PiSun Raspberry PI

Открытое программное обеспечение PiSun Raspberry PI позволяет записывать спутниковые измерения в режиме статики, а также поддерживает использование PiGO Lite или шилда PiHatel на одноплатных компьютерах Raspberry Pi 3 или 4, с установленной операционной системой linux.

Программа писалась и тестировалась на операционной системе linux с установленным пакетом для разработки Python 3. Для создания локального кастера в ПО используется библиотека rtklib с использованием утилиты str2str. Программа управляется при помощи веб интерфейса который доступен на 80ом порту устройства. Исходные файлы программы можно скачать по ссылке PiSunRPI.

В основном PiSunRPI предназначен для работы в совокупности с PiHatel, который имеет аналогичный функционал, что и приемник PiGo Lite. В статье рассмотрим основной функционал этого open source продукта.

                                                                                            PiSun Raspberry PI

      .                  
                                                                                                              PiHatel

PiSunRPI может работать не только с одноплатными компьютерами, но и с полноценными ПК. При тестировании обратите внимание на то, что в репозитории представлены скрипты скомпилированные под архитектуру arm (будет недоступна опция локального кастера и локального tcp сервера).                                        

Функционал программы:

1. Подключение к  PiHatel и его настройка.
2. Получение данных с PiHatel  и их отправка на бесплатный кастер сети pidt.net, либо создание собственного локального кастера.
3. Запись статических данных в удобном формате RTCM3.

Порядок работы:

1. Установка программы.
   

   Для установки всех необходимых компонентов при помощи командной строки следует выполнить следующие команды:

   
   sudo apt install git
   git clone https://gitlab.com/piall1/pisunrpi.git
   cd ./pisunrpi/
   ./install.sh
   

   
   

   Следующие комманды не обязательны к выполнению! После установки программа автоматически добавится в автозапуск системы и начнет работу.

   
   Полезные команды:

   sudo systemctl status pisun_rpi.service     - посмотреть статус работы программы
   sudo systemctl restart pisun_rpi.service    - перезапустить программу
   sudo systemctl stop pisun_rpi.service       - остановить выполнение программы
   sudo systemctl disable pisun_rpi.service    - выключить автозагрузку программы
   sudo systemctl enable pisun_rpi.service     - включить автозагрузку программы
   
   

2. Использование программы.
   После перезапуска вашего устройства, программа сама должна запуститься. Для того чтобы запустить старт в ручную, убедитесь, что программа находится не в активном состоянии с помощью команды "статус работы", если программа уже запущена, то необходимо применить команду остановки программы(sudo systemctl stop pisun_rpi.service ), далее используйте команду запуска.

   
   sudo systemctl status pisun_rpi.service - посмотреть статус работы программы
   

   ./start.sh

   
   Далее для входа в интерфейс управления необходимо подключиться ПК или мобильным устройством к той же сети, где находится PiSunRPI. Для этого необходимо в браузере указать IP вашей Raspberry Pi.
   
   

3. Выбор com порта.
   Перед началом работы необходимо выбрать тот com порт, который подключен к PiHatel (В названии порта обычно должно быть упоминание AMA0. Если вы подключаете PiGO Lite, то название порта будет  USB0).
   
   
4. Соединение с портом.
   

   Connect - кнопка, при нажатии которой программа соединяется с выбранным com портом и пытается настроить устройство на выбранный вами режим работы.

   
   
5. Настройка координат.
   

   Load - загружает последние сохраненные координаты.

   Save - сохраняет текущие координаты (координаты записываются в файл рядом с программой).

   Сoords auto - устанавливает ориентировочные координаты, которые могут быть использованы, если точность фиксированных координат не является решающим фактором.

   Lat, Lon, Height - поля для ввода координат в wgs84 формате.

   
   
6. Выбор вещания.
   

   Local NTRIP - создаёт локальный кастер. Для соединения с кастером необходимо подключиться к точки доступа PH и ввести пароль/логин (1234). Если рядом с TCP установить галочку, то при выборе Local NTRIP также создается TCP сервер с указанным портом. Поле ввода TCP порта находится справа от TCP_Checkbox.

   pidt.net:2101 - подключается к кастеру сети pidt.net:2101.

   
   
7. Статусы.
   

   NTRIP - показывает статус работы кастера.

   STATIC - показывает статус записи файла.

   Lat, lon, Height - показывает текущие координаты, которое вещает устройство.
   
   
8. Вывод данных.
   

   Serial - поле, предназначенное для отображения серийного номера устройства.

   Sats - отображает количество спутников, которые принимает приемник.

   Fix - указывает на текущий статус фиксированного решения.

   Console - поле предназначено для вывода уведомлений о текущем состоянии работы программы, а также для отображения некоторых возможных ошибок.

Координаты прописываются в формате wgs84. Настройка координат должна производиться до нажатия кнопки Connect.

После установления соединения, программа автоматически начинает получать данные от приемника и сохраняет их в файл, который находится в директории files, что и программа, и имеет название "годмесяцденьминутасекунда.rtcm3". Файлы статики можно скачать напрямую с WEB интерфейса PiSunRPI. Полученные данные отправляются в бесплатный NTRIP-кластер pidt.net на порт 2101, либо в локальный кластер, в зависимости от выбора пользователя.

Программа обеспечивает легкое и удобное взаимодействие с PiHatel и PiGo Lite, а также предоставляет возможностиь выбора способа передачи данных и настройки координат. Вы можете получить дополнительную информацию, задать вопросы, а также быть в курсе последних новостей и разработок в официальном Telegram чате PiSUN открытый код для PiGO.