутниковых измерений в режимах статики и кинематики, а также передавать дифференциальные поправки на бесплатный NTRIP кастер сети pidt.net.

ПО разработано под Андроид и его можно скачать по ссылке PiSatel beta 4, все выпущенные версии приложения можно посмотреть здесь.

В данной версии ПО подключение к устройствам PiGo Lite происходит с помощью USB Type-C кабеля! 

Ключевые возможности программы:

1. Запись данных в режиме статики: Запись данных даже при выключенном экране устройства.

2. Запись данных в режиме кинематики: Поддерживается запись данных с частотой 5 Гц, время GNSS синхронизируется со временем Android.

3. NTRIP вещание: Позволяет передавать RTCM поправки в кастер pidt.net, а также использовать PiGO Lite как базовую станцию.

4. Моделирование данных (Mock - РТК подмена координат): Идеально подходит для ГИС приложений, батиметрии, предусмотрена работа в режиме РТК и PPP. 

5. Настройка режима РРР: Возможность включать и выключать режим РРР и выбирать поставщика поправок: Galileo HAS или Beidou B2b.

6. Настройка формата: Возможность выбора формата градусов координат.

Режимы работы приложения:

Режим Статики

В данном режиме происходит запись спутниковых измерений в файл формата CNB. Приемник должен находиться в неподвижном состоянии. Для того чтобы начать запись данных, вам необходимо перейти во вкладку “Static”“Static” и нажать кнопку “connect”“connect” для подключения устройства. Файлы можно посмотреть и отправить например в телеграмм в разделе “files”“files”. В процессе записи будут отображаться наименование файла, размер, время записи, а также серийный номер устройства.

Как работать с файлами статики вы можете узнать в статькниге “СБотатикаы сетиVanavara PiDATA”Digital.

                                   

Режим Кинематики

В режиме кинематики происходит запись спутниковых измерений. Приемник может находиться в движении и полученный файл может применяться в дальнейшем может применяться в PPK обработке. Подключение в данном режиме, аналогично режиму статики. Следует перейти во вкладку “Kinematic”“Kinematic” и нажать на кнопку “start”“start” для начала записи. После остановки записи, вы можете просмотреть ваши файлы в разделе “files”“files”.

Режим NTRIP

В этом режиме вы можете отправлять дифференциальные поправки с устройства на бесплатный кастер сети pidt.net, а также использовать PiGO Lite как референсную базовую станцию. Координаты устанавливаются автоматически, если точность фиксированных координат является решающим фактором, то вам необходимо снять галочку с “auto”“auto” и указать нужные координаты. Для запуска NTRIP режима необходимо нажать на ““start streaming”streaming” для сначала передачи поправок. Если у вас есть необходимость одновременно писать файл на нажмите кнопку "start recording". 

Подробнее о работе с бесплатным NTRIP кастером вы можете узнать в книге  ““Сеть РТК PiDATA”PiDATA”.

Режим Moak

Режим Moak позволяет подменить данные о расположении вашего телефона на точные данные, полученные с приемника PiGO. Для работы с этим режимом в первую очередь следует включить настройку ““фиктивные местоположения””. При переходе в режим Moak сразу появится уведомление, в котором будет запрос на включение этой настройки в режиме разработчика вашего устройства. 

Для начала работы без базовой станции, после настройки разрешений на фиктивное местоположение, вом следует нажать "Start".

Для начала работы c базовой станцией вам следует прописать все требуемые данные для подключения к сети RTK, например pidt.net:

• хост: pidt.net

• порт:1234

• пароль и логин: получить можно в Telegram боте PiDATA user bot

После этого нажмите кнопку загрузки и выберите из списка ближайшую базовую станцию. Далее нажмите  “connect”“connect”, ““start RTK”RTK” и “start”“start”. Кнопка ““start RTK”RTK” активирует передачу RTK поправок с NTRIP кастера на ваш приёмник. 

При переходе в настройки режима моак вы можете установить параметр компенсации высоты, например для указания высоты вешки.

Если настройка ““фиктивное местоположение”” будет выключена, режим будет не активен! При подключение к кастеру, обратите внимание на статус ““NTRIP Connection”Connection”. Для корректной работы ПО следует дождаться зеленого значка!

Для того чтобы проверить корректно ли работает подмена координат, вы можете перейти в гис приложение и проверить местоположение. В режиме моак вы увидите очень точное местоположение на карте. В статье Области применения PiGO Lite вы можете прочитать как использовать подмену координат в фотограмметрии.

                            .  

Настройки приложения:

Настройка PPP

PPP режим даёт возможность работать с ГНСС-приемником без базовой станции в непосредственной близости от пользователя. Метод PPP отличается от стандартного Single решения повышенной точностью. Данный режим используется для получения высокоточных поправок с помощью ГНСС сигналов Galileo HAS и Beidou B2b.

Настройка координат

В настройках есть возможность выбрать в каком формате будут отображаться координаты.

• Градусы 
• Десятичные градусы

Приложение Pisatel от компании Vanavara Digital представляет собой мощный инструмент для расширения возможностей ГНСС приемников PiGO. Обеспечивая запись спутниковых измерений в различных режимах и передачу дифференциальных поправок на NTRIP кастер, оно демонстрирует высокий уровень функциональности и удобства использования, делая процесс навигации более точным и эффективным.