Области применения PiGO Lite

PiGO Lite, также как и все семейство приемников PiGO и PiDATA, совместим с RTK-сетями, что позволяет использовать приемник для получения высокоточных координат в режиме реального времени, используя сеть стационарных базовых станций или полевую базу.

Рассмотрим несколько примеров использования ГНСС приёмника PiGO Lite:

Работа приёмника в RTK режиме с использованием референcной базовой станции PiDATA. 

Что необходимо для данного режима работы:

• Подключить и настроить приёмник PiGO Lite в Android приложении 7Star.

• Выбрать ближайшую базовую станцию с помощью бесплатного NTRIP кастера сети PiDATA.

• Подключиться к сети PiDATA.

В статье “Быстрый старт” и “Сеть РТК PiDATA” вы можете более подробно узнать как подключиться к  приёмнику PiGO Lite и сети РТК PiDATA.

Работа приёмника в RTK режиме для использования в фотограмметрии.

Точность полученных координат на прямую зависит от Android смартфона. Будьте осторожны, проверяйте полученные данные.

Фотограмметрия - процесс определения географических координат объекта на основе его фотографии с использованием мобильного устройства на платформе Android. Функция mock (или Mock Location) в Android позволяет приложению эмулировать фиктивное местоположение устройства.

PiGO Lite в RTK режиме рассчитывает точные координаты и заменяет на них координаты в мобильном устройстве. После этой процедуры фотоснимок имеет точные координаты.

Для реализации данного режима работы необходимо выполнить следующие шаги:

1. Укажите 7Star как приложение для фиктивных местоположений в режиме разработчика на Android. А также включите функцию "Включение всех измерений ГНСС" в режиме разработчика для корректной работы.
   
   

2. Подключите и настройте приемник PiGO Lite в приложении 7Star на вашем Android устройстве. Включите функцию "Фиктивные местоположения" в опциях приложения. 
   
   .                    .
   
   

3. Убедитесь, что функция "Фиктивные местоположения" работает корректно. Проверьте ее работу во вкладке устройство - > ещё - > фиктивное местоположение.
   
                          
   
   
4. Скачайте и установите приложение Open Camera на ваше Android устройство. Настройте местоположение в приложении и измените формат изображения, если в этом есть необходимость.
   
                                 
   
   
5. Сделайте снимки объекта с помощью приложения Open Camera.
   
   
6. Подключите ваше Android устройство к ПК или ноутбуку с помощью USB-кабеля и передайте фото на компьютер. При передаче через USB кабель, метаданные фотоснимка сохраняются, поэтому они будут доступны после передачи.
   
   
7. Полученные снимки вы можете обработать в программе Agisoft Metashape.

Сочетание фотограмметрии и функции moak может использоваться, например, в приложениях для создания трехмерных моделей местности на основе фотографий с мобильного устройства. В этом случае можно использовать данные GPS-координат с приёмника PiGO Lite, эмулируемые функцией moak, для определения местоположения съемки каждой фотографии. Затем эти данные могут быть использованы для создания трехмерной модели местности.

РТК приёмник PiGO Lite, как базовая станция.

С помощью программы с открытым исходным кодом PiSun CORS появилась возможность записывать статические данные и преобразовывать PiGO Lite в референcную базовую станцию. О взаимодействии PiSun с приёмником PiGO Lite можно ознакомиться в статье PiSun Cors.

Отправка NMEA координат, в режиме ровера.

Приёмник PiGO Lite в режиме ровера имеет возможность отправлять координаты NMEA на com COM-порт.

Что необходимо для реализации данной функции:

1. Подключить и настроить приёмник PiGO Lite в Android приложении 7Star.
   Откройте приложение 7Star,, подключите приёмник с помощью BLE к 7Star. Перейди во вкладку More -> 0183 Output
   
                              
   
   Выберите com portCOM-порт (COM1) и скорость для передачи данных (115200). Если потребуется выберете тип сообщения NMEA (GPGGA, GPRMC и др.)
   
2. Подключиться к com COM-порту .
   ПЧтобы подключить PiGO Lite к компьютеру или ноутбуку, используйтед Type-C кабель. Затем вы можете использовать приемник для своих целей, накпример, подключиться, к COM-порту с посмощью стороннего программного обеспечения для получения данных с приемника. Перед подключением проверьте имя com COM-порта в дДиспетчере устройств. Подключитесь вашрим ПО к com поерту для полученияных коордианатных NMEA. Результат работыNMEA представлен на скриншоте ниже.
   

                                                                                                       Ккоординаты NMEA