Skip to main content

PiSun Raspberry PI

Открытое программное обеспечение PiSun Raspberry PI позволяет записывать спутниковые измерения в режиме статики, а также поддерживает использование PiGO Lite или шилда PiHatel на одноплатных компьютерах Raspberry Pi 3 или 4, с установленной операционной системой linux.

Программа писалась и тестировалась на операционной системе linux с установленным пакетом для разработки Python 3. Для создания локального кастера в ПО используется библиотека rtklib с использованием утилиты str2str. Программа управляется при помощи веб интерфейса который доступен на 80ом порту устройства. Исходные файлы программы можно скачать по ссылке PiSunRPI.

В основном PiSunRPI предназначен для работы в совокупности с PiHatel, который имеет аналогичный функционал, что и приемник PiGo Lite. В статье рассмотрим основной функционал этого open source продукта.

                                                                                            PiSun Raspberry PI

 

       Снимок экрана 2023-12-26 200931.png         Снимок экрана 2023-12-26 200214.png

 

      .                  
                                                                                                    PiHatel6Cededb0fd0-da13-438c-87eb-305d20d7142a.png

PiSunRPI может работать не только с одноплатными компьютерами, но и с полноценными ПК.                                      

Функционал программы:
  1. Подключение к  PiHatel и его настройка.
  2. Получение данных с PiHatel  и их отправка на бесплатный кастер сети pidt.net, либо создание собственного локального кастера.
  3. Запись статических данных в удобном формате RTCM3.

  4. Запись статики в формате CNB.

  5. Разделение файлов статики по часам для удобства архивации и анализа.
  6. Вывод различных статусов работы для контроля активности программы.
  7. Визуализация положения спутников на небосводе с помощью диаграммы в полярных координатах.

  8. Применение синхронизации времени.

  9. Выбор формата для передачи дифференциальных поправок.

Порядок работы:
  1. Установка программы.

    Для установки всех необходимых компонентов при помощи командной строки следует выполнить следующие команды:


    sudo apt install git
    git clone https://gitlab.com/piall1/pisunrpi.git
    cd ./pisunrpi/
    ./install.sh


    Следующие команды не обязательны к выполнению! После установки программа автоматически добавится в автозапуск системы и начнет работу.


    Полезные команды:

    sudo systemctl status pisun_rpi.service     - посмотреть статус работы программы
    sudo systemctl restart pisun_rpi.service    - перезапустить программу
    sudo systemctl stop pisun_rpi.service       - остановить выполнение программы
    sudo systemctl disable pisun_rpi.service    - выключить автозагрузку программы
    sudo systemctl enable pisun_rpi.service     - включить автозагрузку программы

  2. Использование программы.
    После перезапуска вашего устройства, программа сама должна запуститься. Для того чтобы запустить старт в ручную, убедитесь, что программа находится не в активном состоянии с помощью команды "статус работы", если программа уже запущена, то необходимо применить команду остановки программы(sudo systemctl stop pisun_rpi.service ), далее используйте команду запуска.


    sudo systemctl status pisun_rpi.service - посмотреть статус работы программы

    ./start.sh


    Далее для входа в интерфейс управления необходимо подключиться ПК или мобильным устройством к той же сети, где находится PiSunRPI. Для этого необходимо в браузере указать IP вашей Raspberry Pi.

  3. Выбор com порта.
    Перед началом работы необходимо выбрать тот com порт, который подключен к PiHatel (В названии порта обычно должно быть упоминание AMA0. Если вы подключаете PiGO Lite, то название порта будет  USB0).

  4. Соединение с портом.

    Connect - кнопка, при нажатии которой программа соединяется с выбранным com портом и пытается настроить устройство на выбранный вами режим работы.

    Auto connection - функция автоподключения. При запуске, программа автоматически подключается к устройству с заранее сохраненными параметрами.
  5. Настройка координат.

    Load - загружает последние сохраненные координаты.

    Save - сохраняет текущие координаты (координаты записываются в файл рядом с программой).

    Сoords auto - устанавливает ориентировочные координаты, которые могут быть использованы, если точность фиксированных координат не является решающим фактором.

    Lat, Lon, Height - поля для ввода координат в wgs84 формате.


  6. Выбор вещания.

    Local NTRIP - создаёт локальный кастер. Для соединения с кастером необходимо подключиться к точки доступа PH и ввести пароль/логин (1234). Если рядом с TCP установить галочку, то при выборе Local NTRIP также создается TCP сервер с указанным портом. Поле ввода TCP порта находится справа от кнопки TCP.

    pidt.net:2101 - подключается к кастеру сети pidt.net:2101.

    Local NTRIP|pidt.net:2101 - одновременное вещание на бесплатный кастер сети pidt.net и на локальный кастер.

    RTCM to port - функция для отправки RTCM пакетов в com порт. Список с com портами находится справа от кнопки RTCM to port.
  7. Диаграммы.
    Satellites -  при нажатии на кнопку, программа создает новое окно, в котором отображаются спутники в виде полярной диаграммы. 

    Снимок экрана 2023-12-25 200859.png

  8. Настройка PPS и Event.

    PPS - настройка используется для синхронизации времени между геодезическим приемником и внешним устройством, например камера. В данном случае это позволяет получить точное местоположение снимка.

    Event - эта настройка активирует режим получения событий в модуле K803. При подаче сигнала на пин event в файл cnb попадает метка со временем, в которое этот сигнал пришел.

  9. Выбор RTCM формата.

    RTCM 3.0 - упрощённый формат сообщений, который может быть менее эффективным при передаче больших объемов данных.

    RTCM 3.2 - новый форматом сообщений, который поддерживает дополнительные функции, такие как передача поправок к данным о высоте и точности.

  10. Статусы.

    NTRIP - показывает статус работы кастера.

    STATIC - показывает статус записи файла.

    Lat, lon, Height - показывает текущие координаты, которое вещает устройство.

  11. Вывод данных.

    Serial - поле, предназначенное для отображения серийного номера устройства.

    Sats - отображает количество спутников, которые принимает приемник.

    Fix - указывает на текущий статус фиксированного решения.

    Console - поле предназначено для вывода уведомлений о текущем состоянии работы программы, а также для отображения некоторых возможных ошибок.

Координаты прописываются в формате wgs84. Настройка координат должна производиться до нажатия кнопки Connect.

После установления соединения, программа автоматически начинает получать данные от приемника и сохраняет их в файл, который находится в директории files, что и программа, и имеет название "годмесяцденьминутасекунда.rtcm3". Файлы статики можно скачать напрямую с WEB интерфейса PiSunRPI. Полученные данные отправляются в бесплатный NTRIP-кластер pidt.net на порт 2101, либо в локальный кластер, в зависимости от выбора пользователя.

Снимок экрана 2023-09-16 в 14.09.17.png

Программа обеспечивает легкое и удобное взаимодействие с PiHatel и PiGo Lite, а также предоставляет возможность выбора способа передачи данных и настройки координат. Вы можете получить дополнительную информацию, задать вопросы, а также быть в курсе последних новостей и разработок в официальном Telegram чате PiSUN открытый код для PiGO.

Back to top