Skip to main content

PiSun Raspberry PI

Открытое программное обеспечение PiSun Raspberry PI позволяет записывать спутниковые измерения в режиме статики, а также поддерживает использование PiGO Lite или шилда PiHatel на одноплатных компьютерах Raspberry Pi 3 или 4, с установленной операционной системой linux.

Программа писалась и тестировалась на операционной системе linux с установленным пакетом для разработки Python 3. Для создания локального кастера в ПО используется библиотека rtklib с использованием утилиты str2str.  Исходные файлы программы можно скачать по ссылке PiSunRPI.

В основном PiSunRPI предназначен для работы в совокупности с PiHatel, который имеет аналогичный функционал, что и приемник PiGo Lite. В статье рассмотрим основной функционал этого open source продукта.

                                                                                            PiSun Raspberry PI

      Снимок экрана 2023-09-16 в 10.51.54.png.  Снимок экрана 2023-09-16 в 10.50.06.png                
                                                                                                              PiHatelБез названия.png

PiSunRPI может работать не только с одноплатными компьютерами, но и с полноценными ПК. При тестировании обратите внимание на то, что в репозитории представлены скрипты скомпилированные под архитектуру arm (будет недоступна опция локального кастера и локального tcp сервера).                                        

Функционал программы:
  1. Подключение к  PiHatel и его настройка.
  2. Получение данных с PiHatel  и их отправка на бесплатный кастер сети pidt.net, либо создание собственного локального кастера.
  3. Запись статических данных в удобном формате RTCM3.
Порядок работы:
  1. Установка программы.

    Для установки всех необходимых компонентов при помощи командной строки следует выполнить следующие команды:

    ```bash

    git clone https://gitlab.com/piall1/pisunrpi.git

    cd ./pisunrpi/

    ./install.sh

    ```

  2. Использование программы.
    Для старта программы выполните в корневой папке репозитория:

    ```bash

    ./start.sh

    ```
    Далее для входа в приемник необходимо подключиться ПК или мобильным устройством к той же сети, где находится PiSunRPI,PiSunRPI. Для этого необходимо в браузере указать IP вашей Raspberry.Raspberry Pi.

  3. Выбор com порта.
    Перед началом работы необходимо выбрать тот com порт, который подключен к PiHatel (В названии порта обычно должно быть упоминание AMA0. Если вы подключаете PiGO Lite, то название порта будет  USB0).

  4. Соединение с портом.

    Connect - кнопка, при нажатии которой программа соединяется с выбранным com портом и пытается настроить приёмник.


  5. Настройка координат.

    Load - загружает последние сохраненные координаты.

    Save - сохраняет текущие координаты (координаты записываются в файл рядом с программой).

    Auto - устанавливает в полях нулевые координаты (при нажатии кнопки Connect, приёмник сам определяет примерные координаты и записывает в поля).

    Lat, lon, Height - поля для ввода координат в wgs84 формате.


  6. Выбор вещания.

    Local NTRIP - создаёт локальный кастер. Для соединения с кастером необходимо подключиться к точки доступа PiGO и ввести пароль/логин (1234). Если рядом с TCP установить галочку, то при выборе Local NTRIP также создается TCP сервер с указанным портом.

    pidt.net:2101 - подключается к кастеру сети pidt.net:2101.


  7. Статусы.

    NTRIP - устанавливает статус работы кастера.

    STATIC - устанавливает статус записи файла.

    Lat, lon, Height - устанавливает текущие координаты.

  8. Вывод данных.

    Serial - поле, предназначенное для отображения серийного номера приёмника.

    Sats - отображает количество спутников, которые принимает приемник.

    Fix - указывает на текущий статус фиксации решения.

    Console - поле предназначено для вывода уведомлений о текущем состоянии работы программы, а также для отображения некоторых возможных ошибок.

Координаты прописываются в формате wgs84. Настройка координат должна производиться до нажатия кнопки Connect.

После установления соединения, программа автоматически начинает получать данные от приемника и сохраняет их в файл, который находится в той же директории, что и программа, и имеет название "годмесяцденьминутасекунда.rtcm3". Файлы статики можно скачать напрямую с WEB интерфейса PiSunRPI. Полученные данные отправляются в бесплатный NTRIP-кластер pidt.net на порт 2101, либо в локальный кластер, в зависимости от выбора пользователя.

Программа обеспечивает легкое и удобное взаимодействие с PiHatel и PiGo Lite, а также предоставляет возможности выбора способа передачи данных и настройки координат.

Back to top