Инструкция по эксплуатации beta версии сканера PiSlam
В данной статье пойдет речь про использование сканера PiSlam, про тонкости работы с ним а также про элементы управления.
При подаче питания устройство издаст звуковой сигнал и создаст точку доступа под названием lidarPiSLAMOME. Подключаемся к ней, пароль как обычно: 12345678. Далее переходим в веб браузер и заходим на веб интерфейс, адрес - 192.168.10.1. Попадаем на веб интерфейс управления:
Опции доступные на главном экране:
1. СтЗартпуск мотора лидара.
Запускает Лмотор.
2. Остановка мотора.
Отключает мотор.
3. Запидсь файла.
Запускает мотор, начинает сканировать.2.
4. Остановка записи файла.
Отключает мотора лидара. Для отключения мотора при подгозаканчиваетовке и скачнировать.
5. Чувствительный режиим.
Включает режим повышенной чувствительности. Нужен для сканирования слабо отражающих обьъектов, например угля.
ОСТОРОЖНО! Эта опция в обычных условиях увеличивает количество шумов.4.
6. Обычный режим.
Выключает режим повышенной чувствительности.5. Start. Начало записи скана.
ДлТекущий активный режим отображается в статусе «режим обнаружения» нача главном экране.
- kLivoxLidarDetectNormal - обычный режим
- kLivoxLidarDetectSensitive - чувствительный режим
Запуск сканирования
Нажмиматем кнопку Start.«Начать запись» — это запустит одновременно запись данных и мотор лидара. Сканирование начнётся автоматически.
Обязательно проверьте что файл начал писаться! Старт можно считать успешным если на главном экране:
1. ЗОтобрапустзилося счётчик секунд оть начзвание файла записи (Timeего record: x.x s)размер.
2. Значения занятой памяти увеличиваются.
Тонкости сканирования:
1. После нажатия на кнопку Start«Начать запись» сканер должен не менее 10 секунд находиться в неподвижном состоянии. Это требуется для улучшения позиционирования сканера в пространстве.
2. Сканер не любит резких движений. Старайтесь избежать сильной тряски, не бегайте и не прыгайте со сканером.
3. Не оставляйте сканер без объектов сканирования во время записи. Если вокруг сканера нет точек - то есть вероятность что алгоритм обработки не справится с вашими данными. Направьте сканер на землю и переходите к следующему объекту.
4. Не сканируйте большие движущиеся объекты. Если рядом с вами проезжает автобус или другая большая машина - остановитесь и подождите пока она проедет. Одновременное движение испортит ваш скан.
5. ВЗакольцовыбванирайте замкнутые траекбуетории сканирования. Чтобы получить максимально достоверный результат нужно прийти в точку начала сканирования и пройтись в том-же направлении около 10 метров. Второй вариант - замыкать траекторию частями. Если объект протяженный вы можете сканировать петлями.
Скачивание файлов:
Вы отсканировали объект и теперь нужно скачать файлы сканов. Для этого переходим во вкладку Files. Вот так она выглядит:
Для того чтобы скачать файлы вам нужно:
1. Для удобства скачивания, предусмотрена опция архивирования данных - желтая кнопка напротив каждого файла. Процесс не быстрый, но можно архивировать сразу несколько файлов. Refresh нажимать постоянно не нужно, список сам обновляется.
2. После окончания архивирования в списке появятся новые файлы: filename.zip. Скачать их можно нажав на название файла. (если браузер не начинает скачивание сразу, жалуясь на то что файл может быть небезопасным, правой кнопкой нажимаем на файл и нажимаем сохранить).
3. Для удаления файлов нажмите на ползунок Delete. Напротив каждого файла станет доступна кнопка удаления.