PiSun Raspberry PI

Открытое программное обеспечение PiSun Raspberry PI позволяет записывать спутниковые измерения в режиме статики, а также поддерживает использование PiGO Lite или шилда PiHatel на одноплатных компьютерах Raspberry Pi 3 или 4, с установленной операционной системой linux.

Программа писалась и тестировалась на операционной системе linux с установленным пакетом для разработки Python 3. Для создания локального кастера в ПО используется библиотека rtklib с использованием утилиты str2str.  Исходные файлы программы можно скачать по ссылке PiSunRPI.

В основном PiSunRPI предназначен для работы в совокупности с PiHatel, который имеет аналогичный функционал, что и приемник PiGo Lite. В статье рассмотрим основной функционал этого open source продукта.

                                                                                            PiSun Raspberry PI

      .                  
                                                                                                              PiHatel

PiSunRPI может работать не только с одноплатными компьютерами, но и с полноценными ПК. При тестировании обратите внимание на то, что в репозитории представлены скрипты скомпилированные под архитектуру arm (будет недоступна опция локального кастера и локального tcp сервера).                                        

Функционал программы:

1. Подключение к  PiHatel и его настройка.
2. Получение данных с PiHatel  и их отправка на бесплатный кастер сети pidt.net, либо создание собственного локального кастера.
3. Запись статических данных в удобном формате RTCM3.

Порядок работы:

1. Установка программы.
   

   Для установки всех необходимых компонентов при помощи командной строки следует выполнить следующие команды:

   
   

   git clone https://gitlab.com/piall1/pisunrpi.git

   cd ./pisunrpi/

   ./install.sh

   
   

2. Использование программы.
   Для старта программы выполните в корневой папке репозитория:

   
   

   ./start.sh

   
   Далее для входа в интерфейс уприавлемникя необходимо подключиться ПК или мобильным устройством к той же сети, где находится PiSunRPI. Для этого необходимо в браузере указать IP вашей Raspberry Pi.
   
   

3. Выбор com порта.
   Перед началом работы необходимо выбрать тот com порт, который подключен к PiHatel (В названии порта обычно должно быть упоминание AMA0. Если вы подключаете PiGO Lite, то название порта будет  USB0).
   
   
4. Соединение с портом.
   

   Connect - кнопка, при нажатии которой программа соединяется с выбранным com портом и пытается настроить приёмник.

   
   
5. Настройка координат.
   

   Load - загружает последние сохраненные координаты.

   Save - сохраняет текущие координаты (координаты записываются в файл рядом с программой).

   Auto - устанавливает в полях нулевые координаты (при нажатии кнопки Connect, приёмник сам определяет примерные координаты и записывает в поля).

   Lat, lon, Height - поля для ввода координат в wgs84 формате.

   
   
6. Выбор вещания.
   

   Local NTRIP - создаёт локальный кастер. Для соединения с кастером необходимо подключиться к точки доступа PiGO и ввести пароль/логин (1234). Если рядом с TCP установить галочку, то при выборе Local NTRIP также создается TCP сервер с указанным портом.

   pidt.net:2101 - подключается к кастеру сети pidt.net:2101.

   
   
7. Статусы.
   

   NTRIP - устанавливает статус работы кастера.

   STATIC - устанавливает статус записи файла.

   Lat, lon, Height - устанавливает текущие координаты.
   
   
8. Вывод данных.
   

   Serial - поле, предназначенное для отображения серийного номера приёмника.

   Sats - отображает количество спутников, которые принимает приемник.

   Fix - указывает на текущий статус фиксации решения.

   Console - поле предназначено для вывода уведомлений о текущем состоянии работы программы, а также для отображения некоторых возможных ошибок.

Координаты прописываются в формате wgs84. Настройка координат должна производиться до нажатия кнопки Connect.

После установления соединения, программа автоматически начинает получать данные от приемника и сохраняет их в файл, который находится в той же директории, что и программа, и имеет название "годмесяцденьминутасекунда.rtcm3". Файлы статики можно скачать напрямую с WEB интерфейса PiSunRPI. Полученные данные отправляются в бесплатный NTRIP-кластер pidt.net на порт 2101, либо в локальный кластер, в зависимости от выбора пользователя.

Программа обеспечивает легкое и удобное взаимодействие с PiHatel и PiGo Lite, а также предоставляет возможности выбора способа передачи данных и настройки координат.