Skip to main content

Области применения PiGO Lite

PiGO Lite, также как и все семейство приемников PiGO и PiDATA, совместим с RTK-сетями, что позволяет использовать приемник для получения высокоточных координат в режиме реального времени, используя сеть стационарных базовых станций или полевую базу.

Рассмотрим несколько примеров использования ГНСС приёмника PiGO Lite:

Что необходимо для данного режима работы:

  • Подключить и настроить приёмник PiGO Lite в Android приложении 7Star.

  • Выбрать ближайшую базовую станцию с помощью бесплатного NTRIP кастера сети PiDATA.

  • Подключиться к сети PiDATA.

В статье “Быстрый старт” и “Сеть РТК PiDATA” вы можете более подробно узнать как подключиться к  приёмнику PiGO Lite и сети РТК PiDATA.

Работа приёмника в RTK режиме для использования в фотограмметрии.

Точность полученных координат на прямую зависит от Android смартфона. Будьте осторожны, проверяйте полученные данные.

Фотограмметрия - процесс определения географических координат объекта на основе его фотографии с использованием мобильного устройства на платформе Android. Функция mock (или Mock Location) в Android позволяет приложению эмулировать фиктивное местоположение устройства.

PiGO Lite в RTK режиме рассчитывает точные координаты и заменяет на них координаты в мобильном устройстве. После этой процедуры фотоснимок имеет точные координаты.

Для реализации данного режима работы необходимо выполнить следующие шаги:

  1. Укажите 7Star как приложение для фиктивных местоположений в режиме разработчика на Android. А также включите функцию "Включение всех измерений ГНСС" в режиме разработчика для корректной работы.

  2. Подключите и настройте приемник PiGO Lite в приложении 7Star на вашем Android устройстве. Включите функцию "Фиктивные местоположения" в опциях приложения. 

    01265ecd-df79-4f2c-a4e5-21385be11732.jpeg.                    . 468feb2d-9578-473e-8e25-bd4f88154816.jpeg

  3. Убедитесь, что функция "Фиктивные местоположения" работает корректно. Проверьте ее работу во вкладке устройство - > ещё - > фиктивное местоположение.

    e9504c9d-99bb-48a3-a45d-7c4d2c28ea69.jpeg                       c3338ff6-766e-418e-b49c-d9fc2476cef8.jpeg

  4. Скачайте и установите приложение Open Camera на ваше Android устройство. Настройте местоположение в приложении и измените формат изображения, если в этом есть необходимость.

     64e09b80-6559-43cf-b1a3-732bc3d31409.jpeg                              fffa6976-f000-4910-8afb-6cab88973983.jpeg

  5. Сделайте снимки объекта с помощью приложения Open Camera.

  6. Подключите ваше Android устройство к ПК или ноутбуку с помощью USB-кабеля и передайте фото на компьютер. При передаче через USB кабель, метаданные фотоснимка сохраняются, поэтому они будут доступны после передачи.

  7. Полученные снимки вы можете обработать в программе Agisoft Metashape.

Сочетание фотограмметрии и функции moak может использоваться, например, в приложениях для создания трехмерных моделей местности на основе фотографий с мобильного устройства. В этом случае можно использовать данные GPS-координат с приёмника PiGO Lite, эмулируемые функцией moak, для определения местоположения съемки каждой фотографии. Затем эти данные могут быть использованы для создания трехмерной модели местности.

РТК приёмник PiGO Lite, как базовая станция.

С помощью программы с открытым исходным кодом PiSun CORS появилась возможность записывать статические данные и преобразовывать PiGO Lite в референcную базовую станцию. О взаимодействии PiSun с приёмником PiGO Lite можно ознакомиться в статье PiSun Cors.

Отправка NMEA координат, в режиме ровера.

Приёмник PiGO Lite в режиме ровера имеет возможность отправлять координаты NMEA на COM-порт.

Что необходимо для реализации данной функции:

  1. Подключить и настроить приёмник PiGO Lite в Android приложении 7Star.
    Откройте приложение, подключите приёмник с помощью BLE к 7Star. Перейди во вкладку More -> 0183 Output

    1.jpg                            2.jpg

    Выберите COM-порт (COM1) и скорость для передачи данных (115200). Если потребуется выберете тип сообщения NMEA (GPGGA, GPRMC и др.)
    3.jpg
  2. Подключиться к COM-порту .
    Чтобы подключить PiGO Lite к компьютеру или ноутбуку, используйте Type-C кабель. Затем вы можете использовать приемник для своих целей, например, подключиться к COM-порту с помощью стороннего программного обеспечения для получения данных с приемника. Перед подключением проверьте имя COM-порта в Диспетчере устройств. Пример полученных данных NMEA представлен на скриншоте ниже.

5.png

                                                                                                       КПример полученных с COM-порта дианатных NMEA

rezult.png


Back to top