PiSun CORS

Программа PiSun CORS с открытым исходным кодом позволяет записывать статику и преобразовывать PiGo Lite в референтную базовую станцию. 

Программа писалась и тестировалась на уоперациовнной системе Windows 10 с установленным пакетом для разработки Python 3.

Исходные файлы программы можно скачать по ссылке PiSun CORS. Скачать программу можно по ссылке PiSun CORS.

Для обеспечения стабильной работы программы, рекомендуется добавить все компоненты в исключения Браундмауэра. Это позволит приложению корректно функционировать и обмениваться данными сети без препятствий, обеспечивая полноценное взаимодействие с другими устройствами.

Функционал программы

1. Подключение к PiGO Lite и его настройка.
2. Получение дифференциальных поправок с PiGO Lite и отправка их на бесплатный кастер сети pidt.net или на локальный кастер.
3. Запись статики в формате RTCM3.
   

4. Запись статики в формате CNB.

5. Разделение файлов статики по часам для удобства архивации и анализа.
6. Вывод различных статусов для более удобной работы для контроля активности программойы.
7. Отображение состояний спутников на столбцовой диаграмме.
8. Визуализация положения спутников на небосводе с помощью диаграммы в полярных координатах.

Порядок работы

1. Выбор com порта. 
   Перед началом работы необходимо выбрать тот com порт, который подключен к PiGO Lite (в названиие устройства можно посмотретаь в диспетчере устройств Windows,  обычно в в нём присутствует следолжно быть упоминаниющее: cp210x).
   
   
2. Соединение с портом:
   Connect - кнопка, при нажатии которой программа соединяется с выбранным com портом и пытается настроить устройство на выбранный вами режим работы.
   
   
3. Разрыв соединения с портом.
   Disconnect - кнопка, при нажатии которой программа разрывает соединение с выбранным com портом и прекращает взаимодействие с устройством, а также сбрасывает любые настройки, связанные с устройством, в исходное состояние.
   
   
4. Настройка координат:
   load - загружает последние сохранённые координаты.
   save - сохраняет текущие координаты (коорднинаты записываются в файл рядомsettings.json св пркаталограммой)е resources).
   auto - устанавкливючает режим автоматического оприеделентировочныея координаты,. которыеОн могужет быть использованы, если точность фиксированных координат не является решающим фактором.
   Lat, Lon, Height - поля для ввода координат в wgs84 формате.
   
   
5. Выбор вещания.
   Local NTRIP - создаёт локальный кастер. Для соединения с кастером необходимо подключиться к точки доступа PiGOPH и ввести пароль/логин (1234). Если рядом с TCP установить галочку, то при выборе Local NTRIP также создается TCP сервер с указанным портом. Поле ввода TCP порта находится справа от TCP_Checkbox.
   pidt.net:2101 - подключается к кастеру сети pidt.net:21012101.
   
   
6. Диаграммы.
   Satellites -  при нажатии на кнопку, программа создает новое окно, в котором будут отображаться диаграммы. На этих диаграммах представлены спутники и их отношения сигнал/шум. Чем темнее столбец, тем больше частот принимается от спутника. Для удобства, можно также использовать фильтр для отображения определенных спутниковых группировок.
   bar - при нажатии на кнопку, откроется столбцовая диаграмма.
   polar - при нажатии на кнопку, можно отобразить данные в виде полярной диаграммы.
   
   
7. Статусы.
   Ntrip status - показывает статус работы кастера.
   RAW file - показывает статус записи файла.
   Lat, Lon, Height - показывает текущие координаты, которое вещает устройство.
   
   
8. Вывод данных.
   Serial - поле, предназначенное для отображения серийного номера устройства.
   Sats - отображает количество спутников, которые првиндимает приемник.
   Fix - указывает на текущий статус фиксированного решения.
   Console - поле предназначено для вывода уведомлений о текущем состоянии работы программы, а также для отображения некоторых возможных ошибок.

Координаты прописываются в формате ecef или wgs84.
Настройка координат должна производиться до нажатия кнопки Connect.

Для корректной работы с com портом убедитесь, что у вас установлен подходящий драйвер. Если вы не можете найти нужный com порт, установите следующий драйвер: с сайта разработчика https://www.silabs.com/documents/public/software/CP210x_Windows_Drivers.zip или из нашего репозитория на gitlab  https://gitlab.com/ piall1/pisun/-/blob/master/releases/drivers/CP210x_Windows_Drivers.zip .

После соединения программа начинает получать данные с приемника и записывать их в файл, расположенный рядомв с пркаталограммойе подfiles. нНазвание файла формируется из следующих данных: "годмесяцденьминутасекунда.rtcm3"cnb". ПоВ началученные каждого чаннса текущий файл закрывае отправляются и начинается запись нов бесплатный ntrip кастерого. pidt.net Вещанаие подифферт 2101, ленцибо в локальныйх поправока проистер. В консоль вывходится актуальодныйовременно ст затуписью отпрфавки в ntrip кйластер а также некоторые ошибки. 

Вы можете получить дополнительную информацию, задать вопросы, а также быть в курсе последних новостей и разработок в официальном Telegram чате PiSUN открытый код для PiGO.